机械臂旋转关节及其机械臂制造技术

本发明专利技术适用于机械臂技术领域，提供了机械臂旋转关节及其机械臂。上述机械臂旋转关节包括驱动件，还包括第一连接件：连接于驱动件的输出端上，由该输出端带动转动、且用于外接第一连接臂；第二连接件：设置于驱动件本体上，可通过第一连接臂与第一连接件构成桥式连接、且可在第一连接件及第一连接臂的带动下相对驱动件本体转动；于驱动件本体上，还设置有可供外接的第二连接臂可调节固定在驱动件本体上的连接结构，第二连接臂在该连接结构上的位置相对第一连接臂的位置偏置。本发明专利技术提供的机械臂旋转关节及其机械臂，其轻质、刚度大、空间结构紧凑、稳定性好，设计制造成本低，并且通用性好，能够满足多种情形的使用需求。

Mechanical arm rotating joint and mechanical arm thereof

The invention is applicable to the technical field of the mechanical arm, and provides a mechanical arm, a rotary joint and a mechanical arm thereof. The mechanical arm rotating joint includes a drive member, also includes a first connector: the output end is connected with the driving part, the output end is driven to rotate, and for the first external connecting arm; the second connecting piece that is set in driving parts on the body, can be connected with the first arm connecting piece, and can form a bridge connection the first connecting member and a first drive connecting arm relative drive member body to rotate through the first drive member; in the body, is arranged externally connected with second connecting arm can be adjusted and fixed on the drive connection structure on the main body, second connecting arm in the connecting structure on the relative position of the first connecting arm. Offset. The invention provides a mechanical arm rotating joint and mechanical arm, its light weight, high rigidity, compact structure, good stability, low manufacture cost, and good versatility, can meet a variety of needs.

【技术实现步骤摘要】
机械臂旋转关节及其机械臂
本专利技术属于机械臂
，尤其涉及机械臂旋转关节及其机械臂。
技术介绍
目前，机械臂的应用非常广泛。一般来说，机械臂上的旋转关节用于工作位置的调整，中国专利局公开的文献CN102941578B中公开了一种回转机械臂关节模块，该模块用于搭建机械臂回转运动及定位，它包括框架及与框架中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴，还有外壳与框架固定连接的封闭的一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器、直流无刷电机和霍尔传感器；所述同轴行星齿轮减速器的输出轴连接一个小锥齿轮，输入轴与直流无刷电机传动轴连接；小锥齿轮与安装在阶梯轴上的大锥齿轮啮合构成锥齿轮传动副。为使该驱动模块满足结构刚度需求，传动机构外加入了多个支撑结构，导致自重偏大，而较大的自重对该驱动控制要求更高，也意味着更高的安全风险，同时也导致了产品整个空间结构的增加和成本的提高。此外，也有机械臂将减速器与驱动电机集成在一起作为驱动模块。这种配置方式可以有效的减小驱动模块的尺寸，提高机械臂的负载-自重比。但是此类模块的集成度偏高，多与机械臂的结构集成在一起，只能作为特定机械臂的关节，其通用性较差。一般也是驱动端单本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械臂旋转关节，包括驱动件，其特征在于，还包括，第一连接件：连接于所述驱动件的输出端上，由该输出端带动转动、且用于外接第一连接臂；第二连接件：设置于所述驱动件本体上，可通过所述第一连接臂与所述第一连接件构成桥式连接、且可在所述第一连接件及所述第一连接臂带动下相对所述驱动件本体转动；于所述驱动件本体上，还设置有可供外接的第二连接臂可调节固定在所述驱动件本体上的连接结构，所述第二连接臂在该连接结构上的位置相对所述第一连接臂的位置偏置。

【技术特征摘要】
1.机械臂旋转关节，包括驱动件，其特征在于，还包括，第一连接件：连接于所述驱动件的输出端上，由该输出端带动转动、且用于外接第一连接臂；第二连接件：设置于所述驱动件本体上，可通过所述第一连接臂与所述第一连接件构成桥式连接、且可在所述第一连接件及所述第一连接臂带动下相对所述驱动件本体转动；于所述驱动件本体上，还设置有可供外接的第二连接臂可调节固定在所述驱动件本体上的连接结构，所述第二连接臂在该连接结构上的位置相对所述第一连接臂的位置偏置。2.如权利要求1所述的机械臂旋转关节，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述驱动件本体上的多个安装孔，使所述第二连接臂可通过紧固件连接在所述驱动件本体上。3.如权利要求1所述的机械臂旋转关节，其特征在于，所述驱动件本体上还设置有用于调节所述第二连接件在该驱动件本体上位置的调节结构。4.如权利要求3所述的机械臂旋转关节，其特征在于，所述调节结构包括多个间隔设置在所述驱动件本体上的调节孔。5.如权利要求3所述的机械臂旋转关节，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述驱动件本体上的多个安装孔，所述调节结构包括多个间隔设置在所述驱动件本体上的调节孔，所述调节孔与所述安装孔共用。6.如权利要求3所述的机械臂旋转关节，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱钟锋，陈大亮，
申请(专利权)人：深拓科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44