通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体、智能缓冲装置、控制器、叶片架、支架杆，通过下降时，与上升气流的对冲，从而使得下方的滤网板向上进行顶动，形成向内的凹动，并且在向内凹动的使得上方的升降杆顶动，从而顶动上方的滑轮组，并且由电磁架生电，产生的磁性，吸附异形块，使得通孔失去卡动，在铰合架上进行活动拨动，然后弹簧杆回压，并且通过前方的电磁座与上方的吸附垫进行吸合，位移，然后固定座失去对于输入管的卡动，使得前方的气流架形变向下压动，同时顶动下方的活动杆，通过气体的稳定张力，进行缓冲工作，从而不需要控制器的远程操控也能完成对于设备的调节工作。

Buffer Device for UAV Landing by Change of Diaphragm by Decreasing Potential Energy

The invention discloses a buffer device for UAV landing, which is formed by changing diaphragm by decreasing potential energy. Its structure includes a device shell, an intelligent buffer device, a controller, a blade rack and a support rod. When falling, the filter plate underneath is pushed upward to form an inward concave motion, and the upward motion is caused by inward concave motion. The pulley group above is jacked by the falling pole, which generates electricity from the electromagnetic frame, generates magnetism and adsorbs the special-shaped block, which causes the through hole to lose its jamming, moves on the hinge frame, and then the spring pole is pressed back, and sucks and displaces with the upper adsorbent pad through the electromagnetic seat in front, and then the fixed seat loses the clamping of the input pipe, thus making the front airflow frame shape. Variable downward pressure, while jacking the lower moving rod, through the stable tension of the gas, buffer work, so that the remote control of the controller is not required to complete the adjustment of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及到一种通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并且在无人机升降过程中，通过控制器的远程控制对于内部设有减震弹簧的固定支架进行舒张工作，同时完成升降的缓冲工作，但是以这样的方式容易导致：在进行升降工作时，通过控制器的进行设备的控制，在控制失灵或者在控制范围之外，无法通过控制装置对于设备内部进行控制，会使得无人机在下降的不能及时输出缓冲装置，从而使得设备在下降时出现损害，同时通过弹簧进行缓冲，在弹簧受到挤压时，会有收缩的最大值，在冲击力过大时下方的收缩值跟不上，也会使得设备出现损伤，从而无法保证无人机的安全。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体、智能缓冲装置、控制器、叶片架、支架杆，所述智能缓冲装置位于装置壳体的下侧端面两者固定连接，所述控制器设于装置壳体的外侧端面两者贯通连接，所述支架杆设于装置壳体的外侧表面同时与装置壳体固定连接，所述叶片架设于支架杆的上侧端面同时与支架杆活动连接，所述叶片架为软性的塑胶活动结构。作为本专利技术的进一步优化，所述智能缓冲装置设有配合执行架、活动控制架、吸合垫，所述活动控制架位于配合执行架的上侧端面并且与配合执行架活动连接，所述吸合垫位于活动控制架的上方表面并且与活动控制架活动连接，所述吸合垫为矩形的块体下方设有“N”极朝下的永磁块。作为本专利技术的进一步优化，所述配合执行架设有活动杆、位移舱、气流架、配合块、升降杆、卡位块、滤网板、收藏轮，所述活动杆位于位移舱的内部同时与位移舱活动连接，所述气流架设于位移舱的上侧端面并且与位移舱活动连接，所述配合块设于位移舱的左侧端面并且与位移舱固定连接，所述收藏轮位于位移舱的左侧表面两者采用间隙配合，所述滤网板位于收藏轮的前端面两者活动连接，所述升降杆设于滤网板的外侧端面两者活动连接，所述滤网板为可伸缩的皮质折合结构，所述收藏轮的内部设有活动发条块。作为本专利技术的进一步优化，所述气流架设有活动管、异形架、伸缩杆、凹型块，所述凹型块设于伸缩杆的下侧表面并且与伸缩杆固定连接，所述活动管位于异形架的上侧端面两者固定连接。作为本专利技术的进一步优化，所述活动控制架设有位移块、弹簧杆、套架、滑轮组、活动杆、绳体、平衡杆、压动杆、电磁架，所述弹簧杆位于位移块的外侧端面两者活动连接，所述套架设于弹簧杆的上侧端面同时与弹簧杆活动连接，所述电磁架位于套架的内侧端面两者活动连接，所述压动杆位于电磁架的下侧表面两者固定连接，所述平衡杆位于活动杆的下侧端面两者活动连接，所述绳体位于滑轮组的外侧端面同时与滑轮组配合连接，所述活动杆设于绳体的外侧端面同时与绳体固定连接，所述滑轮组为动滑轮组，所述电磁架的内部设有电介质，所述弹簧杆的内部设有可拉伸的回形弹簧块。作为本专利技术的进一步优化，所述套架设有固定座、铰合座、通孔、弹簧块、异形块、电磁座、安装板，所述弹簧块位于安装板的内侧端面并且与安装板活动连接，所述异形块嵌入安装板的内部同时与安装板活动连接，所述通孔位于异形块的外侧表面并且与异形块活动连接，所述铰合座设于通孔的右侧端面两者铰合连接，所述固定座设于铰合座的下侧端面两者固定连接，所述电磁座位于通孔的前端面两者固定连接。作为本专利技术的进一步优化，所述异形架为弧状的上端设有锥形块的通孔异形结构。作为本专利技术的进一步优化，所述异形块为上端设有弧形矩形块下方有圆柱块体的异形结构，所述弹簧块的弧形通孔与异形块的柱体结构等大。有益效果本专利技术应用于通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，在进行升降工作的时候，在设备开始降落时，通过收藏轮将滤网板推出，然后下降时通过下方的气流受压，使得滤网板上凹，并且在滤网板呈弧形时，内部的升降杆上升，在升降杆上升后，上方的活动杆进行向上的位移，并且拉动绳体使得滑轮组上的滑轮进行向下的位移，同时通过滑轮使得下方的平衡杆向下位移，同时平衡杆向上翘起，压动上方的电磁架，并且电磁架内部的电介质受压形变，使得电介质产生电流，通过电线使得前方的异形块在安装板上进行向上的位移，上方的通孔失去了异形块的卡动后，受上方的弹簧杆的翘动后，使得弹簧杆回弹，并且使得前方的通孔在铰合座上进行翻动，同时翻动的铰合座受上方的吸合垫的磁性影响带动整个的固定座向上位移，使得高压气体进入设备的内部，并且高压的气体冲击下方的异形架，使得内部的袋体膨胀，同时位移压动前方的活动杆，通过气体的张拉力做缓冲减震工作，并且在降落时通过滤网板的弧面与气体的相互阻隔，能够使得设备在降落时更加的稳定，并且能够自动开启降落装置，防止设备因为一些外在原因而出现设备瘫痪，使得无人机受损的情况发生。本专利技术中的主要通过配合执行架和活动控制架相配合，通过下降时，与上升气流的对冲，从而使得下方的滤网板向上进行顶动，形成向内的凹动，并且在向内凹动的使得上方的升降杆顶动，从而顶动上方的滑轮组，并且由电磁架生电，产生的磁性，吸附异形块，使得通孔失去卡动，在铰合架上进行活动拨动，然后弹簧杆回压，并且通过前方的电磁座与上方的吸附垫进行吸合，位移，然后固定座失去对于输入管的卡动，灌入进入高压气体，然后通过气体灌入，使得前方的气流架形变向下压动，同时顶动下方的活动杆，通过气体的稳定张力，进行缓冲工作，从而不需要控制器的远程操控也能完成对于设备的调节工作。本专利技术通过气流架，通过气流进入时内部的异形架形变，从而鼓起成弧形，能够与气流进行高速的对接，从而形成一定张力阻力，来增大与气流的接触，从而能够更加稳定的进行缓冲工作。本专利技术通过套架，通过电磁架产生的电流使得电磁铁带磁性，同时上方的异形块顶出，使得与通孔的接触消失，被拉伸的弹簧杆快速收缩，然后通过电磁座与上方的吸合垫进行吸引，从而进行位移开启设备高压气流的工作，进行配合外界气流进行升降缓冲装置的输出工作。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的主体三维结构示意图。图2为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的清扫磨切装置的剖面机构示意图。图3为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的配合执行架的结构示意图。图4为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的气流架的位移顶动结构示意图。图5为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的配合执行架的结构示意图。图6为本专利技术通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的套架的结构示意图。图中：装置壳体-1、智能缓冲装置-2、控制器-3、叶片架-4、支架杆-5、配合执行架-21、活动控制架-22、吸合垫-23、活动杆-211、位移舱-212、气流架-213、配合块-214、升降杆-215、卡位块-216、滤网板-217、收藏轮-218、活动管-2131、异形架-2132、伸缩杆-2133、凹型块-2134、位移块-221、弹簧杆-222、套架-223、滑轮组-224本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体(1)、智能缓冲装置(2)、控制器(3)、叶片架(4)、支架杆(5)，所述智能缓冲装置(2)位于装置壳体(1)的下侧端面两者固定连接，所述控制器(3)设于装置壳体(1)的外侧端面两者贯通连接，其特征在于：所述支架杆(5)设于装置壳体(1)的外侧表面同时与装置壳体(1)固定连接，所述叶片架(4)设于支架杆(5)的上侧端面同时与支架杆(5)活动连接。

