一种机器人维修用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人维修用固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人维修用固定装置，包括底板，所述底板的顶部和底部均固定连接有固定板，所述固定板远离底板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有限位板，所述限位杆的左端固定连接有金属板，所述金属板上贯穿设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端通过转轴活动连接有定位装置，所述定位装置套设于限位杆的表面。该机器人维修用固定装置，通过定位装置的改良，以及固定板、限位杆、限位板、金属板和滚珠丝杠等部件的配合使用，使得固定装置可以很好的根据实际情况(机器人部件的大小以及固定需求等因素)调节固定装置的固定效果。

A Fixed Device for Robot Maintenance

The invention discloses a fixing device for robot maintenance, which relates to the technical field of robots. The fixing device for robot maintenance includes a bottom plate, the top and bottom of the bottom plate are fixedly connected with a fixing plate, the fixing plate is fixedly connected with a finite position bar on one side far from the bottom plate, the right end of the limit bar is fixedly connected with a finite position plate, the left end of the limit bar is fixedly connected with a metal plate, and the metal plate is perforated with a ball screw, and the right side of the ball screw is fixedly connected with a metal plate. The end is movably connected with a positioning device through a rotating shaft, and the positioning device is sleeved on the surface of the limit bar. The fixing device used in robot maintenance can adjust the fixing effect of the fixing device according to the actual situation (size of the robot parts, fixed demand, etc.) by improving the fixing device and using the fixing plate, limit rod, limit plate, metal plate and ball screw together.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维修用固定装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人维修用固定装置。
技术介绍
在自动化生产过程中，有时需要使用机器人进行加工操作，机器人在使用过程中，需要定期对其进行检修操作，检修过程中，往往使用固定装置对机器人进行固定操作。传统的固定装置，难以很好的根据实际情况(机器人部件的大小以及固定需求等因素)调节固定装置的固定效果，增加了固定操作的难度，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人维修用固定装置，解决了固定装置难以很好的根据实际情况(机器人部件的大小以及固定需求等因素)调节固定效果的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人维修用固定装置，包括底板，所述底板的顶部和底部均固定连接有固定板，所述固定板远离底板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有限位板，所述限位杆的左端固定连接有金属板，所述金属板上贯穿设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端通过转轴活动连接有定位装置，所述定位装置套设于限位杆的表面，所述定位装置的右侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人维修用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部和底部均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离底板(1)的一侧固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的右端固定连接有限位板(4)，所述限位杆(3)的左端固定连接有金属板(5)，所述金属板(5)上贯穿设置有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的右端通过转轴活动连接有定位装置(7)，所述定位装置(7)套设于限位杆(3)的表面，所述定位装置(7)的右侧固定连接有与限位板(4)配合设置的受力块(8)；所述定位装置(7)包括定位板(702)，所述定位外壳(710)套设于限位杆(3)的表面，所述定位板(702)的内腔设置有...

【技术特征摘要】
1.一种机器人维修用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部和底部均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离底板(1)的一侧固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的右端固定连接有限位板(4)，所述限位杆(3)的左端固定连接有金属板(5)，所述金属板(5)上贯穿设置有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的右端通过转轴活动连接有定位装置(7)，所述定位装置(7)套设于限位杆(3)的表面，所述定位装置(7)的右侧固定连接有与限位板(4)配合设置的受力块(8)；所述定位装置(7)包括定位板(702)，所述定位外壳(710)套设于限位杆(3)的表面，所述定位板(702)的内腔设置有定位块(709)，所述定位块(709)与受力块(8)固定连接，所述定位块(709)的两侧均通过转轴活动连接有定位轮(705)，且定位板(702)内腔的两侧均设置有与定位轮(705)配合设置的定位轨道(703)，所述定位块(709)顶部的两侧均固定连接有定位螺栓(701)，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁润，
申请(专利权)人：安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42