船用液压舵机随动操舵仪制造技术

本发明专利技术公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本发明专利技术可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
船用液压舵机随动操舵仪
本专利技术涉及船舶制造
，尤其是一种船用液压舵机随动操舵仪。
技术介绍
液压舵机随动操舵仪是船舶上用于自动控制液压舵机，以保持船舶按规定航向航行的设备。现有的液压舵机的随动操舵仪包括有操舵手轮和与操舵手轮连接的操舵手轮轴，操舵手轮轴上设有带动电位器转动的机械传动机构；所述电位器的信号输出端通过随动模块与操舵电磁换向阀的控制端相连接，操舵电磁换向阀的工作油口与控制舵机转向的转舵油缸相连接。船舶航行时手轮旋转带动电位器转动，电位器同时输出与实时的操舵角度相关的电阻信号给随动模块，随动模块控制电磁阀换向令转舵油缸控制舵机跟随操舵角度转向，达到自动保持与改变航向的目的；然而，这种液压舵机的随动操舵仪存在着结构复杂以及随动调整的航向角度准确度低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种船用液压舵机随动操舵仪，该随动操舵仪可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：这种船用液压舵机随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述船舶的舵柄一侧设有反馈磁铁，所述反馈磁铁的相应处设有感应所述反馈磁铁磁场变化的并向第二随动模块输出实时转舵角度信息的反馈磁旋转编码器；所述第二随动模块的信号输出端与所述第一随动模块的信号输入端相连接。进一步的：所述第一随动模块的信号输出端与一舵角显示屏的信号输入端相连接。进一步的：所述磁旋转编码器和所述反馈磁旋转编码器均为AS5048－a型磁旋转编码器；所述第一随动模块和所述第二随动模块均为1S10MR－CAN控制模块；所述舵角显示屏为TP430－P触摸式显示屏。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于本随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，右舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接；当扳动操舵手轮转动时，磁铁转动，此时磁旋转编码器将实时的操舵角度信息（即磁铁转动的角度信息）传递给第一随动模块，第一随动模块将该操舵角度信息处理后转为开关信号输出给左舵接触器或右舵接触器，进而控制操舵电磁换向阀换向，从而令转舵油缸控制舵机跟随操舵手轮转向。不但结构简单，成本低，而且随动调整的航向角度准确度高。2、由于船舶的舵柄一侧设有反馈磁铁，反馈磁铁的相应处设有感应反馈磁铁磁场变化的并向第二随动模块输出实时转舵角度信息的反馈磁旋转编码器；第二随动模块的信号输出端与第一随动模块的信号输入端相连接；当舵机转动时，反馈磁旋转编码器将实时的反馈磁铁转动角度信息传递给第二随动模块，第二随动模块将该信息传递给第一随动模块，第一随动模块将该信息与来自操舵手轮的操舵角度信息相比较并处理后，输出开关信号给接触器，进而控制操舵，直到舵机实际转舵角度跟随着操舵角度一致为止；进一步的提高了随动调整的航向角度准确性，实际应用中操舵手轮的转舵角度与操舵角度的误差在0.6°以内。3、由于第一随动模块的信号输出端与一舵角显示屏的信号输入端相连接，操舵角度和舵机实际转舵角度的实时信息在显示屏上加以显示，使操作者随时掌握航向信息，并加以处理，进一步提高了航行的安全性和可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例的原理框图。具体实施方式下面结合附图实施例对本专利技术作进一步详述：图1所示的船用液压舵机随动操舵仪，包括船舶的操舵手轮1和与操舵手轮1连接的操舵手轮轴2，于操舵手轮轴2的一侧设有磁铁3，于磁铁3的一端设有磁旋转编码器4；磁旋转编码器4用于感应磁铁3的磁场变化并向第一随动模块5输出操舵手轮转动时的实时的操舵角度信息；第一随动模块5的信号输出端分别与左舵接触器8的信号输入端、右舵接触器7的信号输入端和舵角显示屏10的信号输入端对应连接；左舵接触器8的信号输出端与操舵电磁换向阀9的一个控制端相连接，右舵接触器7的信号输出端与操舵电磁换向阀9的另一个控制端相连接；于船舶的舵柄的一侧设有反馈磁铁（未画出），于反馈磁铁的相应处设有反馈磁旋转编码器12，反馈磁旋转编码器12用于感应反馈磁铁的磁场变化并向第二随动模块11输出舵柄转动时的实时的转舵角度信息；第二随动模块11的信号输出端与第一随动模块5的信号输入端相连接；直流24V稳压电源为磁旋转编码器4、反馈磁旋转编码器12、第一随动模块5、第二随动模块11、舵角显示屏10、左舵接触器8、右舵接触器7和操舵电磁换向阀9提供电源；其中，磁旋转编码器和反馈磁旋转编码器均为AS5048－a型磁旋转编码器；第一随动模块和第二随动模块均为1S10MR－CAN控制模块；舵角显示屏为TP430－P触摸式显示屏。当扳动操舵手轮转动时，磁铁转动，此时磁旋转编码器将实时的操舵角度信息（即磁铁转动的角度信息）传递给第一随动模块，第一随动模块将该操舵角度信息处理后转为开关信号输出给左舵接触器或右舵接触器，进而控制操舵电磁换向阀换向，从而令转舵油缸控制舵机跟随操舵手轮转向，同时，舵机转动时，反馈磁旋转编码器将实时的反馈磁铁转动角度信息传递给第二随动模块，第二随动模块将该信息传递给第一随动模块，第一随动模块将该信息与来自操舵手轮的操舵角度信息相比较并处理后，输出开关信号给接触器，进而控制操舵，直到舵机实际转舵角度跟随着操舵角度一致为止；不但结构简单，成本低，而且提高了随动调整的航向角度准确性，实际应用中操舵手轮的转舵角度与操舵角度的误差在0.6°以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用液压舵机随动操舵仪，其特征在于：包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种船用液压舵机随动操舵仪，其特征在于：包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。2.根据权利要求1所述的船用液压舵机随动操舵仪，其特征在于：所述船舶的舵柄一侧设有反馈磁铁，所述反馈磁铁的相应处设有感应所述反馈磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华金，李祥荣，
申请(专利权)人：广西梧州运龙港船机械制造有限公司，胡华金，
类型：发明
国别省市：广西,45