一种可移动储物小车及其轨道制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车，轨道；所述储物小车包括形成储物空间的空心车体、可开启的车顶、设于所述空心车体底部的与所述轨道配合指引储物小车行进路线的传感器组、实现储物小车移动功能的轮组；所述轨道与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道和竖向轨道，相邻所述横向轨道和竖向轨道的拐角形成停靠点。本发明专利技术使储物小车能在收纳位置和使用场所之间沿着轨道规则行走，无需人手动操作，不会碰伤沿路物品。

A Movable Storage Vehicle and Its Track

The invention discloses a movable storage car and its track, including a storage car and track; the storage car includes a hollow body forming a storage space, an open roof, a sensor set at the bottom of the hollow body and the track coordination to guide the traveling route of the storage car, and a wheel set to realize the mobile function of the storage car; the track is level with the ground, and The orbital color is obviously different from the object around the orbital; the orbital comprises a plurality of transverse and vertical orbits which are perpendicular to each other and are connected in turn from head to tail, and the corner of the adjacent transverse and vertical orbits forms a stop point. The invention enables the storage car to walk along the track regularly between the receiving position and the using place, without manual operation and without touching the articles along the road.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动储物小车及其轨道
本专利技术涉及智能家居领域，特别涉及一种可移动储物小车及其轨道。
技术介绍
房地产行业是国家经济建设的重要组成部分，其中商品房市场又是房地产行业的重中之重。目前国内房价处于高位并仍呈上涨趋势，人们花费毕生积蓄购得方寸居所，自然希望居住的安心舒适。而人们在新房装修，很多时候并不能对储物空间的需求考虑周全，往往储物空间会不足，很多人会使用可移动的小推车进行储物空间拓展，但是常用的小推车并不能做到指哪儿打哪儿，随意放置和移动容易磕磕绊绊，使用后不能自动回到指定收纳位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可移动储物小车及其轨道，能够克服现有技术的不足之处，使储物小车能在收纳位置和使用场所之间沿着轨道规则行走，无需人手动操作，不会碰伤沿路物品。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车，轨道；所述储物小车包括形成储物空间的空心车体、可开启的车顶、设于所述空心车体底部的与所述轨道配合指引储物小车行进路线的传感器组、实现储物小车移动功能的轮组。空心车体形成一方正的储物空间空间，空间大而规整可以直接放置大件物品，也可在其中设置多个隔板，分门别类放置多种物品。车顶可选用转轴完全开启或者使用滑动板部分开启，分别适用放置大型完整物品或者小物品。轨道铺设在地面上，传感器组与轨道相互作用，控制储物小车的运动轨迹，使储物小车沿着轨道运行，轮组直接与底面进行物理接触并执行和实现储物小车的行走或停止。作为优选，所述轨道与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道和竖向轨道，相邻所述横向轨道和竖向轨道的拐角形成停靠点。由此，在平面或者连续光滑过渡的复杂表面上，均可铺设从一点直到另一点的移动路径，扩大了储物小车的可自行到达范围。作为优选，所述传感器组包括多个灰度传感器，当所述储物小车的底部中心与所述停靠点位置重叠时，总有所述灰度传感器与经过该停靠点的横向轨道和竖向轨道重叠。储物小车在轨道上的运行路线通过灰度传感器和轨道的相互作用得以规范，储物小车所经过的停靠点的各行进方向上均重叠有灰度传感器，使得储物小车在行进路线前后都有明确的线路引导，当任一灰度传感器触发时，储物小车朝该灰度传感器所在方向移动，该灰度传感器的反向的灰度传感器触发时，储物小车减速至停止再逆行，保证储物小车沿着规定的轨道运行。作为优选，所述传感器组还包括设于所述轮组上的位移传感器。由此，可更精确把握储物小车的行进距离，更准确的控制储物小车的移动和在经过停靠点时的方向变换。作为优选，所述轮组为若干个以所述储物小车中心阵列布置的移动体，所述移动体包括与所述储物小车底部连接的空心壳体、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮，设于所述驱动轮下方的与所述空心壳体具有一定滚动间隙的滚动球；所述移动体还包括轴承连接所述驱动轮并将所述驱动轮架设于所述空心壳体上的中心杆，所述中心杆的两端上部与所述空心壳体的上部固连有弹簧，所述中心杆的两端下部具有磁性，所述中心杆的两端下方的空心壳体上设有电磁片。在电磁片不通电的情况下，驱动轮在弹簧的弹簧力作用下与滚动球相脱离，此时移动体从动，人可自由掌握储物小车的移动和停放位置；当电磁片通电后带有磁性，与中心杆吸合，驱动轮向下与滚动球压合，驱动轮由电源驱动，带动滚动球转动，此时移动体驱动，因滚动球是球体，使得储物小车在直角转弯甚至任意行驶路线下都可以无障碍进行移动，且主动的移动体在驱动储物小车移动的同时，从动的移动体可以在电磁片的作用下，其驱动轮向下与滚动球接触，仅仅抵接或者反向旋转，可进行速度调控。