弹性混线自动化加工设备及方法技术

本发明专利技术提供一种弹性混线自动化加工设备，该设备包括运算装置、多个用以承载待加工工件的料盘、多个用以承载刀具的刀盘、识别装置、送料装置、送料识别单元、输送装置及至少一工具机；运算装置具有人机接口及内存，内存储存多个加工工序信息，各加工工序信息包括量测指令及加工指令；各料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；各刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；识别装置、送料装置、送料识别单元、输送装置及工具机分别与运算装置信号连接，且送料装置承载料盘及刀盘。

Automatic Processing Equipment and Method for Elastic Mixing Line

The invention provides an automatic processing equipment for elastic mixing line, which comprises an operation device, a plurality of material plates for carrying the workpiece to be processed, a plurality of cutters for carrying the cutter, an identification device, a feeding device, a feeding identification unit, a conveying device and at least one tool machine; the operation device has a man-machine interface and memory, which stores information of a plurality of processing procedures, and each processing worker. Sequence information includes measurement instruction and processing instruction; each disc has a disc identification unit matched with it alone; each disc has a disc identification unit matched with it alone; identification device, feeding device, feeding identification unit, conveying device and tool machine are connected with the signal of operation device separately, and feeding device bears disc and cutter disc.

【技术实现步骤摘要】
弹性混线自动化加工设备及方法
本专利技术是关于一种程控系统，特别是指一种用以弹性混线自动化加工的设备。
技术介绍
CNC等加工作业过往大量仰赖操作员的人为操作，作业成本较高，且人员训练周期长，以致于产能不易快速成长。少部分大型CNC加工业者会将其产线自动化，然而其生产弹性较低，通常仅适用于特定规格产品的大量生产，而无法支持多样、少量产品的小规模生产作业，且同一条自动化产线通常无法在短时间内进行不同规格产品的加工作业，其中一个原因在于，过往CNC自动化生产系统在配合大量生产的情况下，并未特别就工件、刀具与加工程序的匹配作业多做着墨，其生产作业的弹性仍有待提升。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种能提高加工弹性的自动化加工设备及方法。为了达成上述及其它目的，本专利技术提供一种弹性混线自动化加工设备，该设备包括运算装置、多个用以承载待加工工件的料盘、多个用以承载刀具的刀盘、识别装置、送料装置、送料识别单元、输送装置及至少一工具机，运算装置具有人机接口及内存，内存储存多个加工工序信息，各加工工序信息包括量测指令及加工指令；各料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；各刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；识别装置与运算装置信号连接，识别装置用以辨识料盘的料盘识别单元及刀盘的刀盘识别单元，且识别装置通过料盘识别单元及刀盘识别单元辨识料盘及刀盘后，传送识别信号至运算装置，人机接口允许使用者输入指令而将所辨识的料盘及刀盘与其中一加工工序信息进行匹配；送料装置与运算装置信号连接并承载料盘及刀盘；送料识别单元与运算装置连接，用以辨识料盘的料盘识别单元及刀盘的刀盘识别单元；输送装置与运算装置信号连接；工具机与运算装置信号连接；当送料辨识单元辨识料盘识别单元及刀盘识别单元后，将识别结果回传给运算装置，运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的量测指令及加工指令传送至工具机，运算装置发出输送信号至输送装置，呼叫输送装置所载有相对应的指令，将送料装置上的刀盘的刀具及载有待加工工件的料盘输送至工具机，工具机根据所接收的量测指令及加工指令对料盘上的待加工工件进行量测及加工。