The invention relates to a picking tool, in particular to a fruit picking device, which comprises a pair of first bionic claws arranged in V-shape, each of which has a first opening extending from the end to the tip, a saw blade extending into the first opening, a second bionic claw on both sides of the first bionic claw, and a second bionic claw arranged in V-shape. The end of each second bionic claw is provided with a second opening extending from the end to the tip, and the saw blade extends to the second opening. A first reset spring is arranged between each first bionic claw and its adjacent second bionic claw. A first cable assembly is connected on the movable handle to drive a pair of second bionic claws to switch the state of opening and closing. The utility model solves the technical problem of \simple fruit picker realizing picking target fruit at dense branches\, and has the advantages of simple structure and high picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本专利技术涉及一种采摘工具,特别是一种水果采摘器。
技术介绍
现有的水果采摘工具,基本上分为两类。其一,大型的机械采摘装置,采摘效率高,但是操作复杂、成本高,而且对果蔬损伤极大;其二,简易的水果采摘工具,操作灵活、方便。目前,上述简易的水果采摘工具,例如申请号为201810090177.3的已公布中国专利技术专利申请文件中所记载的一种果蔬采摘器,其在采摘水果时易受到挡在目标水果前浓密的树枝干扰,无对目标水果前浓密树枝干扰的排除机构或装置,另外其采摘头部分无法独立的进行角度调整,因此现有简易的水果采摘工具在树枝密集的采摘环境中的水果采摘效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种水果采摘器。为了实现上述目的,本专利技术所设计的一种水果采摘器,包括手持杆,在手持杆的一端设有可通电工作的电机,且与位于手持杆一侧的锯片传动连接,在锯片外设有与手持杆相固定的圆形罩壳,所述圆形罩壳上设有缺口,且与部分的锯片重叠,在缺口的一侧设有一对第一仿生手爪,且呈V字形排布,每个第一仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第一开口,其开口两端对应的固定至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第一开口内,在一对第一仿生手爪的两侧均设有第二仿生手爪,一对第二仿生手爪呈V字形排布,每个第二仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第二开口,其开口两端对应的活动连接至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第二开口内,每个第二仿生手爪上均设有延伸至圆形罩壳内,且与圆形罩壳的内弧面相配合的导向及限位部,在每个第一仿生手爪与其相邻的第二仿生手爪之间均设有第一复位弹簧,且第 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘器,包括手持杆,其特征是:在手持杆的一端设有可通电工作的电机,且与位于手持杆一侧的锯片传动连接,在锯片外设有与手持杆相固定的圆形罩壳,所述圆形罩壳上设有缺口,且与部分的锯片重叠,在缺口的一侧设有一对第一仿生手爪,且呈V字形排布,每个第一仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第一开口,其开口两端对应的固定至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第一开口内,在一对第一仿生手爪的两侧均设有第二仿生手爪,一对第二仿生手爪呈V字形排布,每个第二仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第二开口,其开口两端对应的活动连接至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第二开口内,每个第二仿生手爪上均设有延伸至圆形罩壳内,且与圆形罩壳的内弧面相配合的导向及限位部,在每个第一仿生手爪与其相邻的第二仿生手爪之间均设有第一复位弹簧,且第一复位弹簧的一端固定至第一仿生手爪上,另一端则固定至第二仿生手爪上,在手持杆的另一端上设有固定把手,在固定把手上铰接有活动把手,在活动把手上连接有用以驱动一对第二仿生手爪进行张合状态切换的第一拉索组件,所述第一拉索组件的另一端拉索部分在一分为二后与对应的第二仿生手爪相连接。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器,包括手持杆,其特征是:在手持杆的一端设有可通电工作的电机,且与位于手持杆一侧的锯片传动连接,在锯片外设有与手持杆相固定的圆形罩壳,所述圆形罩壳上设有缺口,且与部分的锯片重叠,在缺口的一侧设有一对第一仿生手爪,且呈V字形排布,每个第一仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第一开口,其开口两端对应的固定至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第一开口内,在一对第一仿生手爪的两侧均设有第二仿生手爪,一对第二仿生手爪呈V字形排布,每个第二仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第二开口,其开口两端对应的活动连接至缺口的上、下口沿,且锯片延伸至第二开口内,每个第二仿生手爪上均设有延伸至圆形罩壳内,且与圆形罩壳的内弧面相配合的导向及限位部,在每个第一仿生手爪与其相邻的第二仿生手爪之间均设有第一复位弹簧,且第一复位弹簧的一端固定至第一仿生手爪上,另一端则固定至第二仿生手爪上,在手持杆的另一端上设有固定把手,在固定把手上铰接有活动把手,在活动把手上连接有用以驱动一对第二仿生手爪进行张合状态切换的第一拉索组件,所述第一拉索组件的另一端拉索部分在一分为二后与对应的第二仿生手爪相连接。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器,其特征是上述第一仿生手爪与第二仿生手爪的末端至尖端均逐渐线性向下弯曲,且弯曲弧度逐渐增大。3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘器,其特征是上述手持杆包含第一杆体与第二杆体,在第一杆体上设有第一键销,且紧邻第一杆体的一侧端部,该端部上向外延伸形成一对铰接臂,第二杆体通过铰接轴铰接至一对铰接臂上,且在第二杆体上设有第二键销,在第二杆体的一侧设有第二复位弹簧,且第二复位弹簧的一端固定至第一键销上,其另一端则固定至第二键销上...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋瑞银,赵海鸣,项镇杰,来海滨,孙城,吴烨卿,
申请(专利权)人:浙江大学宁波理工学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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