棒料分选机制造技术

本实用新型专利技术属于工业自动化设备技术领域，涉及一种棒料分选机，包括输送机架，输送机架上设置有用于输送棒料的上料链条组件，输送机架上对应于上料链条组件的进料输送部设置上料盒机构；上料链条组件的水平输送部设置有用于对棒料进行翻面的翻面机构，上料链条组件的出料输送部设置分料机构，上料链条组件的水平输送部上方沿棒料输送方向依次设置前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件；所述上料链条组件的出料输送部对应的传动轴上安装编码器，上料链条组件的两侧分别设置棒料支撑块。该分选机能够代替传统手工筛选方法，准确的将雪糕棒按预期效果自动分选归类，显著提高了分选质量和分选效率，并降低成本。

Bar separator

The utility model belongs to the technical field of industrial automation equipment, and relates to a bar sorter, which comprises a conveyor frame, a feeding chain component for conveying bar material, a feeding box mechanism for the feeding conveyor frame corresponding to the feeding chain component, and a reversing mechanism for the horizontal conveyor part of the feeding chain component. The discharging conveying part of the feeding chain component is provided with a material dividing mechanism, and the front-end camera component, the middle-end camera component and the end camera component are arranged on the top of the horizontal conveying part of the feeding chain component in turn along the direction of the bar conveying; the encoder is installed on the transmission shaft corresponding to the discharging conveying part of the feeding chain component, and the bar supporting blocks are respectively arranged on the two sides of the feeding chain component. The sorter can replace the traditional manual screening method, accurately classify the ice-cream bars according to the expected effect automatically, significantly improve the sorting quality and efficiency, and reduce costs.

