多管在线编织包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多管在线编织包装机，所述多管在线编织包装机包括多管导向机架、推管机构、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和翻转移载机构；所述多管导向机架阵列分布四进料架，且该进料架一端设置导向片；多个管道分别依次沿所述多管导向机架方向滚动至所述推管机构，并在所述推管机构移载下定量经过所述管道整形机构整形缠胶，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述翻转移载机构，最终封口后的多个管道在所述翻转移载机构下翻转移载，实现多个管道的在线包装。

Multi-pipe on-line braiding and packaging machine

The invention discloses a multi-pipe on-line braiding packaging machine, which comprises a multi-pipe guiding frame, a push-pipe mechanism, a pipeline shaping mechanism, a pipeline sleeve mechanism, a pipeline sealing mechanism, a lifting mechanism and a turnover mechanism; the multi-pipe guiding frame array is distributed with four feeding frames, and a plurality of pipelines are arranged along one end of the feeding frame in turn; The multi-pipe guiding frame rolls in the direction of the push-pipe mechanism, and quantitatively passes through the plastic wrapping glue of the pipe shaping mechanism under the load of the push-pipe mechanism. After shaping, the lower cover of the pipe shaping mechanism is coated and the packaging film at the two ends of the plurality of pipelines is cut, so that the packaging film at the two ends of the plurality of pipelines is sealed under the pipe sealing mechanism, and lifted and lowered by the lifting mechanism. To the overturning load mechanism, a plurality of pipelines after final sealing overturn and transfer loads under the overturning load mechanism to realize online packaging of a plurality of pipelines.

【技术实现步骤摘要】
多管在线编织包装机
本专利技术涉及管道包装领域，具体地，涉及一种多管在线编织包装机。
技术介绍
现有管道半自动包装机实现对管道包装，可是现有管道半自动包装机需要使用者搬运单个管道置于现有管道半自动包装机的容置架上，从而实现管道半自动包装机，再经人工进行对包装膜两端缝纫及移载，现有管道半自动包装机并没有完全对接在先的管道自动生产线，而在管道移载过程中耗费大量人力物力，并且效率比较低，不能满足需求。同时现有管道半自动包装机不能实现在线多个工艺，针对包装膜两端缝纫、翻转移载等工序需要进行后续加工，降低其加工效率，并且现有管道半自动包装机仅能实现单个管道的半自动包装，然而无法实现多个管道的在线包装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种多管在线编织包装机，集中多种包装工序，并且实现多个管道的在线包装。