为了达成上述及其它目的，本专利技术还提供一种弹性混线自动化加工方法，该方法是应用于一弹性混线自动化加工设备，弹性混线自动化加工设备包括运算装置、多个用以承载待加工工件的料盘、多个用以承载刀具的刀盘、识别装置、送料装置、送料识别单元、输送装置及至少一工具机；运算装置具有人机接口及内存，内存储存多个加工工序信息，各加工工序信息包括量测指令及加工指令；各料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；各刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；识别装置、送料装置、送料识别单元、输送装置及工具机分别与运算装置信号连接，且送料装置承载料盘及刀盘；其中，弹性混线自动化加工方法包括下列步骤：利用识别装置分别读取料盘识别单元及刀盘识别单元以辨识料盘及刀盘后，分别传送一识别信号至运算装置，并利用人机接口输入指令而指定其中一加工工序信息，使运算装置将所辨识的料盘、刀盘及所指定的加工工序等三者进行匹配，并将已匹配的料盘及刀盘送入送料装置；利用送料识别单元辨识料盘的料盘识别单元及刀盘的刀盘识别单元，并将识别结果回传给运算装置；运算装置判断送料识别单元所辨识的料盘与所辨识的刀盘是否匹配；运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的量测指令及加工指令传送至工具机；该运算装置发出一输送信号至该输送装置，用以呼叫该输送装置所载有相对应的指令，将送料装置上的载有待加工工件的料盘及刀盘的刀具输送至工具机；工具机根据所接收的加工指令对料盘上的待加工工件进行加工。通过上述设计，本专利技术允许单一条自动化产线中的多个工具机同时加工不同规格的工件，并只需在一个送料装置进行匹配管理，而且还允许将急单临时插工生产，从而实现高度自动化、生产弹性高、混线生产的管理目的。有关本专利技术的其它功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术其中一实施例的示意图；图2为本专利技术其中一实施例的流程图；图3为本专利技术其中一实施例的加工工序数据库的示意图；图4为本专利技术其中一实施例的人机接口，用以显示多个对应于加工工序信息的计算机图像按钮；图5为本专利技术其中一实施例的人机接口，使用者点击该计算机图像按钮并产生底色变化，用以表现其与刀盘及料盘其中一者匹配的状态；图6为本专利技术其中一实施例的人机接口，使用者点击该计算机图像按钮并再一次产生底色变化，用以表现其与刀盘及料盘另一者匹配的状态；图7为本专利技术其中一实施例的平面图，其显示机械手臂将刀盘及料盘自送料装置输送至承载平台；图8为本专利技术其中一实施例的平面图，其显示输送装置将刀盘的刀具输送至工具机后，空刀盘留置于承载平台上的态样；图9为本专利技术其中一实施例的平面图，其显示输送装置将载有待加工工件的料盘输送至工具机；图10为本专利技术其中一实施例的平面图，其显示输送装置将载有已加工工件的料盘及载有刀具的刀盘输送运回送料装置的下料端。符号说明10运算装置20识别装置30料盘31料盘识别单元32工件40刀盘41刀盘识别单元42刀具50送料装置51送料识别单元52料盘上料输送带53刀盘上料输送带54下料端60输送装置61轨道62机械手臂63承载平台70工具机具体实施方式请参考图1、图2，用以说明本专利技术的弹性混线自动化加工设备其中一实施例的示意图及其工作流程，为了使CNC加工业者的自动化产线达到弹性生产，并允许支持多样规格产品的小规模生产作业，本实施例包括运算装置10、多个用以承载待加工工件32的料盘30、多个用以承载刀具42的刀盘40、识别装置20、送料装置50、送料识别单元51、输送装置60及至少一工具机70。其中运算装置10分别与识别装置20、送料装置50、送料识别单元51、输送装置60及工具机70信号连接。运算装置10具有人机接口及内存，内存储存多个加工工序信息，各加工工序信息包括量测指令及加工指令。如图3所示，人机接口更包括一加工工序数据库，该数据库可整合工件名称、刀具总数、加工工序信息等信息，并将该等信息储存于内存中，方便使用者有效地简化各程序参数输入流程。在可能的实施方式中，人机接口可为触控屏幕，触控屏幕可呈现给使用者有关机台设备的各项监控数据，让使用者直接于触控屏幕进行参数设定。另外，运算装置10也具有处理器以执行运算功能。送料装置50具有料盘上料输送带52、刀盘上料输送带53、二送料识别单元51及下料端54，料盘上料输送带52用以承载料盘30，刀盘上料输送带53用以承载刀盘40，各该送料识别单元51分别设于料盘上料输送带52及刀盘上料输送带53的末端，且承载于输送带上的料盘30及刀盘40可被依序输送至输送带末端，亦即，送料装置50上可同时承载多组等待加工的工件；下料端54用以承载已完成加工程序的料盘30及刀盘40。在可能的实施方式中，送料识别单元可为但不限于条形码扫描仪。各料盘30具有与其单独匹配的料盘识别单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性混线自动化加工设备，其特征在于，包括：一运算装置，具有一人机接口及一内存，该内存储存多个加工工序信息，各该加工工序信息包括一量测指令及一加工指令；多个用以承载待加工工件的料盘，各该料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；多个用以承载刀具的刀盘，各该刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；一识别装置，与该运算装置信号连接，该识别装置用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，且该识别装置通过所述料盘识别单元或所述刀盘识别单元辨识所述料盘及所述刀盘，传送识别信号至该运算装置，该人机接口允许使用者输入指令，而将所辨识的料盘及刀盘与其中一加工工序信息进行匹配；一送料装置，与该运算装置信号连接，该送料装置承载所述料盘及刀盘；二送料识别单元，分别与该运算装置信号连接，该二送料识别单元分别用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元；一输送装置，与该运算装置信号连接；至少一工具机，与该运算装置信号连接；其中，该送料识别单元用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，并将识别结果回传给该运算装置，该运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的加工指令传送至工具机，该运算装置并发出一输送信号至该输送装置，该输送装置将送料装置上的刀盘的刀具及载有待加工工件的料盘输送至工具机，该工具机根据所接收的加工指令对料盘上的待加工工件进行量测及加工。...

