一种上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，公开了一种上甑机器人，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。本实用新型专利技术提供的上甑机器人能使布料至酒甑内同一高度的酒醅松散程度一致，且该上甑机器人的高度较适宜。

【技术实现步骤摘要】
一种上甑机器人
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种上甑机器人。
技术介绍
酒醅在槽车内发酵后，经过翻转机、螺旋输送机等输送机构进入蒸馏甑内。在现代酒类酿造行业中，市场上存在了不少款式的上甑机器人，但这些上甑机器人都存在着一些问题。本技术主要解决了以下几个问题：1、目前市场上的一些上甑机器人高度太高，导致一些无法安装；2、一些上甑机器人由于布料方式的原因，造成布到甑内同一高度的料松散程度不一致；3、一些上甑机器人由于结构的原因，导致布料斗不易清洗等等。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种上甑机器人，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种上甑机器人，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。其中，所述小臂部还包括：设置在所述旋转机构下方的主轴；所述主轴为中空结构，且所述主轴的上端穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，下端与所述第一输送机构的进口连通。其中，所述小臂部还包括：热源感知机构和激光测距机构；所述热源感知机构固定在所述小臂主体上，用于实时获取甑内最高温度的位置；所述激光测距机构固定在所述小臂主体上，且与所述热源感知机构相连，用于根据所述热源感知机构获取的最高温度的位置，获取所述最高温度所在的坐标；所述旋转机构和所述滑移机构均与所述激光测距机构相连。其中，所述旋转机构包括：第一齿轮、第二齿轮和第一电机；所述第一齿轮设置在所述小臂主体上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮套设在所述第一电机的输出轴上。其中，所述滑移机构包括：滑轨和第二电机；所述滑轨的连接端与所述小臂主体相连，所述第一输送机构的连接端与所述滑轨的滑块相连；所述第二电机的输出端与所述滑轨的滑块相连，用于驱动所述滑块运动。其中，所述第一输送机构为螺旋输送机。其中，所述大臂部包括：大臂主体、回转机构和第二输送机构；所述回转机构的动作端与所述大臂主体相连；所述第二输送机构的连接端与所述大臂主体相连，所述第二输送机构的进口与进料斗相连，出口与所述第一输送机构的进口连通。其中，所述回转机构包括：减速机和第三电机；所述第三电机的输出端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的动作端与所述大臂主体相连。其中，所述第二输送机构为螺旋输送机或板链式输送机。其中，所述的上甑机器人，还包括：立柱部；所述立柱部的上端与所述回转机构的连接端相连。(三)有益效果本技术提供的上甑机器人，通过小臂部内的旋转机构调整整个小臂部的位置，以及通过滑移机构再次调整第一输送机构的位置，使得第一输送机构经落料斗输出的酒醅输送至酒甑内需要酒醅的位置；且该上甑机器人的高度较适宜。附图说明图1为本技术一种上甑机器人用于为酒甑上甑的一个优选实施例的安装示意图；图2为图1所示的一种上甑机器的结构的主视图；图3为图1所示的一种上甑机器的结构的俯视图；图4为图1所示的一种上甑机器的结构的左视图；图5为图1所示的一种上甑机器的三视图；图6为图1所示的一种上甑机器中小臂部的正视图；图7为图6所示的一种上甑机器中小臂部的俯视图；图8为图6所示的一种上甑机器中小臂部的左视图；图9为图6所示的一种上甑机器中小臂部的三维视图；图中，1-立柱部；2-大臂部；2.1-回转机构；2.2-第二输送机构；2.3-进料斗；3-小臂部；3.1-主轴；3.2-第一输送机构；3.3-热源感知机构；3.4-激光测距机构；3.5-旋转机构；3.6-滑移机构；4-酒甑。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：图1示出了本技术一种上甑机器人用于为酒甑4上甑的一个优选实施例的安装示意图；图2为图1所示的一种上甑机器的结构的主视图；如图1和图2所示，该上甑机器人包括：小臂部3；小臂部3包括小臂主体、旋转机构3.5、滑移机构3.6和第一输送机构3.2；旋转机构3.5的连接端与大臂部2的出口端相连，旋转端与小臂主体相连；滑移机构3.6的连接端与小臂主体相连，滑移端与第一输送机构3.2的连接端相连，用于带动第一输送机构3.2运动；第一输送机构3.2位于旋转机构3.5的下方，且第一输送机构3.2的进口穿过旋转机构3.5的连接端与大臂部2的出口连通，出口与落料斗相连。具体地，结合图2-9，上甑机器人的小臂部3包括：小臂主体、旋转机构3.5、滑移机构3.6和第一输送机构3.2；且旋转机构3.5的连接端与大臂部2的出口端相连，旋转端与小臂主体相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接，则可通过旋转机构3.5带动小臂主体旋转，如带动小臂主体作图2中小臂部3处的旋转箭头方向进行旋转，进而带动连接在小臂主体上的部件旋转，进而达到调整小臂部3的位置的目的。滑移机构3.6的连接端与小臂主体相连，例如，二者的连接关系为焊接或螺栓螺母连接，则在旋转机构3.5旋转时，会带动滑移机构3.6旋转；以及，滑移机构3.6的滑移端与第一输送机构3.2的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过滑移机构3.6带动第一输送机构3.2来回运动，如带动第一输送机构3.2作图2中小臂部3处的直线箭头方向进行运行，进而调整第一输送机构3.2的位置。第一输送机构3.2位于旋转机构3.5的下方，且第一输送机构3.2的进口穿过旋转机构3.5的连接端与大臂部2的出口连通，即选择机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上甑机器人，其特征在于，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。

【技术特征摘要】
1.一种上甑机器人，其特征在于，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。2.根据权利要求1所述的上甑机器人，其特征在于，所述小臂部还包括：设置在所述旋转机构下方的主轴；所述主轴为中空结构，且所述主轴的上端穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，下端与所述第一输送机构的进口连通。3.根据权利要求1所述的上甑机器人，其特征在于，所述小臂部还包括：热源感知机构和激光测距机构；所述热源感知机构固定在所述小臂主体上，用于实时获取甑内最高温度的位置；所述激光测距机构固定在所述小臂主体上，且与所述热源感知机构相连，用于根据所述热源感知机构获取的最高温度的位置，获取所述最高温度所在的坐标；所述旋转机构和所述滑移机构均与所述激光测距机构相连。4.根据权利要求1所述的上甑机器人，其特征在于，所述旋转机构包括：第一齿轮、第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，谈文鑫，程刚，彭泽民，曹爱东，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42