【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本技术涉及无人机外形设计
,尤其涉及一种无人机起落架设计。
技术介绍
多旋翼无人机近年来发展迅速,目前已广泛应用于海警边防、电力巡线、农业植保等领域,随着各个领域需求的不断增加与细化,对无人机的性能也提出了更高的要求,如安全性和可靠性。目前小型多旋翼无人机的起落架多采用金属材料,具备一定的结构强度,但大多不具备缓冲避震能力,无法达到保护机载设备等效果。有减震需求的无人机通常采用在起落架外部包裹海绵垫的减震方式进行减震,但这种减震方式的减震效果受到海绵厚度的局限且减震海绵易受磨损,需频繁更换,不能满足对减震要求比较高的无人机的需要。
技术实现思路
本技术提供了一种具有缓冲防碰撞、起落架的耐磨性的无人机起落架,能够解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。本技术提供了一种无人机起落架,由若干个减震结构组成,每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座,其中脚座上部与无人机机架固定,下部为空腔结构,海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内,海绵减震柱下部为空腔结构,防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内,防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。起落架中至少包括3个及以上的减震结构,减震结构的位置没有具体要求,位置设置保证无人机能平稳降落即可。所述的脚座上端面加工与机臂支撑柱配合的支撑槽,外围为机臂的展开提供结构支撑,下部逐渐收敛为圆柱体,在机臂展开后,机臂支撑柱落入脚座的支撑槽中,脚座通过机臂支撑柱支撑机臂。所述的防磨堵头上端加工有螺纹,可增大与海绵减震柱之间的摩擦力。所述的防磨堵头采用具有一定耐磨性能的非金属材料,如硬质 ...
【技术保护点】
1.一种无人机起落架,其特征在于:由若干个减震结构组成,每个减震结构包括防磨堵头,海绵减震柱和脚座,其中所述脚座上部与无人机机架固定,下部为空腔结构,所述海绵减震柱上部嵌入到所述脚座空腔内,所述海绵减震柱下部为空腔结构,所述防磨堵头嵌入到所述海绵减震柱空腔内,所述防磨堵头的底部凸出所述海绵减震柱底面。
【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架,其特征在于:由若干个减震结构组成,每个减震结构包括防磨堵头,海绵减震柱和脚座,其中所述脚座上部与无人机机架固定,下部为空腔结构,所述海绵减震柱上部嵌入到所述脚座空腔内,所述海绵减震柱下部为空腔结构,所述防磨堵头嵌入到所述海绵减震柱空腔内,所述防磨堵头的底部凸出所述海绵减震柱底面。2.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:至少包括3个及以上的所述减震结构。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:高凤杰,辛静,丁瑞,牟若凡,赵阳,贺还旺,刘彦飞,
申请(专利权)人:海鹰航空通用装备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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