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本发明的实施方式提供即使日照环境等变化，也更稳定地识别信号机的点亮颜色的信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统。本实施方式涉及的信号识别装置具备信号机提取部、点亮区域提取部、以及识别部。信号机提取部提取拍摄图像内的信号机的区域。点亮区域...该专利属于株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社授权不得商用。