一种智能自动化生产线用捋料计数机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业自动化视觉检测技术领域，具体涉及一种智能自动化生产线用捋料计数机构。本实用新型专利技术的智能自动化生产线用捋料计数机构，包括机架，所述机架上设置有传送装置，所述传送装置上设置有牵引链条，所述牵引链条牵引产品与拨料盘接驳，所述产品随拨料盘旋转至托板上进行堆叠，所述托板的上方设置有用于记录运行到所述托板上产品数目的计数传感器，所述托板上设置有推出机构，所述托板上的产品达到目标数量后，所述推出机构将堆叠好的产品推出，所述产品经排料机构进入产品收集装置中。本实用新型专利技术的捋料计数装置能够持续地捋料包括刀、叉、勺、筷在内的产品，清点计数，并在到达指定数量后将整捆产品排出，能够减少人力的消耗。力的消耗。力的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化生产线用捋料计数机构


[0001]本技术属于工业自动化视觉检测
，具体涉及一种智能自动化生产线用捋料计数机构。
技术背景
[0002]随着餐饮业的迅速发展，一次性餐具的市场需求量日益变得庞大，目前市场上主要通过人工筛选并计数，浪费大量的人力，使得生产成本增加，且人工长期工作会导致视力下降，会出现计数不准确的现象发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种智能自动化生产线用捋料计数机构。本技术的智能自动化生产线用捋料计数机构能够持续地捋料包括刀、叉、勺、筷在内的产品，清点计数，并在到达指定数量后将整捆产品排出，能够减少人力的消耗从而提高生产成本。
[0004]为解决现有技术的不足，本技术采用以下技术方案：一种智能自动化生产线用捋料计数机构，包括机架，所述机架上设置有传送装置，所述传送装置上设置有第一牵引链条，所述第一牵引链条牵引产品与拨料盘接驳，所述产品随拨料盘旋转至托板上进行堆叠，所述托板的上方设置有用于记录运行到所述托板上产品数目的计数传感器，所述托板上设置有推出机构，所述托板上的产品达到目标数量后，所述推出机构将堆叠好的产品推出，所述产品经排料机构进入产品收集装置中。
[0005]进一步地，所述托板位于所述第一牵引链条运动方向的末端，并且位于所述第一牵引链条的下方。
[0006]进一步地，所述第一牵引链条上设置有若干链条挡片，所述链条挡片用于隔离所述产品，使产品向同一个方向搬运。
[0007]进一步地，所述排料机构上设置有第二牵引链条，所述第二牵引链条上等间距地设置有挡板。
[0008]进一步地，所述产品收集装置设置在所述机架上远离所述传送装置的一端，并且位于所述排料机构的下方，便于收集所述产品。
[0009]进一步地，所述产品为刀子、叉子、勺子或筷子。
[0010]进一步地，所述第一牵引链条的运动方向平行于所述机架的长度方向。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0012]目前市场上主要通过人工筛选并计数，浪费大量的人力，使得生产成本增加，且人工长期工作会导致视力下降，会出现计数不准确的现象发生。本技术的智能自动化生产线用捋料计数机构能够持续地捋料包括刀、叉、勺、筷在内的产品，清点计数，并在到达指定数量后将整捆产品排出，能够减少人力的消耗从而提高生产成本。
附图说明
[0013]图1是本技术智能自动化生产线用捋料计数机构的结构示意图。
[0014]图2是图1中传送装置所在部位的细节放大图。
[0015]图3是图1中拨料盘所在部位的细节放大图。
[0016]图4是图1中排料机构所在部位的细节放大图。
[0017]附图标记说明：1
‑
机架；2
‑
传送装置；21
‑
第一牵引链条；22
‑
链条挡片；3
‑
拨料盘；4
‑
产品；5
‑
托板；6
‑
计数传感器；7
‑
推出机构；8
‑
排料机构；81
‑
第一牵引链条；9
‑
产品收集装置；10
‑
挡板。
具体实施方式
[0018]以下结合技术方案和附图详细叙述本技术的具体实施方式。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示，一种智能自动化生产线用捋料计数机构，包括机架1，所述机架1上设置有传送装置2，所述传送装置2上设置有第一牵引链条21，所述第一牵引链条21牵引产品4与拨料盘3接驳，所述产品4随拨料盘3旋转至托板5上进行堆叠，所述托板5的上方设置有用于记录运行到所述托板5上的产品4数目的计数传感器6，所述托板5上设置有推出机构7，所述托板5上的产品4达到目标数量后，所述推出机构7将堆叠好的产品4推出，所述产品4经排料机构8进入产品收集装置9中。
[0021]所述产品收集装置9设置在所述机架1上远离所述传送装置2的一端，并且位于所述排料机构8的下方，便于收集所述产品4。
[0022]如图3所示，所述托板5位于所述第一牵引链条21运动方向的末端，并且位于所述第一牵引链条21的下方。
[0023]如图2所示，所述第一牵引链条21上设置有若干链条挡片22，所述链条挡片22用于隔离所述产品4，使产品4向同一个方向搬运。
[0024]如图4所示，所述排料机构8上设置有第二牵引链条81，所述第二牵引链条81上等间距地设置有挡板10。
[0025]所述产品4为刀子、叉子、勺子或筷子，本实施例中产品4为勺子。
[0026]所述第一牵引链条21的运动方向平行于所述机架1的长度方向。
[0027]下面以产品为勺子为例，描述本实施例智能自动化生产线用捋料计数机构的工作过程：
[0028]勺子横放在传送装置2的第一牵引链条21上，所述第一牵引链条21为两条，第一牵引链条21上设置有用于隔离勺子的链条挡片22，使勺子向同一个方向运动被输送至拨料盘3，勺子在拨料盘3上旋转时，计数传感器6对其计数，第一牵引链条21牵引勺子与拨料盘3驳接，勺子以侧立形式一个个堆叠成捆，为防止勺子倒下或紊乱，勺子两侧有金属夹片即推出机构7对成捆料进行约束，当成捆料勺子计数达到指定值时，整捆勺子被排料机构8推出进入产品收集装置9中。
[0029]以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制。凡是根据本技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化生产线用捋料计数机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有传送装置（2），所述传送装置（2）上设置有第一牵引链条（21），所述第一牵引链条（21）牵引产品（4）与拨料盘（3）接驳，所述产品（4）随拨料盘（3）旋转至托板（5）上进行堆叠，所述托板（5）的上方设置有用于记录运行到所述托板（5）上产品（4）数目的计数传感器（6），所述托板（5）上设置有推出机构（7），所述托板（5）上的产品（4）达到目标数量后，所述推出机构（7）将堆叠好的产品（4）推出，所述产品（4）经排料机构（8）进入产品收集装置（9）中。2.根据权利要求1所述的智能自动化生产线用捋料计数机构，其特征在于，所述托板（5）位于所述第一牵引链条（21）运动方向的末端，并且位于所述第一牵引链条（21）的下方。3.根据权利要求1所述的智能自动化生产线用捋料计数机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超平，
申请(专利权)人：速波机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：