This patent belongs to the technical field of coal mine electrical test. The direct drive motor mechanism for coal mine disconnector interruption test includes a dual output motor, a limiter, a magnet, an angle sensor, a coal mine disconnector and a flange. The magnet is located at the first extension end of the main shaft of the dual output motor, and the angle sensor is fixed at the top of the first extension end of the dual output motor, and the dual output electricity is produced. The second extension end of the main shaft of the machine is connected with the main shaft of the flange and the coal mine disconnector. The torque sensor is installed on the main shaft of the coal mine disconnector between the flange and the coal mine disconnector. The limit device is connected to the outer shell of the double output motor through the second extension end of the main shaft of the double output motor. The direct drive motor mechanism has small size, simple structure, small accumulative motion tolerance and good stability. In addition, the invention also provides a direct drive motor control system for breaking test of coal mine disconnector.
【技术实现步骤摘要】
煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构及其控制系统
本专利属于煤矿电气试验
,特别涉及一种煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,适用于煤矿隔离开关试验操作的智能化。
技术介绍
煤矿隔离开关是矿用起动器、电控箱和馈电开关等设备的重要元件,在电网中起到电源和设备电气隔离的作用,其产品质量好坏直接关系到煤矿安全生产和电网稳定运行。目前,煤矿隔离开关分断试验时操作方式采用手拉和气动机构驱动,这些方式操作复杂、稳定性低、可控性差,同时存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,其可以通过对电机机构动作过程的瞬态转矩跟踪调节控制实现煤矿隔离开关实际运行分断工况模拟。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:在第一个技术方案中,煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,包括具有双输出电机、限位器、磁钢、角度传感器、煤矿隔离开关和法兰,其中磁钢设置在双输出电机的主轴第一伸出端上,且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端,双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接,转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上,限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的外壳上。在第一个技术方案中,作为优选的,所述双输出电机为永磁无刷直流电机。在第二个技术方案中,煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统,包括在第一个技术方案中的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构、调压电源、直流接触器、整流单元、电容器组、DSP、IGBT驱动电路、桥式驱动电路、信号放大电路、信号处理电路、控制面板、显示驱动电路 ...
【技术保护点】
1.煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,其特征在于:包括具有双输出电机、限位器、磁钢、角度传感器、煤矿隔离开关和法兰,其中磁钢设置在双输出电机的主轴第一伸出端上,且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端,双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接,转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上,限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的外壳上。
【技术特征摘要】
1.煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,其特征在于:包括具有双输出电机、限位器、磁钢、角度传感器、煤矿隔离开关和法兰,其中磁钢设置在双输出电机的主轴第一伸出端上,且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端,双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接,转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上,限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的外壳上。2.根据权利要求1所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构,其特征在于:所述双输出电机为永磁无刷直流电机。3.煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统,其特征在于:包括如权利要求1或2所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构、调压电源、直流接触器、整流单元、电容器组、DSP、IGBT驱动电路、桥式驱动电路、信号放大电路、信号处理电路、控制面板、显示驱动电路、显示屏和电流检测单元组成,其中煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构的角度传感器、转矩传感器的信号输出端经过信号处理电路和DSP的模拟信号输入端相连接;调压电源的输入端和外界电网相连接,调压电源的输出端和整流单元的输入端相连接,整流单元的输出端正负极和直流接触器的电压输入端相连接,直流接触器的电压输出端和电容器组的正负极分别相连接,电容器组的正负极和桥式驱动电路的电源输入端的正负极分别相连接;DSP的控制信号输出端和IGBT驱动电路、信号放大电路的输入端相连接,信号放大电路的输出端和直流接触器的信号控制端相连接,IGBT驱动电路的信号输出端和桥式驱动电路的控制信号输入端相连接,控制面板的输出端和DSP的数字信号输入端子相连接,显示驱动电路的输入端和DSP的信号输出端相连接,显示驱动电路的输出端和显示屏的信号输入端相连接,电流检测单元的测量端与煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构的绕组相连接,电流检测单元的信号输出端与DSP的模拟信号输入端相连接,电压检测单元的测量端与煤...
【专利技术属性】
技术研发人员:张红奎,佟德君,杨华松,袁子云,王帅,祖安,王艳鹤,王宇鵾,常海英,
申请(专利权)人:煤科集团沈阳研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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