一种自动化冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化冲压设备，其下料装置的机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；固定吸头固定设置在滑动横梁的一端；滑动横梁上开设有若干个连接通孔；活动吸头开设有盲孔，盲孔的底部设置有第一磁吸块；连接通孔与盲孔通过T型插销连接；T型插销具有插接部及锁起辅助部，插接部的末端设置有第二磁吸块；插接部依次伸入连接通孔及盲孔，且第一磁吸块与第二磁吸块相互吸引。本实用新型专利技术公开的自动化冲压设备通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率。冲压效率。冲压效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲压设备


[0001]本技术涉及冲压设备
，特别是涉及一种自动化冲压设备。

技术介绍

[0002]在冲压设备对工件进行冲压成型后，需要将冲压成型的工件从冲压定模上取下并放置到指定位置。
[0003]一般情况下，冲压后工件放置的指定位置距离定模具有较长的距离。机械手从定模上取下工件后再将工件转移至指定位置的过程，机械手需要行走较长的形成，故需要较长的时间才能将工件转移到指定位置。这样就使得冲压设备的生产效率低。
[0004]为了提高生产效率，现有技术中，存在通过设置二级机械手来对工件进行转移的解决方案。即，一级机械手将工件从定模上取下并放置在里定模较近的暂存位置；然后二级机械手再将暂存位置的工件转移至距离定模较远的指定位置。然而，通过设置二级机械手的方案，需要增设驱动源来驱动二级机械手，相当于一套冲压设备需要配置两套独立的机械手。这样就使得冲压设备的结构较大程度地复杂化，增加设备的成本及设备的占用空间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化冲压设备，通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种自动化冲压设备，包括冲压装置及下料装置，所述冲压装置对工件进行冲压，所述下料装置将冲压装置冲压后的工件取下并传输至指定位置；
[0008]所述下料装置包括：下料基座、第一下料台、第二下料台及机械手；所述第一下料台及所述第二下料台分别间隔设置在所述下料基座上，所述机械手设置在所述下料基座上；
[0009]所述机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；所述水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；所述工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；所述连接横梁与所述纵向竖移机构驱动连接；所述滑动横梁与所述滑动连接块连接；所述滑动连接块沿所述连接横梁滑动设置；所述固定吸头固定设置在所述滑动横梁的一端；
[0010]所述滑动横梁上开设有若干个连接通孔；所述活动吸头开设有盲孔，所述盲孔的底部设置有第一磁吸块；所述连接通孔与所述盲孔通过T型插销连接；所述T型插销具有插接部及锁起辅助部，所述插接部的末端设置有第二磁吸块；所述插接部依次伸入所述连接通孔及所述盲孔，且所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相互吸引。
[0011]作为优选的实施方式，所述锁起辅助部凸出于所述连接通孔，且所述锁起辅助部的直径大于所述连接通孔的直径。
[0012]作为优选的实施方式，所述锁起辅助部为圆柱形结构。
[0013]作为优选的实施方式，若干个所述连接通孔沿所述滑动横梁的轴向依次间隔设置。
[0014]作为优选的实施方式，所述活动吸头具有滑动卡块，所述滑动横梁开设有滑动卡槽，所述滑动卡块滑动卡接与所述滑动卡槽中。
[0015]作为优选的实施方式，所述固定吸头及所述活动吸头均为真空吸头。
[0016]作为优选的实施方式，所述固定吸头及所述活动吸头均为多头式吸头。
[0017]作为优选的实施方式，所述纵向竖移机构包括：竖移驱动电机、竖移连接件及竖向连杆，所述竖移连接件与所述竖移驱动电机驱动连接，所述竖移连接件沿所述竖向连杆往复滑动；所述竖移连接件与所述连接横梁连接。
[0018]作为优选的实施方式，所述竖移连接件通过竖移丝杠与所述竖移驱动电机驱动连接。
[0019]作为优选的实施方式，所述冲压装置包括：冲压基座、定模及动模；所述定模固定设置在所述冲压基座上；所述动模设置在所述定模的正上方，且沿垂直于所述定模的方向向所述定模靠近或远离。
[0020]与现有技术相比，本技术至少具有以下技术效果：
[0021]本技术公开的自动化冲压设备，通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率；
[0022]通过插销的方式连接滑动横梁及活动吸头，使得连接滑动横梁与活动吸头可拆卸式连接；这样，活动吸头可以根据实际应用的需要随时调整活动吸头在滑动横梁的位置，从而调整活动吸头与固定吸头的间距，以适应不同尺寸大小的工件、不同传输距离的要求，灵活性高，适应性强；
[0023]通过在盲孔的底部设置第一磁吸块，在插接部的末端设置第二磁吸块，且第一磁吸块与第二磁吸块相互吸引；这样，在拆卸T型插销时，只需通过对T型插销直接施加远离盲孔方向的外力即可使T型插销从盲孔脱出；在安装T型插销时，只需将T型插销大致对准连接通孔及盲孔，T型插销就会在磁吸力的作用下准确、迅速地穿过连接通孔并进入到盲孔中；相对于拧螺丝的方式，滑动横梁与活动吸头的拆装不需要辅助工具(扳手等)，徒手操作即可，因此拆装的操作大大简化，拆装效率大大提高；
[0024]锁起辅助部提供了一个方便施力的结构部件，方便T型插销从盲孔、连接通孔中拨出。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本技术的自动化冲压设备的整体结构示意图；
[0027]图2为图1所示的机械手的结构示意图；
[0028]图3为图2所示的机械手的另一视角结构示意图；
[0029]图4为图3所示的工件取放机构与滑动连接块及滑动横梁的连接示意图；
[0030]图5为图4所示的部分结构示意图；
[0031]图6为图4的局部剖视图；
[0032]图7为图6的局部放大图。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]如图1所示，本技术公开一种自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压设备，其特征在于，包括冲压装置及下料装置，所述冲压装置对工件进行冲压，所述下料装置将冲压装置冲压后的工件取下并传输至指定位置；所述下料装置包括：下料基座、第一下料台、第二下料台及机械手；所述第一下料台及所述第二下料台分别间隔设置在所述下料基座上，所述机械手设置在所述下料基座上；所述机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；所述水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；所述工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；所述连接横梁与所述纵向竖移机构驱动连接；所述滑动横梁与所述滑动连接块连接；所述滑动连接块沿所述连接横梁滑动设置；所述固定吸头固定设置在所述滑动横梁的一端；所述滑动横梁上开设有若干个连接通孔；所述活动吸头开设有盲孔，所述盲孔的底部设置有第一磁吸块；所述连接通孔与所述盲孔通过T型插销连接；所述T型插销具有插接部及锁起辅助部，所述插接部的末端设置有第二磁吸块；所述插接部依次伸入所述连接通孔及所述盲孔，且所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相互吸引。2.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述锁起辅助部凸出于所述连接通孔，且所述锁起辅助部的直径大于所述连接通孔的直径。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊福，
申请(专利权)人：惠州久和模具有限公司，
类型：新型
国别省市：