【技术实现步骤摘要】
棒料分选机
本技术属于工业自动化设备
，涉及一种棒料分选机。
技术介绍
在炎热的天气，冷饮成为了人们解暑的第一选择，冷饮中的雪糕深受广大群众的青睐，市场需求量庞大，由于雪糕棒让人们握持雪糕更加方便卫生，所以生产雪糕中雪糕棒的品质至关重要。目前市场上主要通过人工筛选，这样可能因为个人原因导致筛选的结果不达标。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种棒料分选机，该分选机能够代替传统手工筛选方法，准确的将雪糕棒按预期效果自动分选归类，显著提高了分选质量和分选效率，并降低成本。按照本技术的技术方案：一种棒料分选机，其特征在于：包括输送机架，输送机架上设置有用于输送棒料的上料链条组件，输送机架上对应于上料链条组件的进料输送部设置上料盒机构；上料链条组件的水平输送部设置有用于对棒料进行翻面的翻面机构，上料链条组件的出料输送部设置分料机构，上料链条组件的水平输送部上方沿棒料输送方向依次设置前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件；所述上料链条组件的出料输送部对应的传动轴上安装编码器，上料链条组件的两侧分别设置棒料支撑块。作为本技术的进一步改进，所述上料链条组件的进料输送部配合设置拨料毛刷机构及残料剔除机构，拨料毛刷机构、残料剔除机构沿棒料输送方向依次设置。作为本技术的进一步改进，所述上料盒机构包括与输送机架固定连接的上料盒固定板，上料盒固定板上安装轴承座，轴转动支承于轴承座上；上料盒机构还包括两块相互平行设置的料盒侧板，每块所述料盒侧板的内壁分别设置一块导料滑板，料盒侧板的出料端内壁设置挡料板，上料盒固定板上还固定有支撑块，支撑块的上端面与导料滑板的主体部分相互平行且拨片置于两块导料滑板之间，并在支撑块的上端面设置拨片，轴上固定有凸轮，凸轮与拨片底面相配合，轴上还固定有链轮，链轮与上料链条组件的输送链条相啮合。作为本技术的进一步改进，所述前端相机组件包括固定于输送机架两侧的过渡板，过渡板上安装调节件，前端相机安装于调节件上。作为本技术的进一步改进，所述中端相机组件包括依次设置于上料链条组件的水平输送部上方的棒料正面采集摄像机、棒料反面采集摄像机；所述输送机架上还架设有用于对前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件进行补光的补光灯，补光灯包括沿棒料输送方向依次设置的第一内侧灯光、灯竖直向下灯光、第二内侧灯光；末端相机组件包括末端相机，末端相机通过安装支架固定于输送机架上。作为本技术的进一步改进，输送机架上部沿棒料输送方向前后两端分别固定设置一组激光支撑竖板，每组激光支撑竖板均包括分别固定于输送机架上部两侧的激光支撑竖板，同一端的两块激光支撑竖板之间分别设置激光固定横梁，所述激光固定横梁上设置一字激光器。作为本技术的进一步改进，所述拨料毛刷机构包括两个固定于输送机架两侧的两个安装座，两个安装座的限位框中分别设置一个调节块，安装座的顶端螺纹连接调节旋钮，调节旋钮下端与调节块固定连接，两个调节块之间转动设置带有毛刷的毛刷轴，毛刷用于将进料输送部上多余的棒料刷掉；所述输送机架上还设置有用于驱动毛刷轴转动的电机，电机的输出端与毛刷轴通过圆皮带相连接。作为本技术的进一步改进，所述残料剔除机构包括两个分别固定于相应棒料支撑块上的残料筛选块及设置于棒料支撑块上对应于残料筛选块下方的气嘴，上料链条组件的输送链条上固定有上料托块，上料托块上形成棒料工位及用于推动棒料的凸起；上料链条组件对应于气嘴的上方设置收集料盒，收集料盒与气嘴相对处设置进料口。作为本技术的进一步改进，所述翻面机构包括固定于输送机架上的吹气组件，上料链条组件的两条输送链条的链节上分别均布设置料爪，两条输送链条之间设置两排支撑翻板，支撑翻板上对应于吹气组件下方区域设有翻料槽，翻料槽与支撑翻板主体部分为弧形过渡。作为本技术的进一步改进，所述分料机构包括固定于输送机架进料端的两排棒料支撑竖板，棒料支撑竖板置于上料链条组件的两排输送链条之间，两排棒料支撑竖板之间下方位置设置吹料装置，输送链条的上方设有与吹料装置相对应的分料收集盒，分料收集盒上设置若干个进料口，每个进料口分别与吹料装置的一组吹气孔相对应。本技术的技术效果在于：本技术产品针对现有技术中人工分选棒料存在的效率低，分选质量难以统一的问题进行针对性改进设计，通过各个机械结构组件和视觉系统巧妙的结合，稳定且高效的完成了雪糕棒的分选，和传统手工作业相比，分选更高效更准确。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为上料链条组件的连接示意图。图3为上料盒机构的结构示意图。图4为拨料毛刷机构的结构示意图。图5为残料剔除机构的结构示意图。图6为残料剔除机构的侧视图。图7为残料剔除机构的端面视图。图8为翻面机构的立体图。图9为翻面机构的侧视图。图10为图9的左视图。图11为支撑翻板结构示意图。图12为棒料翻面结构示意图。图13为翻面机构的端面视图。图14为前端相机组件的结构示意图。图15为中端相机组件的结构示意图。图16为分料机构的安装示意图。图17为分料机构的爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~17中，包括输送机架1、上料盒机构2、拨料毛刷机构3、残料剔除机构4、前端相机组件5、翻面机构6、中端相机组件7、棒料正面采集摄像机7-1、棒料反面采集摄像机7-2、补光灯8、第一内侧灯光8-1、灯竖直向下灯光8-2、第二内侧灯光8-3、末端相机组件9、分料机构10、编码器11、上料链条组件12、输送链条13、链轮组件14、调速电机15、轴承座16、拨片17、料盒侧板18、挡料板19、轴20、凸轮21、链轮22、支撑块23、上料盒固定板24、棒料25、一字激光器26、前端相机组件27、调节件28、过渡板29、激光固定横梁30、激光支撑板31、上料托块34、棒料支撑块35、残料筛选块36、收集料盒37、气嘴38、分料收集盒40、棒料支撑竖板41、吹料装置42、收料盒固定板45、调节旋钮46、圆皮带47、电机48等。如图1~17所示，本技术是一种棒料分选机，包括输送机架1，输送机架1上设置有用于输送棒料25的上料链条组件12，输送机架1上对应于上料链条组件12的进料输送部12-1设置上料盒机构2；上料链条组件12的水平输送部12-2设置有用于对棒料25进行翻面的翻面机构6，上料链条组件12的出料输送部12-3设置分料机构10，上料链条组件12的水平输送部12-2上方沿棒料25输送方向依次设置前端相机组件5、中端相机组件7、末端相机组件9；所述上料链条组件12的出料输送部12-3对应的传动轴上安装编码器11，上料链条组件12的两侧分别设置棒料支撑块35。上料链条组件12的进料输送部12-1配合设置拨料毛刷机构3及残料剔除机构4，拨料毛刷机构3、残料剔除机构4沿棒料25输送方向依次设置。上料盒机构2包括与输送机架1固定连接的上料盒固定板24，上料盒固定板24上安装轴承座16，轴20转动支承于轴承座16上；上料盒机构2还包括两块相互平行设置的料盒侧板18，每块所述料盒侧板18的内壁分别设置一块导料滑板18-1，料盒侧板18的出料端内壁设置挡料板19，上料盒固定板24上还固定有支撑块23，支撑块23的上端面与导料滑板18-1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料分选机，其特征在于：包括输送机架（1），输送机架（1）上设置有用于输送棒料（25）的上料链条组件（12），输送机架（1）上对应于上料链条组件（12）的进料输送部（12‑1）设置上料盒机构（2）；上料链条组件（12）的水平输送部（12‑2）设置有用于对棒料（25）进行翻面的翻面机构（6），上料链条组件（12）的出料输送部（12‑3）设置分料机构（10），上料链条组件（12）的水平输送部（12‑2）上方沿棒料（25）输送方向依次设置前端相机组件（5）、中端相机组件（7）、末端相机组件（9）；所述上料链条组件（12）的出料输送部（12‑3）对应的传动轴上安装编码器（11），上料链条组件（12）的两侧分别设置棒料支撑块（35）。

