【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪，更具体地说，它涉及一种船用起重机液压机械爪。
技术介绍
1、液压机械爪是机械手的一种，主要是利用液压油压力驱动，实现抓取物体，在船用起重机行业中广泛应用。随着科技的不断进步，液压机械爪的功能已经逐步多样化，可以实现水平旋转、左右摆动和前后摆动等功能，为抓取物体提供更多的便利，如专利号为：cn201720854801.3一种上料用液压机械爪、cn201822219929.x一种具有双自由度的重载液压机械爪。现有的液压机械爪，虽然可以实现旋转、摆动来调节机械爪的位置，但是其夹爪的夹持范围大多是固定的，当夹持较大或较小的物体时，需要通过更换不同弧度的夹爪，才能保证夹持的稳定性和牢固性，使用十分不便，特别是在船用起重机上，液压机械爪的更换比较麻烦、且效率低。因此，亟需研发设计一种新型的船用起重机液压机械爪。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种船用起重机液压机械爪，能够根据物体的大小调节机械爪的夹持范围，使用十分方便，同时还能保证夹持的稳定性和牢固性。
2、本技术的技术方案是这样的：一种船用起重机液压机械爪，包括连接座，所述连接座的前侧转动安装有安装座，所述安装座的前侧铰接安装有支撑座，所述支撑座的底部转动安装有转动盘，所述转动盘的底部两侧对称设有两个夹爪，每个所述夹爪一侧均设有调节器，所述的调节器包括调节座、调节杆、销钉和限位压块，所述的调节座固定在夹爪的一侧，所述的调节杆滑动插接在调节座中，且所述的调节杆位于夹爪的两个
3、作为进一步地改进，所述转动盘的底部两侧设有固定座，所述夹爪的两个爪子中部分别铰接在固定座的两端，所述的固定座内设有第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别与夹爪的两个爪子上部铰接相连，所述的调节座固定在固定座的一侧。
4、进一步地，所述第一液压缸对应的无杆腔一侧连通有储能器。
5、进一步地，所述连接座的前侧设有第一液压马达，所述第一液压马达的输出端与安装座连接，所述安装座与支撑座之间设有第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别与安装座与支撑座铰接相连，所述的支撑座上设有第二液压马达，所述第二液压马达的输出端与转动盘连接。
6、进一步地，所述第一液压缸、第二液压缸、第一液压马达和第二液压马达对应的液压管路上均设有双作用平衡阀。
7、进一步地，所述销钉为t型销，且该t型销的一端活动插接有开口销。
8、进一步地，所述连接座的后侧可拆卸的连接有活动座，所述的活动座与起重机连接。
9、进一步地，所述活动座的一端活动插接在连接座中，且所述的活动座通过多个插销与连接座连接。
10、进一步地，所述插销的一侧设有锁紧板，所述的锁紧板通过锁紧螺钉与连接座连接。
11、进一步地，所述的安装座上设有用于与液压油管连接的快速接头。
12、有益效果
13、本技术与现有技术相比，具有以下优点：
14、1、本技术的液压机械爪，通过在夹爪的一侧设置调节器，在使用时，可以根据物体的大小，松开销钉并调节调节杆的高度，从而调节限位压块的高度位置并利用销钉再次插入调节座和调节杆中锁紧，使得夹爪的两个爪子夹紧后，与限位压块之间形成的面积增大或减小，从而适应不同大小的物体夹持，能够根据物体的大小调节机械爪的夹持范围，使用十分方便，同时还能保证夹持的稳定性和牢固性。
15、2、本技术的液压机械爪，可通过液压马达带动转动盘转动，进而带动夹爪在水平方向上进行360°旋转，通过液压缸带动支撑座前后摆动，进而带动夹爪在前后方向上进行摆动前倾，通过液压马达带动安装座转动，进而带动夹爪在竖直方向上进行摆动侧倾，从而方便夹爪夹持物体，使用和控制都十分方便。
16、3、本技术的液压机械爪，通过在各个动作对应的液压油路中设置双作用平衡阀，实现掉电或异常状态时，各个动作能够在短时间保持功能，同时通过在夹爪对应的第一液压缸的无杆腔一侧配置储能器，在上述状态时起到泄油补偿作用，令夹爪对应的第一液压缸拥有长时间的保持抓夹压力，进一步提升夹持和起吊的安全性。
17、4、本技术的液压机械爪，其连接座通过可拆卸的活动座与起重机连接，方便拆装液压机械爪，实现模块化功能，以节省起重机在吊钩与机械爪之间工况转换时的安装时间和安装工艺，使用更加方便。
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1.一种船用起重机液压机械爪，包括连接座(1)，所述连接座(1)的前侧转动安装有安装座(2)，所述安装座(2)的前侧铰接安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部转动安装有转动盘(4)，其特征在于，所述转动盘(4)的底部两侧对称设有两个夹爪(5)，每个所述夹爪(5)一侧均设有调节器(6)，所述的调节器(6)包括调节座(61)、调节杆(62)、销钉(63)和限位压块(64)，所述的调节座(61)固定在夹爪(5)的一侧，所述的调节杆(62)滑动插接在调节座(61)中，且所述的调节杆(62)位于夹爪(5)的两个爪子(51)的对称面上，所述的限位压块(64)固定在调节杆(62)的底部，所述的调节杆(62)上设有多个沿其轴向布置的销孔(65)，所述的销钉(63)贯穿调节座(61)并插接在其中一个销孔(65)内。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述转动盘(4)的底部两侧设有固定座(52)，所述夹爪(5)的两个爪子(51)中部分别铰接在固定座(52)的两端，所述的固定座(52)内设有第一液压缸(53)，所述第一液压缸(53)的两端分别与夹爪(5)的两