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多管在线编织包装机，所述多管在线编织包装机包括多管导向机架、推管机构、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和翻转移载机构；所述多管导向机架阵列分布四进料架，且该进料架一端设置导向片；多个管道分别依次沿所述多管导向机架方向滚动至所述推管机构，并在所述推管机构移载下定量经过所述管道整形机构整形缠胶，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述翻转移载机构，最终封口后的多个管道在所述翻转移载机构下翻转移载；通过所述多管导向机架、推管机构、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和翻转移载机构柔性协助下完成多个管道导向、推管平齐、管道整形、管道套膜、管道编织封口和管道翻转移载等工序，并实现多个管道的在线包装。所述多管导向机架阵列分布四进料架，且该进料架一端设置导向片，多个管道分别沿所述进料架滑动至所述导向片，并在所述导向片的导向下滑动至多个导向板滚动，并依次经过卡位机构和挡料机构，从而实现多个管道定量排出，通过所述卡位机构、挡料机构和导向板形成定量容置腔，存放定量管道，并通过四进料架实现同时进料。多个管道滚落至所述推管机构的容置折弯件，所述容置折弯件下方设置抖管机构并且所述容置折弯件一端设置阻挡机构；推板在第一移载机构带动下推动置于所述容置折弯件内的多个管道滑动至所述阻挡机构，并通过所述阻挡机构对多个管道实现启闭。多个管道经所述阻挡机构后在喇叭状导向板初步整形，并且依次经过气动抱管机构、旋管机构、缠胶机构，并且所述旋管机构两侧均设置所述气动抱管机构；两所述抱管机构对多个管道卡紧，所述旋管机构一侧设置缠胶机构，所述旋管机构旋转带动所述缠胶机构对多个管道同步缠胶；通过所述管道整形机构对多个管道进行全自动整形并且完成缠胶。所述管道整形机构远离所述多管导向机架的一侧设置管道套膜机构的托料机构，多个管道在所述托料机构承载，并且气囊式胶带套拉结构涨缩夹紧置于引导管机构外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构在第二直线移载机构带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第一热切机构对多个管道两端的包装膜进行切割，通过所述管道套膜机构实现多个管道套膜处理。经所述管道套膜机构加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构下呈扁状，压紧机构对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构对包装膜两端分别贴附合格标签，并实现对包装膜两端实现自动封口处理。封口后的多个管道经所述升降机构直线上升至所述翻转移载机构，且封口后的多个管道在所述翻转移载机构的支撑下实现翻转移载。本专利技术的技术方案如下：所述多管在线编织包装机包括多管导向机架、推管机构、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和翻转移载机构；所述多管导向机架阵列分布四进料架，且该进料架一端设置导向片；多个管道分别依次沿所述多管导向机架方向滚动至所述推管机构，并在所述推管机构移载下定量经过所述管道整形机构整形缠胶，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述翻转移载机构，最终封口后的多个管道在所述翻转移载机构下翻转移载；通过所述多管导向机架、推管机构、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和翻转移载机构柔性协助下完成多个管道导向、推管平齐、管道整形、管道套膜、管道编织封口和管道翻转移载等工序，并实现多个管道的在线包装。处于所述多管导向机架下，所述多管导向机架阵列分布四进料架，且该进料架一端设置导向片，多个管道分别沿所述进料架滑动至所述导向片，并在所述导向片的导向下滑动至多个导向板滚动，并依次经过卡位机构和挡料机构，从而实现多个管道定量排出，通过所述卡位机构、挡料机构和导向板形成定量容置腔，存放定量管道，并通过四进料架实现同时进料。处于所述推管机构下，多个管道滚落至所述推管机构的容置折弯件，所述容置折弯件下方设置抖管机构并且所述容置折弯件一端设置阻挡机构；推板在第一移载机构带动下推动置于所述容置折弯件内的多个管道滑动至所述阻挡机构，并通过所述阻挡机构对多个管道实现启闭。处于所述管道整形机构下，多个管道经所述阻挡机构后在喇叭状导向板初步整形，并且依次经过气动抱管机构、旋管机构、缠胶机构，并且所述旋管机构两侧均设置所述气动抱管机构；两所述抱管机构对多个管道卡紧，所述旋管机构一侧设置缠胶机构，所述旋管机构旋转带动所述缠胶机构对多个管道同步缠胶；通过所述管道整形机构对多个管道进行全自动整形并且完成缠胶。