【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的驾驶的方法和设备本申请要求于2017年8月9日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0100932号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。
下面的描述涉及一种用于控制通过道路上的交叉路口的车辆的驾驶的方法和设备。
技术介绍
自动车辆在使用它自己的电力独立地被驾驶时，通过识别它的周围环境来自动地确定驾驶路线。在没有驾驶员控制方向盘、油门和制动器的情况下，自动车辆通过与存在于路线上的障碍物保持距离并基于道路的形状调节速度和驾驶方向，来自动地到达目的地。例如，自动车辆在道路的直线段中加速，并基于道路的弯曲段的曲率在改变驾驶方向的同时减速。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
从而以简化的形式介绍将在下面的具体实施方式中被进一步描述的构思的选择。本
技术实现思路
不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。根据一个方面，提供一种用于控制车辆的驾驶的方法，包括：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度处，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的驾驶的方法，包括：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度处或内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶的另一车辆有关的驾驶信息；通过基于交通信息和驾驶信息确定所述车辆是否将进入交叉路口，来控制所述车辆。
【技术特征摘要】
2017.08.09 KR 10-2017-01009321.一种用于控制车辆的驾驶的方法，包括：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度处或内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶的另一车辆有关的驾驶信息；通过基于交通信息和驾驶信息确定所述车辆是否将进入交叉路口，来控制所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中，控制的步骤包括：响应于基于驾驶信息确定所述另一车辆以小于或等于预设速度的速度驾驶，控制所述车辆不进入交叉路口。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述另一车辆与所述车辆位于相同的车道上。4.如权利要求2所述的方法，其中，响应于所述车辆将不进入交叉路口，确定所述车辆的停车位置。5.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述车辆的停车位置的步骤包括：将更靠近所述车辆的位置确定为停车位置，其中，更靠近所述车辆的位置是道路上的能够识别交叉路口处的交通灯的信号的极限位置和道路上的停车线的位置中的一个。6.如权利要求5所述的方法，还包括：计算所述极限位置。7.如权利要求6所述的方法，其中，计算的步骤包括：基于捕获的所述另一车辆的图像，识别交通灯；基于识别的交通灯的大小，计算从地面至交通灯的距离；基于从地面至交通灯的距离和用于捕获所述图像的相机的视场，计算所述极限位置。8.如权利要求7所述的方法，其中，计算从地面至交通灯的距离的步骤包括：在所述图像的像素之中检测识别的交通灯的像素；基于交通灯的预设实际长度，计算由所述图像的单个像素指示的实际长度；基于所述图像，识别交通灯的灯杆；基于交通灯的灯杆和由单个像素指示的实际长度，计算交通灯的灯杆的高度。9.如权利要求1所述的方法，还包括：确定所述车辆是否正在接近交叉路口，其中，确定所述车辆是否正在接近交叉路口的步骤包括以下中的一个或两者：基于所述车辆的位置和所述车辆的行进方向，确定所述车辆是否正在接近交叉路口；基于捕获的所述车辆的前侧的图像，确定所述车辆是否正在接近交叉路口。10.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于基于交通信息获得的交通信号是停车信号，控制所述车辆不进入交叉路口。11.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述指令由处理器执行时，使处理器执行如权利要求1至权利要求10中的任意一项所述的方法。12.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法被配置为控制数据处理器执行：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度处或内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶的另一车辆有关的驾驶信息；通过基于交通信息和驾驶信息确定所述车辆是否将进入交叉路口，来控制所述车辆。13.一种用于控制车辆的驾驶的设备，包括：处理器，被配置为：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度处或内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁薰，田巴罗，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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