入袋模块、入袋控制方法及包膜设备技术

本发明专利技术提供一种入袋模块、入袋控制方法及包膜设备，包括放置膜袋的入袋平台、开袋组件及推料组件；开袋组件包括开袋架、设置于开袋架上的开袋杆、设置于开袋杆上的开袋片与膜袋夹持组件、及开袋动力组件，在开袋动力组件的驱动下，开袋片伸入膜袋开口，膜袋夹持组件配合开袋片分别夹持住膜袋的上下膜片，开袋杆带动开袋片与膜袋夹持组件移动以打开膜袋开口；推料组件包括推料导轨、设置于推料导轨上的推料主体、设置于推料主体上且朝向入袋平台设置的推料杆、及推料动力组件，在推料动力组件的驱动下，推料主体带动推料杆在推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应膜袋开口放置的物料推入膜袋中。本发明专利技术能提高效率与包膜质量。

【技术实现步骤摘要】
入袋模块、入袋控制方法及包膜设备
本专利技术涉及物料包膜领域，尤其涉及包膜设备及其使用的入袋模块及入袋控制方法。
技术介绍
目前，很多产品在推向市场之前均会包上一层保护膜，例如，目前的电子通信设备在推向市场前均会装进包装盒，在包装盒上再包上一层保护膜，然目前的包膜的很多工序需要依靠人工进行，目前的包膜设备仅能实现半自动操作，造成目前的包膜普遍工作效率较低、耗时耗材且封口不牢固不美观等问题，且，目前的包膜设备通用性不高，不能适应不同尺寸、形状的产品的包膜。例如，目前的包膜设备中就没有提供一套完全自动化的入袋模块及入袋控制方法，非常影响包膜效率、且会造成批量包膜的产品包膜质量不一、封口不美观等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种入袋模块、入袋控制方法及包膜设备，解决上述问题。一方面，本专利技术提供一种入袋模块，包括入袋平台、开袋组件及推料组件，其中，入袋平台用于放置膜袋，膜袋开口面向入袋平台后端；开袋组件与推料组件分置于入袋平台后端两侧；开袋组件包括开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆、开袋架及用于驱动开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆及开袋架的开袋动力组件，开袋片与膜袋夹持组件设置于开袋杆上，开袋杆的一端设置于开袋架上，在开袋动力组件的有序驱动下，开袋片伸入膜袋开口，膜袋夹持组件在开袋片伸入膜袋开口后配合开袋片分别夹持住膜袋的上下膜片，开袋杆带动开袋片与膜袋夹持组件移动到预定位置以打开膜袋开口；推料组件包括推料导轨、设置于推料导轨上的推料主体、设置于推料主体上且朝向入袋平台设置的推料杆、及驱动推料主体与推料杆的推料动力组件，在推料动力组件的驱动下，推料主体带动推料杆在推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应膜袋开口放置的待包膜物料推入膜袋中。另一方面，还提供一种入袋控制方法，包括步骤：启动一拉膜组件并控制拉膜组件拉出一段膜料至一入袋平台上，膜料包括上膜片与下膜片，上膜片与下膜片在膜料前端与膜料一侧边接合；启动一开袋组件并控制开袋组件的开袋片伸入上下膜片之间；控制拉膜组件退回初始位置；启动并控制一制袋组件热切膜料后端以形成一侧开口的膜袋；控制开袋组件的膜袋夹持组件配合开袋片夹持住膜袋的上下膜片；控制开袋组件的开袋杆移动以带动开袋片、膜袋夹持组件移动至预设位置以打开膜袋开口；将一待包膜物料传送至靠近膜袋开口；及启动并控制一推料组件将物料推入膜袋中。再一方面，还提供一包膜设备，所述包膜设备包括上述的入袋模块。本专利技术提供的入袋模块、入袋控制方法及包膜设备，将物料的入袋过程实现自动化控制，不仅能提高包膜效率、提高包膜质量，且能应对不同尺寸、形状物料的包膜。附图说明图1是本专利技术包膜设备的一实施例的整体结构示意图。图2是图1中的包膜设备另一方向的示意图。图3是本专利技术包膜设备所用膜料示意图。图4是图1所示的包膜设备中的进料模块和入袋平台的结构示意图。图5是图1所示的包膜设备中的拉膜制袋模块的结构示意图。图6是图1所示的包膜设备中的拉膜制袋模块的另一方向的结构示意图。图7是图6所示的拉膜制袋模块中的拉膜组件和夹膜组件的结构示意图。图8是图6所示的拉膜制袋模块中的制袋组件的制袋架的结构示意图。图9是图1所示的包膜设备中的入袋模块的开袋组件的结构示意图。图10是图1所示的包膜设备中的入袋模块的推料组件的结构示意图。图11是图1所示的包膜设备中的封袋模块的结构示意图。图12是图2所示的包膜设备中的余料切除模块的结构示意图。图13是图12所示的余料切除模块中的余料切除组件的结构示意图。图14是本专利技术包膜设备的外壳在一实施例中的结构示意图。图15是图1中的包膜设备的俯视图。图16是另一实施方式中的入袋平台的结构示意图。图17是图16所示入袋平台去除部分部件后的分解示意图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-2，图1-2为本专利技术一实施方式中的包膜设备的不同角度的整体结构示意图，所述包膜设备100包括进料模块10、供膜模块20、拉膜制袋模块30、入袋模块40、封袋模块50、余料切除模块60、产品输出模块70以及控制上述模块10-70的控制模块80。在所述控制模块80的控制下，进料模块10有序传输待包膜物料至入袋模块40，供膜模块20有序提供制袋膜料，拉膜制袋模块30将供膜模块20提供的制袋膜料制成具有开口的膜袋，入袋模块40撑开膜袋并将待包膜物料从膜袋开口处推入膜袋中，之后封袋模块50封闭膜袋开口，余料切除模块60去除膜袋边角等余料，使膜袋适配物料形状包裹物料，形成包膜产品。在其他实施方式中，包膜产品可被进一步输送至烤炉烘烤，使包膜进一步热缩裹紧于物料上。在本实施方式中，待包膜物料为包装盒，制袋膜料90如图3所示，包括上下两膜片91与92，两膜片91、92沿供膜方向F包括前端901与后端902、沿一第一方向A包括第一侧边903与相对的第二侧边904，其中第一方向A与供膜方向F大致垂直。两膜片91、92在前端901处、以及连接前端901与后端902的第二侧边904上接合。具体地，在一种实施方式中，两膜片91、92在前端901处通过热切熔接，而在连接前端901与后端902的第二侧边904上通过同一膜片弯折形成上下膜片91、92。在本实施方式中，进料模块10沿第一方向A设置并沿第一方向A传送包装盒。进料模块10采用皮带传送的方式传送包装盒，在其他实施方式中，进料模块10可以采用各种已知的方式传送包装盒。进料模块10包括进料组件11与升降组件12。入袋模块40沿第一方向A设置于进料模块10的前端，包括入袋平台41、开袋组件42与推料组件43。其中入袋平台41沿第一方向A接驳升降组件12，升降组件12在控制模块80的控制下，根据包装盒的高度尺寸，可沿垂直于第一方向A与供膜方向F的第二方向B升降。具体地，在本实施方式中，升降组件12可在第一位置与第二位置之间升降，其中在第一位置升降组件12与进料组件11大致相平齐，以便于包装盒顺利从进料组件11转移至升降组件12上，第二位置高于第一位置，在第二位置升降组件12与入袋平台41大致相平齐或稍高于入袋平台41，以便于包装盒顺利从升降组件12上推入位于入袋平台41上的膜袋中。在其他实施方式中，在第一位置升降组件12可以稍低于进料模块10，在第二位置高于进料模块10。开袋组件42沿第一方向A设置于入袋平台41的前端，推料组件43沿第一方向A设置于入袋平台41的后端、位于进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入袋模块，其特征在于，包括入袋平台、开袋组件及推料组件，其中，所述入袋平台用于放置膜袋，所述膜袋开口面向所述入袋平台后端；所述开袋组件与所述推料组件分置于所述入袋平台后端两侧；所述开袋组件包括开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆、开袋架及用于驱动所述开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆及开袋架的开袋动力组件，所述开袋片与所述膜袋夹持组件设置于所述开袋杆上，所述开袋杆的一端设置于所述开袋架上，在所述开袋动力组件的有序驱动下，所述开袋片伸入膜袋开口，所述膜袋夹持组件在所述开袋片伸入膜袋开口后配合所述开袋片分别夹持住所述膜袋的上下膜片，所述开袋杆带动所述开袋片与所述膜袋夹持组件移动到预定位置以打开所述膜袋开口；所述推料组件包括推料导轨、设置于所述推料导轨上的推料主体、设置于所述推料主体上且朝向入袋平台设置的推料杆、及驱动所述推料主体与推料杆的推料动力组件，在所述推料动力组件的驱动下，所述推料主体带动所述推料杆在所述推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应所述膜袋开口放置的待包膜物料推入膜袋中。