【技术特征摘要】
1.通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体(1)、智能缓冲装置(2)、控制器(3)、叶片架(4)、支架杆(5)，所述智能缓冲装置(2)位于装置壳体(1)的下侧端面两者固定连接，所述控制器(3)设于装置壳体(1)的外侧端面两者贯通连接，其特征在于：所述支架杆(5)设于装置壳体(1)的外侧表面同时与装置壳体(1)固定连接，所述叶片架(4)设于支架杆(5)的上侧端面同时与支架杆(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述智能缓冲装置(2)设有配合执行架(21)、活动控制架(22)、吸合垫(23)，所述活动控制架(22)位于配合执行架(21)的上侧端面并且与配合执行架(21)活动连接，所述吸合垫(23)位于活动控制架(22)的上方表面并且与活动控制架(22)活动连接。3.根据权利要求2所述的通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述配合执行架(21)设有活动杆(211)、位移舱(212)、气流架(213)、配合块(214)、升降杆(215)、卡位块(216)、滤网板(217)、收藏轮(218)，所述活动杆(211)位于位移舱(213)的内部同时与位移舱(213)活动连接，所述气流架(213)设于位移舱(212)的上侧端面并且与位移舱(212)活动连接，所述配合块(214)设于位移舱(212)的左侧端面并且与位移舱(212)固定连接，所述收藏轮(218)位于位移舱(212)的左侧表面两者采用间隙配合，所述滤网板(217)位于收藏轮(218)的前端面两者活动连接，所述升降杆(215)设于滤网板(217)的外侧端面两者活动连接。4.根据权利要求3所述的通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述气流架(213)设有活动管(2131)、异形架(2132)、伸缩杆(2133)、凹型块(2134)，所述凹型块(2134)设于伸缩杆(2133)的下侧表面并且与伸缩杆(2133)固定连接，所述活动管(2131)位于异形架(2132)的上侧端面两者固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婷婷，
申请(专利权)人：黄婷婷，
类型：发明
国别省市：福建,35