The chassis anti-collision structure of the fire fighting and rescue robot proposed by the utility model is installed on the chassis of the fire fighting and rescue robot through the installation panel, the track is symmetrically arranged, and the rear anti-collision plate is connected with the middle anti-collision plate and the front anti-collision plate in turn. The middle anti-collision plate and the front anti-collision plate bend in the direction under the action of the spring buffer rod and the reset spring when collision occurs. At the same time, the front bumper is compressed and retracted. At this time, if the fire fighting and rescue robots brake, there is no chassis damage and the damage of the anti-collision structure is small. If the front bumper is not braked in time, the front bumper is compressed and retracted to the horizontal state. At the same time, the anti-collision strip starts to work, one of its functions is to prevent the high level of the involved chassis. Higher degree of sundries, its second role, can scrape with sundries, sound and vibration prompt the driver, timely braking of fire fighting and rescue robots.
【技术实现步骤摘要】
一种消防、救援机器人底盘防撞结构
本技术涉及消防救援机械、组件领域,特别是一种消防、救援机器人底盘防撞结构。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在实际消防救援过程中,底盘往往会受到各种杂物(如土石块等)的碰撞。现下使用的底盘防撞,多是在碰撞后进行缓冲或者进行冲击分散,其本质上以对底盘产生了损伤,因此继续一种能有效进行碰撞预警的机构或者结构,以进行碰撞预警,提醒驾驶员及时制动,以降低为消防、救援机器人的损伤。
技术实现思路
本技术针对上述问题,本技术公开了一种消防、救援机器人底盘防撞结构。具体的技术方案如下:一种消防、救援机器人底盘防撞结构,包括安装面板,其特征在于,所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道,2条轨道之间呈水平平行设置,轨道上设有滑槽,且轨道两端为封头,轨道两端的封头上分别设有复位弹簧和铰接件;所述滑槽内设有滑块,所述滑块的一端与复位弹簧焊接或者铆接固定,滑块上通过连接杆焊接固定有后防撞板,所述后防撞板的一端铰接有中防撞板,所述中防撞板的一端铰接有前防撞板,所述前防撞板的一端通过铰接件与轨道铰接,且前防撞板的下端面上设有防撞条,所述防撞条凸出于前防撞板的下端面,2条所述的轨道之间设有定位杆,所述定位杆水平设置,其两端与轨道焊接固定,定位杆套有转动套,所述转动套与定位杆间隙并转动配合,转动套上设有多个弹簧缓冲杆,所述弹簧缓冲杆的一端与转动套焊接固定,另一端与前防撞板的上端面铰接相连;所述弹簧缓冲杆包括第一套管、第二套管和前杆,第一套管、第二套管和前杆均呈圆柱形,第一套管上设有第一滑道和第一限位口,第二套 ...
【技术保护点】
1.一种消防、救援机器人底盘防撞结构,包括安装面板,其特征在于,所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道,2条轨道之间呈水平平行设置,轨道上设有滑槽,且轨道两端为封头,轨道两端的封头上分别设有复位弹簧和铰接件;所述滑槽内设有滑块,所述滑块的一端与复位弹簧焊接或者铆接固定,滑块上通过连接杆焊接固定有后防撞板,所述后防撞板的一端铰接有中防撞板,所述中防撞板的一端铰接有前防撞板,所述前防撞板的一端通过铰接件与轨道铰接,且前防撞板的下端面上设有防撞条,所述防撞条凸出于前防撞板的下端面,2条所述的轨道之间设有定位杆,所述定位杆水平设置,其两端与轨道焊接固定,定位杆套有转动套,所述转动套与定位杆间隙并转动配合,转动套上设有多个弹簧缓冲杆,所述弹簧缓冲杆的一端与转动套焊接固定,另一端与前防撞板的上端面铰接相连;所述弹簧缓冲杆包括第一套管、第二套管和前杆,第一套管、第二套管和前杆均呈圆柱形,第一套管上设有第一滑道和第一限位口,第二套管上设有第一滑动块、第二滑道和第二限位口,前杆上设有第二滑动块,所述第一滑道与第一滑动块间隙配合,且第一滑道内设有第一弹簧,第二套管与第一限位口间隙配合,所述第二滑道与第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种消防、救援机器人底盘防撞结构,包括安装面板,其特征在于,所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道,2条轨道之间呈水平平行设置,轨道上设有滑槽,且轨道两端为封头,轨道两端的封头上分别设有复位弹簧和铰接件;所述滑槽内设有滑块,所述滑块的一端与复位弹簧焊接或者铆接固定,滑块上通过连接杆焊接固定有后防撞板,所述后防撞板的一端铰接有中防撞板,所述中防撞板的一端铰接有前防撞板,所述前防撞板的一端通过铰接件与轨道铰接,且前防撞板的下端面上设有防撞条,所述防撞条凸出于前防撞板的下端面,2条所述的轨道之间设有定位杆,所述定位杆水平设置,其两端与轨道焊接固定,定位杆套有转动套,所述转动套与定位杆间隙并转动配合,转动套上设有多个弹簧缓冲杆,所述弹簧缓冲杆的一端与转动套焊接固定,另一端与前防撞板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔建中,
申请(专利权)人:中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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