【技术特征摘要】
1.一种棒料分选机，其特征在于：包括输送机架（1），输送机架（1）上设置有用于输送棒料（25）的上料链条组件（12），输送机架（1）上对应于上料链条组件（12）的进料输送部（12-1）设置上料盒机构（2）；上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）设置有用于对棒料（25）进行翻面的翻面机构（6），上料链条组件（12）的出料输送部（12-3）设置分料机构（10），上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）上方沿棒料（25）输送方向依次设置前端相机组件（5）、中端相机组件（7）、末端相机组件（9）；所述上料链条组件（12）的出料输送部（12-3）对应的传动轴上安装编码器（11），上料链条组件（12）的两侧分别设置棒料支撑块（35）。2.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述上料链条组件（12）的进料输送部（12-1）配合设置拨料毛刷机构（3）及残料剔除机构（4），拨料毛刷机构（3）、残料剔除机构（4）沿棒料（25）输送方向依次设置。3.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述上料盒机构（2）包括与输送机架（1）固定连接的上料盒固定板（24），上料盒固定板（24）上安装轴承座（16），轴（20）转动支承于轴承座（16）上；上料盒机构（2）还包括两块相互平行设置的料盒侧板（18），每块所述料盒侧板（18）的内壁分别设置一块导料滑板（18-1），料盒侧板（18）的出料端内壁设置挡料板（19），上料盒固定板（24）上还固定有支撑块（23），支撑块（23）的上端面与导料滑板（18-1）的主体部分相互平行且拨片（17）置于两块导料滑板（18-1）之间，并在支撑块（23）的上端面设置拨片（17），轴（20）上固定有凸轮（21），凸轮（21）与拨片（17）底面相配合，轴（20）上还固定有链轮（22），链轮（22）与上料链条组件（12）的输送链条（13）相啮合。4.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述前端相机组件（5）包括固定于输送机架（1）两侧的过渡板（29），过渡板（29）上安装调节件（28），前端相机（27）安装于调节件（28）上。5.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述中端相机组件（7）包括依次设置于上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）上方的棒料正面采集摄像机（7-1）、棒料反面采集摄像机（7-2）；所述输送机架（1）上还架设有用于对前端相机组件（5）、中端相机组件（7）、末端相机组件（9）进行补光的补光灯（8），补光灯（8）包括沿棒料（25）输送方向依次设置的第一内侧灯光（8-1）、灯竖直向下灯光（8-2）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，赵恒沛，朱巍，
申请(专利权)人：速波机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32