3.根据权利要求2所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述第一液压缸(53)对应的无杆腔一侧连通有储能器(7)。
4.根据权利要求2所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述连接座(1)的前侧设有第一液压马达(8)，所述第一液压马达(8)的输出端与安装座(2)连接，所述安装座(2)与支撑座(3)之间设有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的两端分别与安装座(2)与支撑座(3)铰接相连，所述的支撑座(3)上设有第二液压马达(10)，所述第二液压马达(10)的输出端与转动盘(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述第一液压缸(53)、第二液压缸(9)、第一液压马达(8)和第二液压马达(10)对应的液压管路上均设有双作用平衡阀。
6.根据权利要求1所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述销钉(63)为T型销，且该T型销的一端活动插接有开口销(66)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述连接座(1)的后侧可拆卸的连接有活动座(11)，所述的活动座(11)与起重机连接。
8.根据权利要求7所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述活动座(11)的一端活动插接在连接座(1)中，且所述的活动座(11)通过多个插销(12)与连接座(1)连接。
9.根据权利要求8所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述插销(12)的一侧设有锁紧板(13)，所述的锁紧板(13)通过锁紧螺钉(14)与连接座(1)连接。
10.根据权利要求7所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述的安装座(2)上设有用于与液压油管连接的快速接头(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种船用起重机液压机械爪，包括连接座(1)，所述连接座(1)的前侧转动安装有安装座(2)，所述安装座(2)的前侧铰接安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部转动安装有转动盘(4)，其特征在于，所述转动盘(4)的底部两侧对称设有两个夹爪(5)，每个所述夹爪(5)一侧均设有调节器(6)，所述的调节器(6)包括调节座(61)、调节杆(62)、销钉(63)和限位压块(64)，所述的调节座(61)固定在夹爪(5)的一侧，所述的调节杆(62)滑动插接在调节座(61)中，且所述的调节杆(62)位于夹爪(5)的两个爪子(51)的对称面上，所述的限位压块(64)固定在调节杆(62)的底部，所述的调节杆(62)上设有多个沿其轴向布置的销孔(65)，所述的销钉(63)贯穿调节座(61)并插接在其中一个销孔(65)内。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述转动盘(4)的底部两侧设有固定座(52)，所述夹爪(5)的两个爪子(51)中部分别铰接在固定座(52)的两端，所述的固定座(52)内设有第一液压缸(53)，所述第一液压缸(53)的两端分别与夹爪(5)的两个爪子(51)上部铰接相连，所述的调节座(61)固定在固定座(52)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述第一液压缸(53)对应的无杆腔一侧连通有储能器(7)。
4.根据权利要求2所述的一种船用起重机液压机械爪，其特征在于，所述连接座(1)的前侧设有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华，黄铨晖，杨章炜，
申请(专利权)人：广西梧州运龙港船机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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