一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法技术方案

一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本发明专利技术优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。

A Visual Defect Detection System for Automobile Brake Support and Its Detection Method

A visual defect detection system for automobile brake brake brake brake brake support includes a detection box, a handling manipulator (2) and a workpiece rack (3). The detection box includes a box (4), a camera (5), a pair of infrared sensors (6), a computer host (7) and a display control component (8). The bottom of the box (4) is provided with a main cabinet (9), a box (4) is a square box, and the outer surface of the box (4) is coated. The inner surface of the box body (4) is provided with a white matte paper layer, one side of the box body (4) is provided with a detection port, the other three sides of the box body (4) are respectively provided with a reflective plate (10), the top of the box body (4) is provided with a set of guide rails (11), and the guide rails (11) close to the four inner walls of the box body (4) are symmetrically provided with a set of lighting components (12). Advantages are: automatic detection of workpiece surface defects through the system, improve the detection efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法
本专利技术涉及产品检验
，具体涉及一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法。
技术介绍
目前，汽车制动支架用于对行驶的汽车进行制动，因此在生产中需要较高的精度，现有的检测都是通过人工检测，人工检测速度慢，效率低，同时人工检测还存在太多的主观性和不确定性，容易使残次品混合其中影响产品的整体质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前，汽车制动支架用于对行驶的汽车进行制动，因此在生产中需要较高的精度，现有的检测都是通过人工检测，人工检测速度慢，效率低，同时人工检测还存在太多的主观性和不确定性，容易使残次品混合其中影响产品的整体质量之不足，而提供一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法。本专利技术包括检测箱、搬运机械手和工件架，检测箱包括箱体、摄像头、一对红外传感器、电脑主机和显示控制组件,箱体底部设有主机柜，箱体为方形箱体，箱体的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体的内表面设有白色亚光纸层，箱体其中一侧开有检测口，箱体另外三侧的内壁上分别设有反光板，箱体内顶部设有一组导轨，靠近箱体四个内侧壁的导轨上分别对称设有一组照明组件，摄像头通过滑块活动安装在位于正中间的导轨上，并通过螺杆固定，一对红外传感器分别对称安装在与检测口相对的箱体内侧板两端，并与电脑主机通信连接，电脑主机位于主机柜内，与检测口相对的箱体一侧设有操作台，显示控制组件位于操作台上，并与电脑主机通信连接，工件架位于检测箱一侧，搬运机械手位于箱体检测口和工件架之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架和一组灯管，一组灯管分别对称安装在方形光源固定架四边的底部，方形光源固定架安装在导轨上，并环绕摄像头一周。一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，包括以下步骤：①、电脑主机内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；②、搬运机械手抓取U形支架送入到箱体内，U形支架开口朝上，摄像头聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机，与电脑主机内对应的三维模型图进行对比识别，并把拍摄的图片中工件的缺陷部位进行标注；③、摄像头聚焦到U形支架内底侧，获取U形支架内底侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的内底侧视图图片进行识别和标注；④、搬运机械手控制U形支架顺时针旋转45°，U形支架右内侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架右内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右内侧视图图片进行识别和标注；⑤、搬运机械手控制U形支架再顺时针旋转45°，U形支架左侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架左侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左视图图片进行识别和标注；⑥、搬运机械手控制U形支架逆时针旋转135°，U形支架左内侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架左内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左内侧视图图片进行识别和标注；⑦、搬运机械手再控制U形支架逆时针旋转45°，U形支架右侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架右侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右侧视图图片进行识别和标注；⑧、搬运机械手控制U形支架复位到开口朝上，然后控制U形支架向前旋转90°，U形支架前侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架前侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的前视图图片进行识别和标注；⑨、搬运机械手控制U形支架向后旋转180°，U形支架后侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架后侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的后视图图片进行识别和标注；⑩、U形支架各角度拍摄完成后，没有进行标注的产品为合格产品，如果有标注的通过人工二次检测，人工识别各标注部位的缺陷是否在工件铸造合理范围内，如果在合理范围内，把这一数据输入到电脑主机内，在进行下一个工件检测时，系统自动进行规避，对合理范围内的缺陷不进行标注。