一种划痕检测装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种划痕检测装置，包括箱体，图像采集单元，照明单元，控制单元，所述箱体设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线的焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0，该装置可有效的找出带有划痕的物料，提高了生产效率并降低了人工成本。

A Scratch Detection Device and Method

The invention discloses a scratch detection device, which comprises a box, an image acquisition unit, a lighting unit and a control unit. The box body is provided with four side plates, front, rear, left and right, as well as a roof and a bottom plate. The middle positions of the left and right side plates are respectively fixed with a first wind tunnel and a second wind tunnel. The middle position of the bottom plate is provided with a third wind tunnel and the third wind tunnel. The tunnel is perpendicular to the bottom plate. The focus of the extension line of the first wind tunnel, the second wind tunnel and the third wind tunnel is point A of the material to be tested. The velocity of the material to be tested to reach point A through the third wind tunnel is 0. The device can effectively find scratched materials, improve production efficiency and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种划痕检测装置与方法
本专利技术涉及一种视觉检测领域，更具体地说，本专利技术涉及一种划痕检测装置与方法。
技术介绍
电子产品中FPC软性电路板中用的最广泛的补强板是不锈钢，SUS304，SUS301等，还有一些补强板如玻璃纤维补强板，铝箔，聚铣亚胺等，FPC补强板被使用在手机、电脑、数码相机等众多电子产品中，上述电子产品在生产中对零部件的要求都是高精密的，划痕、裂纹、毛刺、缺损、凹点等都是残次品不可以使用，但是目前对FPC补强板的检测还是人工在线肉眼检测，而且这些产品大多比较小巧，肉眼检测的时候需要强光来照射，很容易产生视觉疲劳现象，而且大多数工厂采用的是抽检而非全检，如此用在FPC上的补强板的质量很难得到保障。近年来，机器视觉检测技术具有非接触、速度快、准确率高和智能化等优点，已经在工业中得到广泛的应用。随着现代图像处理技术混合机器视觉设备的发展，机器视觉检测技术更广泛的应用于解决更复杂的问题。但是却很少有应用于大批量生产线中，来提高生产效率，降低人工成本。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种划痕检测装置，该装置可以解决由于人工肉眼检测带来的缺陷，提高生产效率，降低人工成本。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种划痕检测装置，其包括：箱体，其设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述第一风洞和第二风洞横穿在左、右两个侧板中且第一风洞和第二风洞位于同一水平线，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线的焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0；图像采集单元，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体的前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板六个面上；照明单元，其设置在图像采集单元的两侧；控制单元，其设置在箱体的顶板的一侧，所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。优选地，所述第三风洞的正下方设有物料盘，所述物料盘中间竖直方向设有第四风洞，所述物料盘上设有装载待检测物料的型腔。优选地，所述待检测物料型腔的中间设有孔，所述第四风洞连通型腔中的孔，并和第三风洞可以卡接；所述第四风洞，型腔中的孔，第三风洞形成一个风洞。优选地，所述第四风洞的一端通过风道管连接鼓风机，所述鼓风机和第四风洞中间的风道管设有风机控制单元。优选地，所述风机控制单元可以控制管道中的气流的速度和流量，从而让此气流通过第四风洞，到达待检测物料的载体物料盘的型腔，气流带起待检测物料一起通过第三风洞，到达A点时速度为0。优选地，所述第一风洞和第二风洞的上方分别设有第一滑轮和第二滑轮；所述第一滑轮和第二滑轮的绳上分别系有第一挡板和第二挡板；上述第一挡板和第二挡板的面积大于第一风洞和第二风洞的横截面积；所述第一滑轮和第二滑轮与控制单元电性连接。优选地，所述待检测物料到达A点，图像采集单元采集图像，并将图像传送给控制单元，控制单元处理数据并反馈被检测物料是否具有划痕。优选地，所述控制单元根据检测结果做出通过第一滑轮拉起第一挡板或者通过第二滑轮拉起第二挡板的不同措施。优选地，所述第一风洞和第二风洞的一端分别连接抽风机；所述第一挡板或者第二挡板被拉起，被检测物料被第一风洞或者第二风洞吸入。优选地，一种划痕检测方法，包括如下步骤：S1、进行调试，风机控制单元经过调试取得所需要设置的数值；S2、气流经过第四风洞，到达待检测物料的载体物料盘的型腔，气流带起待检测物料一起通过第三风洞，到达A点时速度为0；S3、图像采集单元获取待检测物料表面的图像，并将获取的图像传送给控制单元；S4、控制单元接收数据后判断是否存在划痕，并反馈结果；S5、被检测物料没有划痕为合格品时，第一滑轮将第一挡板拉起，被检测物流进入第一风洞；被检测物料有划痕为不合格品时，第二滑轮将第二挡板拉起，被检测物料进入第二风洞；S6、物料盘旋转，下个待检测物料被气流带起经过第三风洞到达A点速度为0。本专利技术至少包括以下有益效果：1、第四风洞，物料盘上的型腔中的孔和第三风洞形成一个竖直的风洞使得待检测物料悬浮地位于A点，图像采集单元可方便的对物料的六面拍照，可有效的找出带有划痕的物料，提高了生产效率并降低了人工成本；2、控制单元通过检测的结果判断拉起滑轮下的挡板可以有效的将有划痕和无划痕的物料进行区分放置。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术检测划痕装置的剖视图；图2为物料盘示意图；图3为物料盘上单个物料的型腔示意图；图4为被检测物料受力示意图；图5为划痕检测方法流程图；附图标记：10、箱体，20、控制单元，30、图像采集单元，40、照明单元，710、第一滑轮，720、第二滑轮，711、第一挡板，721、第二挡板，110、第一风洞，120、第二风洞，130、第三风洞，140、第四风洞，510、物料盘，180、箱体支撑架，520、风机控制单元，530、鼓风机，540、料盘支撑架，511、料盘上物料型腔，150、型腔上的孔，M、物料自身的重力，F、第三风洞中气流产生的力，S、第一风洞中气流产生的力，Y、第二风洞中气流产生的力。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-5所示，本实施例提供一种划痕检测装置与方法，该装置包括：箱体10，其设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置右第一风洞110和第二风洞120，所述第一风洞110和第二风洞120横穿在左、右两个侧板中且第一风洞110和第二风洞120位于同一水平线，所述底板的中间位置设有第三风洞130，所述第三风洞130垂直于底板，所述第一风洞110，第二风洞120和第三风洞130的延长线的焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞130到达A点的速度为0，所述的A点并非只是一个点，而是一个区域，只要可以达到所需的效果即可；具体地，箱体10的前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板为不透明板，第一风洞110和第二风洞120的一端设有第一挡板711和第二挡板721，第一风洞110的另一端和第二风洞120的另一端分别连接着抽风机，抽风机一直处于抽风状态，第一挡板711和第二挡板721可以有效的避免了第一风洞110和第二风洞120中气流对待测物料的影响，且待测物料距离第一挡板和第二挡板会有一段距离，这样待测物料处于四周无遮拦的悬浮状态，有利于图像采集单元30对待测物料的六面拍照，可有效的找出带有划痕的物料。图像采集单元30，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体的前、后、左、右四个侧面，以及顶板和底板六个面上，所述的图像采集单元为CCD相机。照明单元40，其对称的设置在图像采集单元30的两侧。控制单元20，其设置在箱体的顶板的一侧，所述控制单元20电性连接照明单元40和图像采集单元30；具体地，控制单元20是整个装置的核心，促使每一个步骤的进行，正常检测之前将对装置进行调试，风机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种划痕检测装置，其特征在于，包括：箱体，其设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述第一风洞和第二风洞横穿在左、右两个侧板中且第一风洞和第二风洞位于同一水平线，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0；图像采集单元，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体的前、后、左、右四个侧板，以及顶板和地板六个面上；照明单元，其设置在图像采集单元的两侧；控制单元，其设置在箱体的顶板的一侧，所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。

