【技术实现步骤摘要】
一种排线打端子机收线机械手
本技术涉及机械手，具体涉及一种排线打端子机的收线机械手。
技术介绍
目前的排线打端子机收线机械手不利于整理成品线材，也不利于为下一条生产线腾出空间。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种排线打端子机收线机械手，包括安装板、摆臂气缸、齿条槽、齿条、摆臂、夹紧气缸板、摆臂轴、固定夹、活动夹、气缸顶板、夹紧气缸、同步带、同步轮、齿轮轴、侧板；所述摆臂气缸设置在安装板上；两个侧板分别设置在摆臂气缸的上部和下部；齿条槽设置在摆臂气缸外侧，并与侧板连接；齿条设置在齿条槽内；两个同步轮通过同步带连接；齿轮轴设置在同步轮的中心；摆臂轴设置在夹紧气缸板下方；摆臂轴和夹紧气缸通过夹紧气缸板连接；固定夹连接活动夹；活动夹设置在气缸顶板下方；固定夹和气缸顶板通过活动夹连接；夹紧气缸设置在气缸顶板上方。进一步地，所述齿条槽与侧板通过螺丝连接。更进一步地，所述安装板为设有安装槽的安装板。本技术的优点：本技术的排线打端子机收线机械手在机械手臂旋转90度后，收线旋转后线材还能保持与旋转前平行状态，利于整理成品线材，节省了空间；一个机构实现了两个功能，将压好端子的线拉出夹子，且能将线平行移动到120mm左右，为下一条线腾出空间。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的排线打端子机收线机械手的总体结构示意图；图2是本技术实施例的排线打端子...
【技术保护点】
1.一种排线打端子机收线机械手，其特征在于，包括安装板(1)、摆臂气缸(2)、齿条槽(3)、齿条(4)、摆臂(5)、夹紧气缸板(6)、摆臂轴(7)、固定夹(8)、活动夹(9)、气缸顶板(10)、夹紧气缸(11)、同步带(12)、同步轮(13)、齿轮轴(14)、侧板(15)；所述摆臂气缸(2)设置在安装板(1)上；两个侧板(15)分别设置在摆臂气缸(2)的上部和下部；齿条槽(3)设置在摆臂气缸(2)外侧，并与侧板(15)连接；齿条(4)设置在齿条槽(3)内；两个同步轮(13)通过同步带(12)连接；齿轮轴(14)设置在同步轮(13)的中心；摆臂轴(7)设置在夹紧气缸板(6)下方；摆臂轴(7)和夹紧气缸(11)通过夹紧气缸板(6)连接；固定夹(8)连接活动夹(9)；活动夹(9)设置在气缸顶板(10)下方；固定夹(8)和气缸顶板(10)通过活动夹(9)连接；夹紧气缸(11)设置在气缸顶板(10)上方。
【技术特征摘要】
1.一种排线打端子机收线机械手，其特征在于，包括安装板(1)、摆臂气缸(2)、齿条槽(3)、齿条(4)、摆臂(5)、夹紧气缸板(6)、摆臂轴(7)、固定夹(8)、活动夹(9)、气缸顶板(10)、夹紧气缸(11)、同步带(12)、同步轮(13)、齿轮轴(14)、侧板(15)；所述摆臂气缸(2)设置在安装板(1)上；两个侧板(15)分别设置在摆臂气缸(2)的上部和下部；齿条槽(3)设置在摆臂气缸(2)外侧，并与侧板(15)连接；齿条(4)设置在齿条槽(3)内；两个同步轮(13)通过同步带(12)连接；齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹武军，李芳，
申请(专利权)人：深圳市久顺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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