转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述转子初始位置检测方法包括：将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得转子位置初值；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在逆变器的电流调节器，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极位置调整量，第一预设电流与第二预设电流持续时间相等、幅值相等、幅值符号相反；根据磁极位置调整量调整转子位置初值，获得转子初始位置。本发明专利技术通过将高频方波注入法与给定正负直轴电流磁极辨识法相结合，无需带通滤波器，且注入电压幅值可提前确定，上述方法还提高了高频响应电流幅值，增加了信噪比。

【技术实现步骤摘要】
转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及永磁同步电机领域，更具体地说，涉及一种转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在现有的永磁同步电机中，转子位置通常使用位置传感器进行检测获得。但由于位置传感器增加了系统的成本、体积、噪声和可靠性等问题，出现了永磁同步电机的无位置传感器控制技术。永磁同步电机无位置传感器控制技术主要分为中高速的反电动势法和低速(零速)的凸极跟踪法。因为静止时电机反电动势为零，获得转子初始位置成为了一个难点。现有的永磁同步电机转子初始位置检测方法主要包括两类：正弦波高频信号注入法、电压脉冲注入法。正弦波高频信号注入法又主要分为脉振高频信号注入和旋转高频信号注入，其通过注入高频电压信号，从响应的高频电流中提取与转子位置误差相关的信息，进一步经过锁相环或者龙贝格观测器得到正确的磁极位置。电压脉冲法则以磁极位置初定值为矢量角，采用短脉冲注入法，往定子绕组注入两个方向相反的脉冲电压矢量，通过比较激励的d轴电流的大小可以简单的判断出磁极极性。由于正弦波高频注入法需要使用带通滤波器和低通滤波器来提取转子位置信息，这些滤波器降低了系统带宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子初始位置检测方法，其特征在于，包括：将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得转子位置初值；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在所述逆变器的电流调节器，并根据所述逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极位置调整量，所述第一预设电流与第二预设电流持续时间相等、幅值相等、幅值符号相反；根据所述磁极位置调整量调整所述转子位置初值，获得转子初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种转子初始位置检测方法，其特征在于，包括：将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得转子位置初值；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在所述逆变器的电流调节器，并根据所述逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极位置调整量，所述第一预设电流与第二预设电流持续时间相等、幅值相等、幅值符号相反；根据所述磁极位置调整量调整所述转子位置初值，获得转子初始位置。2.根据权利要求1所述的转子初始位置检测方法，其特征在于，在将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压时，所述电流调节器的d轴电流指令值和q轴电流指令值分别为零，叠加到所述电流调节器输出的q轴电压的值为零；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在所述逆变器的电流调节器时，叠加到所述电流调节器输出的d轴电压和q轴电压的值分别为零。3.根据权利要求2所述的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述逆变器输出的三相电流的反馈值计算转子位置初值包括：将所述逆变器输出的三相电流的反馈值进行坐标变换，得到估计的转子参考坐标系下的q轴电流；将相邻周期的q轴电流依次输入锁相环获得转子位置初值4.根据权利要求3所述的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述锁相环的传递函数表达式为：其中，为相邻周期q轴电流之差；sign表示取符号运算；Vinj为注入的高频方波电压的幅值；Kp，Ki为锁相环参数；表示积分环节，∫表示积分。5.根据权利要求2所述的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述第一预设电流符号为正，所述第二预设电流的符号为负，所述根据所述逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44