The invention provides a real-time monitoring method for motor torque output of a new energy vehicle. Active power of the motor is obtained by real-time sampling of three-phase line voltage and phase current, and the torque is calculated according to the relationship between speed, torque and power, thereby realizing the real-time monitoring of motor torque. Real-time acquisition of three-phase line voltage Uuv, Uwv, Uuw through the sampling circuit, and then three-phase voltage Uuo, Uwo, Uvo through calculation; At the same time, real-time sampling of phase current through the sampling circuit to obtain Iu, Iv, Iw respectively; then calculate the phase difference of three-phase voltage and phase current, respectively, recorded as
【技术实现步骤摘要】
一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法
本专利技术涉及电机扭矩计算的
,具体为一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法。
技术介绍
现有技术中,由于三相电机运行时可能存在相位差,新能源车用电机扭矩的监测复杂,其需要的器件数量众多,且数据不太准确。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法,通过实时采样三相线电压与相电流,求取电机有功功率,并根据转速、扭矩、功率关系计算得到扭矩,从而实现电机扭矩的实时监测。一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法,其特征在于:实时通过采样电路获取三相线电压Uuv、Uwv、Uuw,然后通过计算获得三相相电压Uuo、Uwo、Uvo;同时通过采样电路对相电流进行实时采样,分别获得Iu、Iv、Iw;之后计算三相相电压和相电流的相位差,分别记为根据三相相电压、相电流以及相位差计算电机三相瞬时有功功率P,然后再根据扭矩计算公式计算得到实际瞬时扭矩Te。其进一步特征在于:通过监测三相线电压,再根据星型连接永磁同步电机线电压公式(其中o为三相中性点),以及电机三相平衡特性Uuo+Uwo+Uvo=0,计算出实时三相相电压Uuo、Uwo、Uvo;计算三相相电压与相电流的相位差时,通过记录三相相电压过零点时的电气角度值以及三相相电流过零点时的电气角度值,同相两者差值即为该相相电压与相电流的相位差,记为计算时需保证电压与电流过零方向一致;每相的相电压和相电流计算时,分别记录每相的相电压过零点时的电气角度值θ相位,并置位flag_相位,之后记录每相的相电流过零点且判断flag_相位是否等于1,每相的相电流过零点且判断f ...
【技术保护点】
1.一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法,其特征在于:实时通过电压表获取三相线电压Uuv、Uwv、Uuw,然后通过计算获得三相相电压Uuo、Uwo、Uvo;同时通过电流表对相电流进行实时采样,分别获得Iu、Iv、Iw;之后计算三相相电压和相电流的相位差,分别记为
【技术特征摘要】
1.一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法,其特征在于:实时通过电压表获取三相线电压Uuv、Uwv、Uuw,然后通过计算获得三相相电压Uuo、Uwo、Uvo;同时通过电流表对相电流进行实时采样,分别获得Iu、Iv、Iw;之后计算三相相电压和相电流的相位差,分别记为根据三相相电压、相电流以及相位差计算电机三相瞬时有功功率P,然后再根据扭矩计算公式计算得到实际瞬时扭矩Te。2.如权利要求1所述的一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法,其特征在于:通过监测三相线电压,再根据星型连接永磁同步电机线电压公式(其中o为三相中性点),以及电机三相平衡特性Uuo+Uwo+Uvo=0,计算出实时三相相电压Uuo、Uwo、Uvo。3.如权利要求1所述的一种新能源车电机扭矩输出实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,耿超,张雷,
申请(专利权)人:苏州绿控传动科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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