The invention relates to a McNam Wheeler suitable for multi-working conditions, which comprises a chassis. The front and rear sides of the chassis are provided with a set of two McNam wheels which are symmetrically arranged left and right, and a set of lifting wheel components are also arranged between the two McNam wheels of each group. Each group of lifting wheel assembly includes two wheels and lifting driving device which drives two wheels to do lifting motion. The McNam wheel car of the present invention can adapt to various complex working conditions and greatly improve the adaptability and life of the car body by using the set lifting wheel assembly and exchanging the working state of the wheel and the McNam wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种适用多工况的麦克纳姆轮车
本专利技术属于运输工具
,具体涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车。
技术介绍
麦克纳姆轮一般与AGV引导技术相结合,具有全方向移动的优点。基于麦克纳姆轮技术的麦克纳姆轮车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的作业环境,增加空间利用率,降低人力成本。但是,麦克纳姆轮一般需要在平坦且光洁的地面上使用,不能有效适应有较低门槛的平面,甚至地面上临时放置的一根线缆都会影响车体的正常运行。如果地面上的小杂物被挤入麦克纳姆轮的各转子之间,更会防止它们的自由旋转而影响正常工作。而麦克纳姆轮车一般应用在狭小密集的厂房(地面要求平坦)进行运输、检修等任务,但由于厂房仓库的复杂性,难免在地面上会产生杂物,以及各工作区域之间地面有部分地坎设计等,使得麦克纳姆轮车的工作范围和寿命都受到了极大限制和考验,无法适应复杂的工况环境。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题,本专利技术提供一种适用多工况的麦克纳姆轮车,解决了现有技术中麦克纳姆轮车无法适应复杂工况环境的问题。(二)技术方案为了达到上述目的,本专利技术采用的主要技术方案包括:本专利技术提供一种适用多工况的麦克纳姆轮车,包括底盘,底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮,每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件;每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。可选地,升降驱动装置包括驱动电机、多个液压缸以及设在底盘上方的顶盘;驱动电机的两个输出端分别与两个车轮连接;每个液压缸的一端均 ...
【技术保护点】
1.一种适用多工况的麦克纳姆轮车,包括底盘(1),所述底盘(1)的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮(2),其特征在于,每组的两个麦克纳姆轮(2)之间还分别设有一组升降车轮组件;每组所述升降车轮组件包括两个车轮(3)以及驱动两个所述车轮(3)做升降运动的升降驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种适用多工况的麦克纳姆轮车,包括底盘(1),所述底盘(1)的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮(2),其特征在于,每组的两个麦克纳姆轮(2)之间还分别设有一组升降车轮组件;每组所述升降车轮组件包括两个车轮(3)以及驱动两个所述车轮(3)做升降运动的升降驱动装置。2.如权利要求1所述的适用多工况的麦克纳姆轮车,其特征在于,所述升降驱动装置包括驱动电机(4)、多个液压缸(5)以及设在所述底盘(1)上方的顶盘(6);所述驱动电机(4)的两个输出端分别与两个所述车轮(3)连接;每个所述液压缸(5)的一端均与所述驱动电机(4)的电机壳顶部转动连接,每个所述液压缸(5)的另一端均与所述顶盘(6)的底部转动连接。3.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车,其特征在于,多个所述液压缸(5)对称分布。4.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车,其特征在于,所述电机壳顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫玉涛,魏荣,宁海忠,谢婧,王富超,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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