【技术特征摘要】
1.一种入袋模块，其特征在于，包括入袋平台、开袋组件及推料组件，其中，所述入袋平台用于放置膜袋，所述膜袋开口面向所述入袋平台后端；所述开袋组件与所述推料组件分置于所述入袋平台后端两侧；所述开袋组件包括开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆、开袋架及用于驱动所述开袋片、膜袋夹持组件、开袋杆及开袋架的开袋动力组件，所述开袋片与所述膜袋夹持组件设置于所述开袋杆上，所述开袋杆的一端设置于所述开袋架上，在所述开袋动力组件的有序驱动下，所述开袋片伸入膜袋开口，所述膜袋夹持组件在所述开袋片伸入膜袋开口后配合所述开袋片分别夹持住所述膜袋的上下膜片，所述开袋杆带动所述开袋片与所述膜袋夹持组件移动到预定位置以打开所述膜袋开口；所述推料组件包括推料导轨、设置于所述推料导轨上的推料主体、设置于所述推料主体上且朝向入袋平台设置的推料杆、及驱动所述推料主体与推料杆的推料动力组件，在所述推料动力组件的驱动下，所述推料主体带动所述推料杆在所述推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应所述膜袋开口放置的待包膜物料推入膜袋中。2.如权利要求1所述的入袋模块，其特征在于，所述开袋组件还包括吹气组件，所述吹气组件用于在开袋过程中对膜袋开口吹气，避免膜袋的上下层膜料贴合。3.如权利要求1所述的入袋模块，其特征在于，所述入袋平台包括入袋基台，在对应所述入袋基台预设位置处设置传感装置，所述传感装置用于感测所述物料是否已被完全推入膜袋中，所述开袋动力组件在所述物料被完全推入膜袋中时，驱动所述膜袋夹持组件松开所述膜袋的上下膜片。4.如权利要求3所述的入袋模块，其特征在于，所述入袋平台还包括两平行的入袋导轨与支撑所述入袋导轨的导轨支座，所述入袋基台固定于所述入袋导轨之间，所述入袋导轨可被驱动以在所述导轨支座上移动、以根据所述物料的尺寸调节所述入袋导轨靠近所述物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇军，杨涛富，罗永民，
申请(专利权)人：深圳市思榕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44