处于所述管道套膜机构下，所述管道整形机构远离所述多管导向机架的一侧设置管道套膜机构的托料机构，多个管道在所述托料机构承载，并且气囊式胶带套拉结构涨缩夹紧置于引导管机构外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构在第二直线移载机构带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第一热切机构对多个管道两端的包装膜进行切割，通过所述管道套膜机构实现多个管道套膜处理。处于所述管道封口机构下，经所述管道套膜机构加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构下呈扁状，压紧机构对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构对包装膜两端分别贴附合格标签，并实现对包装膜两端实现自动封口处理。封口后的多个管道经所述升降机构直线上升至所述翻转移载机构，且封口后的多个管道在所述翻转移载机构的支撑下实现翻转移载。作为上述多管在线编织包装机的一种优选方案，所述多管导向机架包括四进料架、多个导向板、卡位机构和挡料机构，并且所述进料架一端设置导向片；多个导向板连接形成“＞”型导向流道；所述卡位机构包括第一气缸和多个卡板，多个相邻所述卡板通过连接杆连接，且所述第一气缸带动一所述卡板摆动，并在所述连接杆作用下实现多个卡板摆动至“＞”型导向流道，实现对管道卡位；所述挡料机构设置在“＞”型导向流道末端，所述挡料机构包括第二气缸，所述第二气缸输出轴固接第一挡板；通过所述卡位机构、挡料机构和多个导向板形成定量容置腔，存放定量管道。作为上述多管在线编织包装机的一种优选方案，所述推管机构包括容置折弯件、多个抖管机构、阻挡机构、推板和第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多管在线编织包装机，其特征在于：包括多管导向机架(1)、推管机构(2)、管道整形机构(3)、管道套膜机构(4)、管道封口机构(5)、升降机构(6)和翻转移载机构(7)；所述多管导向机架(1)阵列分布四进料架(11)，且该进料架(11)一端设置导向片(12)；多个管道分别依次沿所述多管导向机架(1)方向滚动至所述推管机构(2)，并在所述推管机构(2)移载下定量经过所述管道整形机构(3)整形缠胶，待整形后在所述管道套膜机构(4)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(5)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(6)升降至所述翻转移载机构(7)，最终封口后的多个管道在所述翻转移载机构(7)下翻转移载；多管导向机架(1)，所述多管导向机架(1)阵列分布四进料架(11)，且该进料架(11)一端设置导向片(12)，多个管道分别沿所述进料架(11)滑动至所述导向片(12)，并在所述导向片(12)的导向下滑动至多个导向板(13)滚动，并依次经过卡位机构(14)和挡料机构(15)，从而实现多个管道定量排出；推管机构(2)，多个管道滚落至所述推管机构(2)的容置折弯件(21)，所述容置折弯件(21)下方设置抖管机构(22)并且所述容置折弯件(21)一端设置阻挡机构(23)；推板(24)在第一移载机构(25)带动下推动置于所述容置折弯件(21)内的多个管道滑动至所述阻挡机构(23)；管道整形机构(3)，多个管道经所述阻挡机构(23)后在喇叭状导向板(31)初步整形，并且依次经过气动抱管机构(32)、旋管机构(33)、缠胶机构(34)，并且所述旋管机构(33)两侧均设置所述气动抱管机构(32)；两所述抱管机构(32)对多个管道卡紧，所述旋管机构(33)一侧设置缠胶机构(34)，所述旋管机构(33)旋转带动所述缠胶机构(34)对多个管道同步缠胶；管道套膜机构(4)，所述管道整形机构(3)远离所述多管导向机架(1)的一侧设置管道套膜机构(4)的托料机构(41)，多个管道在所述托料机构(41)承载，并且气囊式胶带套拉结构(42)涨缩夹紧置于引导管机构(43)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(42)在第二直线移载机构(44)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第一热切机构(45)对多个管道两端的包装膜进行切割；管道封口机构(5)，经所述管道套膜机构(4)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(51)下呈扁状，压紧机构(52)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(53)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(54)对包装膜两端分别贴附合格标签；封口后的多个管道经所述升降机构(6)直线上升至所述翻转移载机构(7)，且封口后的多个管道在所述翻转移载机构(7)的支撑下实现翻转移载。...

