一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，包括：确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道墙面上布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；对隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及控制在同一坐标系下；将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上形成正射灰度平面图；根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测隧道衬砌表面裂缝数据，并进行标注和统计后输出。本发明专利技术可大量获取隧道衬砌表面点云，并以此处理分析获取隧道衬砌表面裂缝信息，使得隧道衬砌裂缝检测更加快速、准确。

A Method for Detecting Tunnel Lining Cracks Based on Mobile 3D Laser Scanning Technology

The invention discloses a tunnel lining crack detection method based on mobile three-dimensional laser scanning technology, which includes: determining the length of the measuring route and the changing trend of the route, arranging several control points on the tunnel wall of the measuring route, and collecting static self-checking data of the tunnel section through the three-dimensional laser scanner when the scanner is moving, obtaining the number of points cloud of the tunnel section. Preprocessing of point cloud data of tunnel section; acquiring coordinates of control points through total station measurement and controlling in the same coordinate system when scanner moves; projecting pre-processed point cloud data of tunnel section to a standard tunnel section to form orthogray level plan; measuring data of tunnel lining surface cracks according to orthogray level plan and coordinates of control points And then label and output after statistics. The invention can acquire a large number of point clouds on the surface of tunnel lining, and acquire the information of tunnel lining surface cracks by processing analysis, so as to make the detection of tunnel lining cracks faster and more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法
本专利技术涉及一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，属于隧道测绘

技术介绍
随着国家经济快速发展和城市化进程的不断推进，铁路隧道数量不断增加，大大提高了人们出行的便捷性，但是，由于外部环境和地质条件的不断变化，以及设计、施工、管理和周边建筑施工等其他方面的影响，隧道在使用过程中，常常会出现裂缝、渗漏、掉块等病害现象，严重威胁到隧道的正常、安全使用，急需一种高效、准确的检测技术检测隧道衬砌状态。而在裂缝、渗漏、掉块等病害现象中，裂缝更是其他病害的源头，裂缝发育、扩大是出现渗漏和掉块的必然因素，因此高效精确地检测隧道衬砌裂缝尤为重要。现阶段国内隧道衬砌裂缝检测办法仍然以传统方法为主，主要包括人工探查、裂缝仪测量、摄影测量、地震地质勘探等方法。这些传统检测方法中，人工探查方法是目前实际项目实施中应用最广泛，但也是准确度最低的办法，很多隧道衬砌裂缝是隧道暗环境下无法肉眼识别出来的，因此，会出现大量的漏检裂缝；裂缝仪测量手段是利用特定的裂缝检测仪器，将裂缝进行放大成像进而检测识别裂缝信息，但这种方法不仅效率低，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道内布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；步骤2、对采集所得隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及将预处理后的隧道断面点云数据控制在同一坐标系下；步骤3、将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上，沿隧道标准断面展开且经几何校正形成正射灰度平面图；步骤4、根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测得到隧道衬砌表面裂缝数据，并对隧道衬砌表面裂缝进...

【技术特征摘要】
1.一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道内布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；步骤2、对采集所得隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及将预处理后的隧道断面点云数据控制在同一坐标系下；步骤3、将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上，沿隧道标准断面展开且经几何校正形成正射灰度平面图；步骤4、根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测得到隧道衬砌表面裂缝数据，并对隧道衬砌表面裂缝进行标注，并统计裂缝数据后输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴向阳，夏金周，吴中奇，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32