作为优选，所述中心杆的两端伸出于所述空心壳体外，所述滚动球部分露出于所述空心壳体底端。由此方便确认驱动轮的转动方向，方便安装和控制，地面与储物小车的物理接触始终通过滚动球完成，移动灵活稳定无方向死角。作为优选，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述横向轨道平行，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述竖向轨道平行。从而保证储物小车在纵向移动或者横向移动时都能得到很好的动力和动力均衡性。作为优选，所述停靠点上设有磁贴，所述储物小车底部中心的设有与所述磁贴相互作用的中心磁贴。作为优选，所述磁贴与所述中心磁贴均为十字形；所述磁贴与所述中心磁贴的作用力小于所述轮组的驱动力。十字形的磁贴和中心磁贴使储物小车的停靠位置更精准，并且储物小车每经过一个停靠点，其移动上的位置误差都能得到一次纠正；磁贴与中心磁贴的作用力相对较小，小于轮组的驱动力，不影响储物小车的移动。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：一种可移动储物小车及其轨道，将储物小车的移动规范至可伸展至各个角落的轨道上，精确控制储物小车的运动轨迹，使储物小车指哪儿打哪儿，取用自如。附图说明图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为储物小车的结构示意图；图3为储物小车底部的结构示意图；图4为移动体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及优选的方案对本专利技术做进一步详细的说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1-4所示，一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车40，轨道50；储物小车40包括形成储物空间的空心车体41、可开启的车顶46、设于空心车体41底部的与轨道50配合指引储物小车行进路线的传感器组43、实现储物小车移动功能的轮组44。轨道50与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；轨道50包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道51和竖向轨道52，相邻横向轨道51和竖向轨道52的拐角形成停靠点53。传感器组43包括多个灰度传感器431，当储物小车40的底部中心与停靠点53位置重叠时，总有灰度传感器431与经过该停靠点的横向轨道51和竖向轨道52重叠。传感器组43还包括设于轮组44上的位移传感器。轮组44为若干个以储物小车40的中心阵列布置的移动体440，移动体440包括与储物小车40底部连接的空心壳体441、设于空心壳体空心部位上部的驱动轮442，设于驱动轮442下方的与空心壳体441具有一定滚动间隙的滚动球443。移动体440还包括轴承连接驱动轮442并将驱动轮442架设于空心壳体441上的中心杆444，中心杆444的两端上部与空心壳体441的上部固连有弹簧445，中心杆444的两端下部具有磁性，中心杆444的两端下方的空心壳体上设有电磁片446。中心杆444的两端伸出于空心壳体441外；滚动球443部分露出于空心壳体441底端。至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与横向轨道51平行，至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与竖向轨道52平行。停靠点53上设有磁贴54，储物小车40底部中心的设有与磁贴54相互作用的中心磁贴45。磁贴54与中心磁贴45均为十字形；磁贴54与中心磁贴45的作用力小于轮组44的驱动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车（40），轨道（50）；其特征在于：所述储物小车（40）包括形成储物空间的空心车体（41）、可开启的车顶（46）、设于所述空心车体（41）底部的与所述轨道（50）配合指引储物小车行进路线的传感器组（43）、实现储物小车移动功能的轮组（44）。

【技术特征摘要】
1.一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车（40），轨道（50）；其特征在于：所述储物小车（40）包括形成储物空间的空心车体（41）、可开启的车顶（46）、设于所述空心车体（41）底部的与所述轨道（50）配合指引储物小车行进路线的传感器组（43）、实现储物小车移动功能的轮组（44）。2.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轨道（50）与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道（50）包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道（51）和竖向轨道（52），相邻所述横向轨道（51）和竖向轨道（52）的拐角形成停靠点（53）。3.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）包括多个灰度传感器（431），当所述储物小车（40）的底部中心与所述停靠点（53）位置重叠时，总有所述灰度传感器（431）与经过该停靠点的横向轨道（51）和竖向轨道（52）重叠。4.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）还包括设于所述轮组（44）上的位移传感器。5.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轮组（44）为若干个以所述储物小车（40）的中心阵列布置的移动体（440），所述移动体（440）包括与所述储物小车（40）底部连接的空心壳体（441）、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮（442），设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坚，
申请(专利权)人：杭州宏成节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33