本专利技术优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术检测箱内部结构示意图。具体实施方式如图附图所示，本专利技术包括检测箱、搬运机械手2和工件架3，检测箱包括箱体4、摄像头5、一对红外传感器6、电脑主机7和显示控制组件8,箱体4底部设有主机柜9，箱体4为方形箱体，箱体4的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体4的内表面设有白色亚光纸层，箱体4其中一侧开有检测口，箱体4另外三侧的内壁上分别设有反光板10，箱体4内顶部设有一组导轨11，靠近箱体4四个内侧壁的导轨11上分别对称设有一组照明组件12，摄像头5通过滑块活动安装在位于正中间的导轨11上，并通过螺杆固定，一对红外传感器6分别对称安装在与检测口相对的箱体4内侧板两端，并与电脑主机7通信连接，电脑主机7位于主机柜9内，与检测口相对的箱体4一侧设有操作台13，显示控制组件8位于操作台13上，并与电脑主机7通信连接，工件架3位于检测箱一侧，搬运机械手2位于箱体4检测口和工件架3之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架14和一组灯管15，一组灯管15分别对称安装在方形光源固定架14四边的底部，方形光源固定架14安装在导轨11上，并环绕摄像头5一周。一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，包括以下步骤：①、电脑主机7内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；②、搬运机械手2抓取U形支架送入到箱体4内，U形支架开口朝上，摄像头5聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机7，与电脑主机7内对应的三维模型图进行对比识别，并把拍摄的图片中工件的缺陷部位进行标注；③、摄像头5聚焦到U形支架内底侧，获取U形支架内底侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的内底侧视图图片进行识别和标注；④、搬运机械手2控制U形支架顺时针旋转45°，U形支架右内侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架右内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右内侧视图图片进行识别和标注；⑤、搬运机械手2控制U形支架再顺时针旋转45°，U形支架左侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架左侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左视图图片进行识别和标注；⑥、搬运机械手2控制U形支架逆时针旋转135°，U形支架左内侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架左内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左内侧视图图片进行识别和标注；⑦、搬运机械手2再控制U形支架逆时针旋转45°，U形支架右侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架右侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右侧视图图片进行识别和标注；⑧、搬运机械手2控制U形支架复位到开口朝上，然后控制U形支架向前旋转90°，U形支架前侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架前侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的前视图图片进行识别和标注；⑨、搬运机械手2控制U形支架向后旋转180°，U形支架后侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架后侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的后视图图片进行识别和标注；⑩、U形支架各角度拍摄完成后，没有进行标注的产品为合格产品，如果有标注的通过人工二次检测，人工识别各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，其特征在于它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），摄像头（5）通过滑块活动安装在位于正中间的导轨（11）上，并通过螺杆固定，一对红外传感器（6）分别对称安装在与检测口相对的箱体（4）内侧板两端，并与电脑主机（7）通信连接，电脑主机（7）位于主机柜（9）内，与检测口相对的箱体（4）一侧设有操作台（13），显示控制组件（8）位于操作台（13）上，并与电脑主机（7）通信连接，工件架（3）位于检测箱一侧，搬运机械手（2）位于箱体（4）检测口和工件架（3）之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架（14）和一组灯管（15），一组灯管（15）分别对称安装在方形光源固定架（14）四边的底部，方形光源固定架（14）安装在导轨（11）上，并环绕摄像头（5）一周。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，其特征在于它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），摄像头（5）通过滑块活动安装在位于正中间的导轨（11）上，并通过螺杆固定，一对红外传感器（6）分别对称安装在与检测口相对的箱体（4）内侧板两端，并与电脑主机（7）通信连接，电脑主机（7）位于主机柜（9）内，与检测口相对的箱体（4）一侧设有操作台（13），显示控制组件（8）位于操作台（13）上，并与电脑主机（7）通信连接，工件架（3）位于检测箱一侧，搬运机械手（2）位于箱体（4）检测口和工件架（3）之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架（14）和一组灯管（15），一组灯管（15）分别对称安装在方形光源固定架（14）四边的底部，方形光源固定架（14）安装在导轨（11）上，并环绕摄像头（5）一周。2.一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤：①、电脑主机（7）内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；②、搬运机械手（2）抓取U形支架送入到箱体（4）内，U形支架开口朝上，摄像头（5）聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机（7），与电脑主机（7）内对应的三维模型图进行对比识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄官清，陈斌，
申请(专利权)人：武汉深海弈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42