【技术特征摘要】
1.一种弹性混线自动化加工设备，其特征在于，包括：一运算装置，具有一人机接口及一内存，该内存储存多个加工工序信息，各该加工工序信息包括一量测指令及一加工指令；多个用以承载待加工工件的料盘，各该料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；多个用以承载刀具的刀盘，各该刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；一识别装置，与该运算装置信号连接，该识别装置用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，且该识别装置通过所述料盘识别单元或所述刀盘识别单元辨识所述料盘及所述刀盘，传送识别信号至该运算装置，该人机接口允许使用者输入指令，而将所辨识的料盘及刀盘与其中一加工工序信息进行匹配；一送料装置，与该运算装置信号连接，该送料装置承载所述料盘及刀盘；二送料识别单元，分别与该运算装置信号连接，该二送料识别单元分别用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元；一输送装置，与该运算装置信号连接；至少一工具机，与该运算装置信号连接；其中，该送料识别单元用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，并将识别结果回传给该运算装置，该运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的加工指令传送至工具机，该运算装置并发出一输送信号至该输送装置，该输送装置将送料装置上的刀盘的刀具及载有待加工工件的料盘输送至工具机，该工具机根据所接收的加工指令对料盘上的待加工工件进行量测及加工。2.如权利要求1所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，该送料装置具有一料盘上料输送带、一刀盘上料输送带及二所述送料识别单元，该料盘上料输送带承载所述料盘，该刀盘上料输送带承载所述刀盘，该二所述送料识别单元分别设于该料盘上料输送带及刀盘上料输送带的末端。3.如权利要求1所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，中该输送装置更包括一轨道及一机械手臂，该轨道至少延伸于该送料装置及该工具机之间，该机械手臂可移动地设于该轨道。4.如权利要求3所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，该输送装置更包括一承载平台，该承载平台可移动地设于该轨道，并与该机械手臂连动，该承载平台用以承载所述料盘及刀盘。5.一种弹性混线自动化加工方法，其特征在于，是应用于一弹性混线自动化加工设备，该弹性混线自动化加工设备包括一运算装置、多个用以承载待加工工件的料盘、多个用以承载刀具的刀盘、一识别装置、一送料装置、二送料识别单元、一输送装置及至少一工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊福，
申请(专利权)人：惠州久和模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44