The invention relates to a device for avoiding starting impulse current, which comprises a power supply end, a filter, a switching circuit, a transformer and a delay closed circuit; the power supply end is processed by the filter to supply power to the switching circuit; the switching circuit is set on the primary winding side of the transformer, and the switching circuit controls the power state of the transformer; and the transformer is equipped with a switching circuit. The first stage winding is connected with the delay closed loop, which controls the operation of the switching circuit, and the second stage winding is connected with the load. The negative temperature coefficient thermistor NTC1 is used in conjunction with time relay KT1 and contactor K1 to effectively avoid the impact of large impulse current on the system and power supply.
【技术实现步骤摘要】
一种避免启动冲击电流的装置
本专利技术涉及一种手术机器人系统控制装置,特别是关于一种在手术机器人系统启动过程中应用的避免启动冲击电流的装置。
技术介绍
在科技飞速发展的今天,机器人代替人工做手术已经成为大的趋势,同时也对手术机器人系统的安全性要求提出了更高的要求,当在准备一场手术工作准备中,启动机器人也是其中的必不可少的一项,后端启动负载如果太大,在启动瞬间容易产生冲击电流导致烧毁保险丝或跳闸,为手术带来风险。传统设计一般为上电后直接启动,或设计电源分配系统分时启动不同的子系统或用电模块,降低启动冲击电流;或利用LC和整流电路来实现对启动冲击电流的限制。但如果单个用电模块功率太大(比如说大功率变压器),大冲击电流带来的风险还是不可避免的。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种避免启动冲击电流的装置,其既能保证手术机器人系统的安全,并且避免了手术机器人系统启动对医院其它正在使用的医疗器械设备的使用造成的影响。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种利用NTC电阻特性避免启动冲击电流的装置,其包括:电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路;所述电源端经所述滤波器处理后,为所述切换电路供电;所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧,且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态;所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接,由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作;所述变压器的第二次级绕组与负载连接。进一步,所述切换电路包括交流接触器的触点开关和负温度系数热敏电阻器;所述负温度系数热敏电阻器一端与所述滤波器输出端连接,所述负温度系数热敏电 ...
【技术保护点】
1.一种避免启动冲击电流的装置,其特征在于:包括:电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路;所述电源端经所述滤波器处理后,为所述切换电路供电;所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧,且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态;所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接,由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作;所述变压器的第二次级绕组与负载连接。
【技术特征摘要】
1.一种避免启动冲击电流的装置,其特征在于:包括:电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路;所述电源端经所述滤波器处理后,为所述切换电路供电;所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧,且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态;所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接,由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作;所述变压器的第二次级绕组与负载连接。2.如权利要求1所述装置,其特征在于:所述切换电路包括交流接触器的触点开关和负温度系数热敏电阻器;所述负温度系数热敏电阻器一端与所述滤波器输出端连接,所述负温度系数热敏电阻器另一端与所述变压器初级绕组连接;所述交流接触器的触点开关与所述负温度系数热敏电阻器并联。3.如权利要求1所述装置,其特征在于:所述延时闭合回路包括延时闭合时间继电器的线圈、延时闭合时间继电器的触点开关和交流接触器的线圈;所述延时闭合时间继电器的线圈与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯,董世奇,
申请(专利权)人:北京术锐技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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