侦查装置、自动侦查设备及侦查方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。

Investigation Device, Automatic Investigation Equipment and Investigation Method

The invention relates to a detection device, an automatic detection device and a detection method, in which the detection device includes an information acquisition component for obtaining information of the target inspection area, an attitude adjustment mechanism for adjusting the attitude of the information acquisition component so as to make the information acquisition component towards the target inspection area, a rotating mechanism for adjusting the angle of the attitude adjustment mechanism, and a lifting mechanism. It is used to adjust the height of the attitude adjusting mechanism, in which one of the rotating mechanism and the lifting mechanism is installed on the bearing device and the other is installed on the attitude adjusting mechanism. This kind of investigative device increases the freedom of movement of information acquisition components. In the actual investigative process, the position and posture of information acquisition components can be flexibly adjusted according to the actual target inspection area, so that the information acquisition components can be oriented towards the target inspection area and achieve all-round investigation; moreover, it has strong versatility and adaptability, and can reduce the number of detection equipment that needs to be prepared. Improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
侦查装置、自动侦查设备及侦查方法
本专利技术涉及自动侦查
，尤其涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法。
技术介绍
在一些重要场合，对车辆底盘进行安全检查具有重要意义，可用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。为了对车辆底盘进行检查，专利技术人所知晓的一种相关技术是将摄像头安装在机器人上，以通过机器人的移动到达车辆底盘的可疑区域，以通过摄像头对可疑区域进行拍摄，以侦查出车辆是否违规。但是此种侦查装置只能依靠机器人准确地移动到可疑区域，需要实时根据待检查位置规划并调整机器人的移动路径，控制复杂，且不能实现全方位侦查，在侦查过程中缺乏灵活性。而且，对于不同高度的车辆底盘，需要准备不同高度的侦查装置，携带的检测设备数量较多，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，能够提高使用灵活性。本专利技术的一方面提供了一种侦查装置，包括：信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于在水平面内调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侦查装置，其特征在于，包括：信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。

【技术特征摘要】
1.一种侦查装置，其特征在于，包括：信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。2.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，还包括：第一驱动部件(1)，用于驱动所述旋转机构(2)动作；和/或第二驱动部件(3)，用于驱动所述升降机构(4)动作；和/或第三驱动部件(5)，用于驱动所述姿态调整机构(6)动作。3.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)、第二驱动部件(3)和/或第三驱动部件(5)为舵机。4.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)设在所述承载装置(8)上，所述第二驱动部件(3)设在所述旋转机构(2)上，所述第三驱动部件(5)设在所述升降机构(4)上。5.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括支承臂，所述支承臂的一端连接在第二驱动部件(3)上，另一端安装第三驱动部件(5)。6.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述支承臂可伸缩。7.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)可整体升降。8.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述姿态调整机构(6)包括：俯仰调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的前后俯仰角度；和/或偏摆调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的左右偏摆角度，其中，所述前后俯仰角度和左右偏摆角度均以所述信息获取部件(7)的信息获取面为基准。9.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述信息获取部件(7)为图像获取单元。10.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述承载装置(8)中设有凹槽(81)和限位部件(82)，所述侦查装置使用完毕后，所述支承臂朝向靠近所述承载装置(8)的方向转动至处于所述凹槽(81)内，并通过所述限位部件(82)对所述支承臂进行限位。11.一种自动侦查设备，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的侦查装置和可运动的承载装置(8)。12.根据权利要求11所述的自动侦查设备，其特征在于，所述承载装置(8)为车辆底盘或机器人底盘。13.根据权利要求11所述的自动侦查设备，其特征在于，还包括控制部件(9)，被配置为在使所述自动侦查设备运动至靠近所述目标检查区域的位置后，调整所述旋转机构(2)、升降机构(4)和/或姿态调整机构(6)，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域，然后使所述信息获取部件(7)获取所述目标检查区域的信息。14.根据权利要求11所述的自动侦查设备，其特征在于，还包括控制部件(9)，被配置为在判断出所述承载装置(8)的当前位置距离所述目标检查区域超过预设值的情况下，使所述承载装置(8)运动至与所述目标检查区域的距离处于预设值之内，然后调整所述升降机构(4)和/或旋转机构(2)；并在判断出所述承载装置(8)的当前位置距离所述目标检查区域未超过预设值的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，林东，崔锦，张清，彭志，赵延平，谭贤顺，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11