【技术特征摘要】
1.一种多管在线编织包装机，其特征在于：包括多管导向机架(1)、推管机构(2)、管道整形机构(3)、管道套膜机构(4)、管道封口机构(5)、升降机构(6)和翻转移载机构(7)；所述多管导向机架(1)阵列分布四进料架(11)，且该进料架(11)一端设置导向片(12)；多个管道分别依次沿所述多管导向机架(1)方向滚动至所述推管机构(2)，并在所述推管机构(2)移载下定量经过所述管道整形机构(3)整形缠胶，待整形后在所述管道套膜机构(4)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(5)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(6)升降至所述翻转移载机构(7)，最终封口后的多个管道在所述翻转移载机构(7)下翻转移载；多管导向机架(1)，所述多管导向机架(1)阵列分布四进料架(11)，且该进料架(11)一端设置导向片(12)，多个管道分别沿所述进料架(11)滑动至所述导向片(12)，并在所述导向片(12)的导向下滑动至多个导向板(13)滚动，并依次经过卡位机构(14)和挡料机构(15)，从而实现多个管道定量排出；推管机构(2)，多个管道滚落至所述推管机构(2)的容置折弯件(21)，所述容置折弯件(21)下方设置抖管机构(22)并且所述容置折弯件(21)一端设置阻挡机构(23)；推板(24)在第一移载机构(25)带动下推动置于所述容置折弯件(21)内的多个管道滑动至所述阻挡机构(23)；管道整形机构(3)，多个管道经所述阻挡机构(23)后在喇叭状导向板(31)初步整形，并且依次经过气动抱管机构(32)、旋管机构(33)、缠胶机构(34)，并且所述旋管机构(33)两侧均设置所述气动抱管机构(32)；两所述抱管机构(32)对多个管道卡紧，所述旋管机构(33)一侧设置缠胶机构(34)，所述旋管机构(33)旋转带动所述缠胶机构(34)对多个管道同步缠胶；管道套膜机构(4)，所述管道整形机构(3)远离所述多管导向机架(1)的一侧设置管道套膜机构(4)的托料机构(41)，多个管道在所述托料机构(41)承载，并且气囊式胶带套拉结构(42)涨缩夹紧置于引导管机构(43)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(42)在第二直线移载机构(44)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第一热切机构(45)对多个管道两端的包装膜进行切割；管道封口机构(5)，经所述管道套膜机构(4)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(51)下呈扁状，压紧机构(52)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(53)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(54)对包装膜两端分别贴附合格标签；封口后的多个管道经所述升降机构(6)直线上升至所述翻转移载机构(7)，且封口后的多个管道在所述翻转移载机构(7)的支撑下实现翻转移载。2.根据权利要求1所述的多管在线编织包装机，其特征在于，所述多管导向机架(1)包括四进料架(11)、多个导向板(13)、卡位机构(14)和挡料机构(15)，并且所述进料架(11)一端设置导向片(12)；多个导向板(13)连接形成“＞”型导向流道；所述卡位机构(14)包括第一气缸(141)和多个卡板(142)，多个相邻所述卡板(142)通过连接杆(143)连接，且所述第一气缸(141)带动一所述卡板(142)摆动，并在所述连接杆(143)作用下实现多个卡板(142)摆动至“＞”型导向流道，实现对管道卡位；所述挡料机构(15)设置在“＞”型导向流道末端，所述挡料机构(15)包括第二气缸(151)，所述第二气缸(151)输出轴固接第一挡板(152)。3.根据权利要求1所述的多管在线编织包装机，其特征在于，所述推管机构(2)包括容置折弯件(21)、多个抖管机构(22)、阻挡机构(23)、推板(24)和第一移载机构(25)；多个管道沿所述多管导向机架(1)排出汇集至所述容置折弯件(21)，而所述抖管机构(22)贯穿所述容置折弯件(21)底端对多个管道初步校准；所述抖管机构(22)包括第一推杆气缸(221)和与所述第一推杆气缸(221)输出轴固接的第一平板(222)，所述第一平板(222)随所述第一推杆气缸(221)输出轴伸缩而升降；所述阻挡机构(23)包括第三气缸(231)和与所述第三气缸(231)输出轴固接的阻挡板(232)，所述阻挡板(232)随所述第三气缸(231)输出轴伸缩而升降，从而实现所述阻挡板(232)对多个管道的启闭；所述推板(24)靠近所述容置折弯件(21)的一端设置与所述容置折弯件(21)内壁轮廓一致的推料凸台(241)。4.根据权利要求1所述的多管在线编织包装机，其特征在于，所述管道整形机构(3)包括喇叭状导向板(31)、气动抱管机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，
申请(专利权)人：东莞市景泰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44