一种高自由度排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于特种机器人技术领域，公开了一种高自由度排爆机器人。排爆机器人包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。本实用新型专利技术所提供的一种高自由度排爆机器人，其每个多自由度机械臂可单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个多自由度机械臂共同配合，实现对复杂物体的拆解、搬运、拿取、开启等复杂操作，近似人类双手、甚至多人之间的配合进行有针对性的精细操作，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度排爆机器人
本技术属于特种机器人
，尤其涉及一种高自由度排爆机器人。
技术介绍
现有技术中，已有特种机器人，特别是排爆机器人多以少自由度、单机械臂为主。其灵活性较低、工作效率不高，面对复杂的工作环境，可完成的任务类型较少。少数双机械臂配置的排爆机器人也是根据特定功能需求而设计，导致移动底盘体积偏大，严重制约其环境适应性，且功能单一，无法实现精细操作和近似人类双臂双手配合方面的操作，功能局限性较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种高自由度排爆机器人，其可实现精细操作，适用范围广。本技术的技术方案是：一种高自由度排爆机器人，包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。可选地，所述移动底盘设置有纵向支架，所述全局视觉传感器连接于所述纵向支架的上端。可选地，所述纵向支架的上端设置有云台，所述全局视觉传感器设置于所述云台上。可选地，所述移动底盘连接有行驶轮或/和行驶履带。可选地，所述末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高自由度排爆机器人，其特征在于，包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。

【技术特征摘要】
1.一种高自由度排爆机器人，其特征在于，包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。2.如权利要求1所述的一种高自由度排爆机器人，其特征在于，所述移动底盘设置有纵向支架，所述全局视觉传感器连接于所述纵向支架的上端。3.如权利要求2所述的一种高自由度排爆机器人，其特征在于，所述纵向支架的上端设置有云台，所述全局视觉传感器设置于所述云台上。4.如权利要求1所述的一种高自由度排爆机器人，其特征在于，所述移动底盘连接有行驶轮或/和行驶履带。5.如权利要求1所述的一种高自由度排爆机器人，其特征在于，所述末端执行器为机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，钱钟锋，全锋，
申请(专利权)人：深拓科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44