一种新能源车母线电压采样准确性检测方法技术

技术编号:20549599 阅读:31 留言:0更新日期:2019-03-09 21:57
本发明专利技术提供了一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其使得采样获得的母线电压的准确性判断快捷方便。其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d‑q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车母线电压采样准确性检测方法
本专利技术涉及母线电压采样的
,具体为一种新能源车母线电压采样准确性检测方法。
技术介绍
新能源汽车在运行过程中,需要采集汽车的母线电压,进而获得整车的电力输送情况,电压采样后如何判断准确性,现有技术的解决方案复杂,且需要耗费很多额外元器件进行处理。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其使得采样获得的母线电压的准确性判断快捷方便。一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值通过比较电压矢量值vs和电压矢量预测值这两个值的大小,判断出系统母线电压采样是否准确。其进一步特征在于:由于三相电流采样误差及电流环PID控制的存在,会使得vs与存在一定得到误差,若误差范围处于标定时的母线电压Udc-c的±5%之间,则判断母线电压采样准确,若误差范围超出±5%,则判断母线电压采样不准确;当vs与的误差值超出标定时的母线电压Udc-c的±5%后,根据及通过硬件电路实时采集到的母线电压Udc,通过公式计算出具体的母线电压采样偏差值Udc-err,并向系统发出母线电压采样不准确的故障信号;所述电压矢量值vs的获取如下,预先采集电机三相电流,然后将其进行坐标变换得到d-q轴电流,根据d-q轴电流环的输出电压vd、vq,采用公式计算系统实时电压矢量vs;所述电压矢量预测值的获取如下,根据电机的标定数据,拟合出d-q轴电感及转子磁通,分别表示为然后结合电机公式并忽略稳态电流变化及电阻影响,可得到通过该公式可计算出稳态下的d-q轴电压预测值再根据公式计算出此时的电压矢量预测值采用上述技术方案后,其首先计算出系统实时电压矢量值,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值,然后通过比较这电压矢量值和电压矢量预测值的大小,判断出系统母线电压采样是否准确;其使得采样获得的母线电压的准确性判断快捷方便。附图说明图1为本专利技术的方法的硬件原理图;图2为本专利技术的流程框图。具体实施方式一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,见图1、图2:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值通过比较电压矢量值vs和电压矢量预测值这两个值的大小,判断出系统母线电压采样是否准确。其具体操作流程如下:电压矢量值vs的获取如下,预先采集电机三相电流,然后将其进行坐标变换得到d-q轴电流,根据d-q轴电流环的输出电压vd、vq,采用公式计算系统实时电压矢量vs;电压矢量预测值的获取如下,根据电机的标定数据,拟合出d-q轴电感及转子磁通,分别表示为然后结合电机公式并忽略稳态电流变化及电阻影响,可得到通过该公式可计算出稳态下的d-q轴电压预测值再根据公式计算出此时的电压矢量预测值由于三相电流采样误差及电流环PID控制的存在,会使得vs与存在一定得到误差,若误差范围处于标定时的母线电压Udc-c的±5%之间,则判断母线电压采样准确,若误差范围超出±5%,则判断母线电压采样不准确;当vs与的误差值超出标定时的母线电压Udc-c的±5%后,根据及通过硬件电路实时采集到的母线电压Udc,通过公式计算出具体的母线电压采样偏差值Udc-err,并向系统发出母线电压采样不准确的故障信号。该方法可以判断新能源车母线电压采样的准确性,并可量化采样偏差值,避免因采样值不准导致系统控制性能下降的情况。同时可快速定位故障,提高处理故障的效率。以上对本专利技术的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本专利技术创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本专利技术创造的实施范围。凡依本专利技术创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d‑q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值

【技术特征摘要】
1.一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值通过比较电压矢量值vs和电压矢量预测值这两个值的大小,判断出系统母线电压采样是否准确。2.如权利要求1所述的一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:由于三相电流采样误差及电流环PID控制的存在,会使得vs与存在一定得到误差,若误差范围处于标定时的母线电压Udc-c的±5%之间,则判断母线电压采样准确,若误差范围超出±5%,则判断母线电压采样不准确。3.如权利要求2所述的一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:当vs与的误差值超出标定时的母线电压Udc-c的±5%后,根据及通...

【专利技术属性】
技术研发人员:李磊徐楠张雷
申请(专利权)人:苏州绿控传动科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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