【技术特征摘要】
1.一种划痕检测装置，其特征在于，包括：箱体，其设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述第一风洞和第二风洞横穿在左、右两个侧板中且第一风洞和第二风洞位于同一水平线，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0；图像采集单元，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体的前、后、左、右四个侧板，以及顶板和地板六个面上；照明单元，其设置在图像采集单元的两侧；控制单元，其设置在箱体的顶板的一侧，所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。2.如权利要求1所述的一种划痕检测装置，其特征在于，所述第三风洞的正下方设有物料盘，所述物料盘中间竖直方向设有第四风洞，所述物料盘上设有装载待检测物料的型腔。3.如权利要求2所述的一种划痕检测装置，其特征在于，所述待检测物料型腔的中间设有孔，所述第四风洞连通型腔中的孔，并和第三风洞可以卡接；所述第四风洞，型腔中的孔，第三风洞形成一个风洞。4.如权利要求3所述的一种划痕检测装置，其特征在于，所述第四风洞的一端通过风道管连接鼓风机，所述鼓风机和第四风洞中间的风道管设有风机控制单元。5.如权利要求4所述的一种划痕检测装置，其特征在于，所述风机控制单元可以控制管道中的气流的速度和流量，从而让此气流通过第四风洞，到达待检测物料的载体物料盘的型腔，气流带起待检测物料一起通过第三风洞，到达A点时速度为0。6.如权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峥嵘，刘志鹏，龚儒波，
申请(专利权)人：苏州凡目视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32