An auxiliary artificial fruit picker relates to a fruit picker. There are two side plates, platform car, front and rear control arms, fixed jacks, upper and lower operating handles, front manipulator arm, fisheye bearing, connection triangle plate, rear manipulator arm, special-shaped scissors base, double cylinder cylinder, ring scissors, rear arm pull rod, lower forearm pull rod, upper forearm pull rod, rotary base and support shaft; the rotary base is fixed on platform car, and the two side plates are fixed in rotation. The support shaft is inserted in the fixed socket, and the upper and lower operating handles and the front and rear control handles are connected between the two sides of the plate through the support shaft; the forearm and the rear manipulator are fixed on the connecting triangle plate, and the forearm upper pull rod and the forearm lower pull rod are fixed on the connecting triangle plate through the fisheye bearing; the special-shaped scissors base and the rear arm pull rod and the rear arm machine are fixed on the connecting triangle plate. The double cylinder cylinder is fixed on the base of the special-shaped scissors, and the ring scissors are fixed on the front of the double cylinder cylinder.
【技术实现步骤摘要】
辅助人工水果采摘器
本专利技术涉及水果采摘器,尤其是涉及一种辅助人工水果采摘器。
技术介绍
现有辅助人工水果采摘器多以一根直杆加一个爪盘实现高空水果的采摘,通过扯断或扭断果蒂实现水果的采摘。运动自由度低,尤其枝叶繁茂时仅凭一根直杆很难接近所需采摘的水果,若使用大型机器,成本较高也不适应我国果树林的实际地形(李艳华,臧涛,于泽铭.浅述水果采摘器装置,科技信息·下旬刊,2018,01)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供主要用于水果的辅助采摘,适用于长在木本植物树上,离地距离较高,不便于手工采摘的各类水果采摘的一种辅助人工水果采摘器。本专利技术设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴;所述旋转底座固定在平台车上,两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转;所述支撑轴插在固定插孔中,上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间;所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上,前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上;所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连,双缸气缸固定在异形剪刀底座上,环形剪刀固定在双缸气缸前部。所述旋转底座可通过螺栓连接固定在平台车上。所述两侧板可用螺栓垂直固定在旋转底座上。所述前机械臂和后机械臂可通过螺栓固定在连接三角板上。所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械可通过螺栓相连。所述双缸气缸可通过螺栓固定在异形剪刀底座上。所述环形剪刀可通过螺栓固定在双缸气缸前部。与现有的技术相比,本专利技 ...
【技术保护点】
1.辅助人工水果采摘器,其特征在于设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴;所述旋转底座固定在平台车上,两侧板固定在旋转底座上并随之旋转;所述支撑轴插在固定插孔中,上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间;所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上,前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上;所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连,双缸气缸固定在异形剪刀底座上,环形剪刀固定在双缸气缸前部。
【技术特征摘要】
1.辅助人工水果采摘器,其特征在于设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴;所述旋转底座固定在平台车上,两侧板固定在旋转底座上并随之旋转;所述支撑轴插在固定插孔中,上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间;所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上,前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上;所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连,双缸气缸固定在异形剪刀底座上,环形剪刀固定在双缸气缸前部。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家俊,胡贝贝,赵杨,席文明,
申请(专利权)人:厦门大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
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