信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供即使日照环境等变化，也更稳定地识别信号机的点亮颜色的信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统。本实施方式涉及的信号识别装置具备信号机提取部、点亮区域提取部、以及识别部。信号机提取部提取拍摄图像内的信号机的区域。点亮区域提取部提取拍摄图像内的点亮区域。识别部进行基于点亮区域在信号机的区域内的位置来识别信号机的点亮颜色的处理。

Signal Recognition Device, Signal Recognition Method and Driving Assistant System

The embodiments of the present invention provide a signal recognition device, a signal recognition method and a driving assistance system that can more stably recognize the brightening color of a signal machine even when the sunshine environment or the like changes. The signal recognition device involved in the present implementation includes a signal extracting unit, a light region extracting unit and a recognition unit. The signal extracting unit extracts the region of the signal in the captured image. The light region extraction unit extracts the light region in the photographed image. The recognition unit recognizes the brightening color of the signal based on the position of the brightening area in the signal area.

【技术实现步骤摘要】
信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统相关申请的交叉引用本申请将日本专利申请2017－178306号(申请日：2017年9月15日)作为基础申请来主张优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统。
技术介绍
公知有通过图像处理从车载照相机拍摄到的拍摄图像中识别信号灯的方法。在这些基于图像处理的识别方法中，一般基于信号机的灯光的颜色来识别信号灯。然而，如果日照环境等变化，则导致拍摄图像中的信号灯的颜色变化。另外，夜间的拍摄图像中的信号灯区域的大多数部分饱和，难以进行颜色的识别。因此，存在图像中的信号灯的识别精度因日照环境等的变化而降低的担心。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供即使产生日照环境等的变化，也更稳定地识别信号机的点亮颜色的信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统。本实施方式涉及的信号识别装置具备信号机提取部、点亮区域提取部、以及识别部。信号机提取部提取拍摄图像内的信号机的区域。点亮区域提取部提取拍摄图像内的点亮区域。识别部进行基于信号机的区域内的点亮区域的位置识别信号机的点亮颜色的处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号识别装置，其中，具备：信号机提取部，提取拍摄图像内的信号机的区域；点亮区域提取部，提取拍摄图像内的点亮区域；以及识别部，进行基于上述点亮区域在上述信号机的区域内的位置来识别信号机的点亮颜色的处理。

【技术特征摘要】
2017.09.15 JP 2017-1783061.一种信号识别装置，其中，具备：信号机提取部，提取拍摄图像内的信号机的区域；点亮区域提取部，提取拍摄图像内的点亮区域；以及识别部，进行基于上述点亮区域在上述信号机的区域内的位置来识别信号机的点亮颜色的处理。2.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，在上述信号机的区域中包含上述点亮区域的情况下，上述识别部识别上述信号机的点亮颜色。3.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，在上述信号机的区域内不包含上述点亮区域的情况下，上述识别部识别为上述点亮区域不是信号灯。4.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，上述识别部将上述信号机的区域划分为多个区域，基于上述多个区域中的包括上述点亮区域的区域，识别上述信号机的点亮颜色。5.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，上述识别部将上述信号机的区域内划分为3个区域，根据上述点亮区域的位置位于上述3个区域中的哪一个，输出与绿色对应的第1输出信号、与黄色对应的第2输出信号、和与红色对应的第3输出信号中的至少一个输出信号。6.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，上述信号机提取部从第1曝光时间的拍摄图像中提取信号机的区域，上述点亮区域提取部从曝光时间比上述第1曝光时间短的第2曝光时间的拍摄图像中提取点亮区域。7.根据权利要求1所述的信号识别装置，其中，上述识别部实施与上述点亮区域在上述信号机的区域内的位置相对应的色处理。8.根据权利要求7所述的信号识别装置，其中，上述识别部针对上述点亮区域内的除去饱和像素之后剩余的像素，实施与上述点亮区域的位置相对应的色处理。9.根据权利要求7或8所述的信号识别装置，其中，上述识别部基于上述点亮区域在上述信号机的区域内的位置来提取规定的色成分，输出与提取出的上述规定的色成分相对应的信号。10.根据权利要求1所述的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：西山学，田贵芬，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP