一种床用自动消毒的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体与轨道，轨道位于床体上面，机器人本体可沿轨道往复或循环运动；机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，电源通过电线与电机连接，电机驱动行走轮转动，机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，消毒灯内置于机器人本体内。本实用新型专利技术可应用于医院、学校、养老院、家庭、宾馆里的床体杀菌消毒中，可以批量化操作，节约时间，杀菌消毒的效率较高，并且该装置为床体的外部部件，无需对床体进行改造，其制造成本较低，方便携带和使用，较为便利，采用低压直流电，基本上不存在使用的安全隐患，有效避免了床体、床单或被褥细菌滋生而引发的传染性疾病等问题。

A Robot Device for Automatic Disinfection of Bed

The utility model discloses a robot device for automatic disinfection of beds, including a robot body and a track, which are located on the bed body, and the robot body can reciprocate or circulate along the track; the robot body includes a power supply, a motor, a walking wheel, a steering wheel and a disinfection lamp; the power supply is connected with a motor through a wire, and the motor drives the walking wheel to rotate, and the robot body moves to and fro. When turning, the steering wheel is used to turn, and the disinfection lamp is placed in the body of the robot. The utility model can be applied to the sterilization and disinfection of beds in hospitals, schools, nursing homes, families and hotels. It can be operated in batches, saves time and has high efficiency of sterilization and disinfection. Moreover, the device is an external part of the bed body, without revamping the bed body, and its manufacturing cost is low, it is convenient to carry and use, and it is more convenient to use low-voltage direct current, which basically does not exist. Potential safety hazards in use can effectively avoid infectious diseases caused by bacterial growth in beds, sheets or bedclothes.

【技术实现步骤摘要】
一种床用自动消毒的机器人装置
本技术涉及床上消毒
，尤其涉及一种床用自动消毒的机器人装置。
技术介绍
床具、被褥等床上用品在用久后，就要尽量的避免细菌的繁殖，尤其是医院、养老院的环境特殊，更需要进行消毒来避免细菌滋生而引发的传染性疾病等问题，传统的消毒方法一般是通过阳光照晒，或者采用消毒液进行清洗。这种方法比较麻烦，费时费力，不利于批量处理，同时也会造成二次污染。近年来，出现可以解决上述问题的技术，但是，这些技术基本都是围绕着在床体本身增加消毒装置，例如：中国专利申请号CN201420664727.5公开的一种新型自动消毒床罩，中国专利申请号CN201510839919.4公开的一种全自动床消毒器，这些专利技术方案都是通过改造床体本身来达到自动消毒的目的，然而改造床体需要增加一些机械结构，本身花费的成本较高，在制造工艺上比较繁琐，并且在后续的使用上，由于需要外接220V的电源，存在人体接触后触电的可能性，无形中出现了使用的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了构思不同的一种床用自动消毒的机器人装置，无需在床体本身上改进，而是外部增加自动消毒机器人，达到方便消毒、低成本、无安全隐患的目的。本技术采用的技术手段如下：一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体与轨道，所述轨道位于床体上面，所述机器人本体可沿所述轨道往复或循环运动；所述机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，所述电源通过电线与电机连接，所述电机驱动所述行走轮转动，所述机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，所述消毒灯内置于所述机器人本体内。优选地，还包括轨迹布，所述轨迹布可铺在床体上面，所述轨迹布设有若干个网栅孔，所述轨道设在所述轨迹布的表面上。优选地，所述轨道为磁性轨道或光学轨道，所述机器人本体为AGV小车，所述AGV小车可以自动识别指定的磁性轨道或光学轨道进行行驶。优选地，所述轨道为色标轨道，所述机器人本体还包括自动识别色标运动系统，所述自动识别色标运动系统包括颜色传感模块、PLC控制模块和转向驱动模块；所述颜色传感模块用于识别检测色标轨道上的颜色，从而使所述机器人本体在PLC控制模块的控制下沿着色标轨道运动；所述PLC控制模块与所述颜色传感模块连接，所述PLC控制模块用于接收所述颜色传感模块输出的信号；所述转向驱动模块与所述PLC控制模块连接，所述PLC控制模块依据接收到颜色传感模块输出的信号来向所述转向驱动模块发出驱动所述转向轮进行转向的指令。优选地，所述颜色传感模块为两个颜色传感器，两个颜色传感器分别位于所述机器人本体的左右端，两个颜色传感器之间的距离与所述色标轨道的宽度相当；当右端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当左端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出右转的指令；当左端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当右端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出左转的指令；当左右端的颜色传感器均检测到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出保持转向的指令。优选地，所述自动识别色标运动系统还包括往返停止模块，所述往返停止模块与所述PLC控制模块连接；所述往返停止模块用于控制所述机器人本体返回运动；当左右端的颜色传感器均检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块向往返停止模块发出让机器人本体返回运动的指令；当机器人本体返回运动后，左右端的颜色传感器仍检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块向往返停止模块发出让机器人本体停止运动的指令。优选地，所述自动识别色标运动系统还包括障碍检测模块和语音播放模块，所述障碍检测模块和所述语音播放模块分别与所述PLC控制模块连接；所述障碍检测模块用于检测所述机器人本体运动过程中的障碍物；所述语音播放模块用于播放机器人工作过程中正常或非正常的语音提示；当障碍检测模块没有检测到障碍物时，所述PLC控制模块接收到无障碍物信号后，所述PLC控制模块向所述语音播放模块发出播报正常语音的指令；当障碍检测模块检测到障碍物时，所述PLC控制模块接收到有障碍物信号后，所述PLC控制模块向所述语音播放模块发出播报非正常语音的指令。优选地，所述机器人本体还包括音乐播放器，所述音乐播放器用于所述机器人本体在工作或非工作过程中播放音乐。优选地，所述机器人本体表面设有若干个吸尘孔，所述机器人本体内设有储尘盒，所述储尘盒处设有吸尘风机。优选地，所述消毒灯为紫外线灯。采用本技术所提供的一种床用自动消毒的机器人装置，可应用于医院、学校、养老院、家庭、宾馆里的床体杀菌消毒中，其具有较好的操作性，使用时铺设好轨道然后开启机器人本体进行工作即可，可以批量化操作，节约时间，杀菌消毒的效率较高，并且该装置为床体的外部部件，无需对床体进行改造，其制造成本较低，方便携带和使用，较为便利，采用低压直流电，基本上不存在使用的安全隐患，有效避免了床体、床单或被褥细菌滋生而引发的传染性疾病等问题。附图说明图1为本技术中机器人本体的结构示意图；图2为本技术实施例1中滑槽轨道的结构示意图；图3为本技术实施例3中轨迹布的结构示意图；图4为本技术中自动识别色标运动系统的硬件结构示意图；图5为本技术中自动识别色标运动系统的工作流程图；图6为本技术中封闭式轨道的结构示意图。具体实施方式以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1和图2所示，一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体1与轨道2，轨道2位于床体上面，机器人本体1可沿轨道2往复运动，这里可以通过电机反转来实现返回运动；本实施例中，轨道2可以采用机械式的滑槽轨道2，在需要消毒时，将滑槽轨道2直接铺设在床体、床单或被褥表面上，滑槽轨道2的可以铺设为环形状或者弯弧形，尽可能地做到均匀有序地铺在床体、床单或被褥表面，铺在然后将机器人本体1置于滑槽轨道2上开始工作。由于床体大小不一，有1.0m、1.2m、1.5m、1.8m等规格不同的床体，甚至在医院、学校、养老院、家庭、宾馆等地方还会有规格不同的床体，机器人本体1在运动轨迹上难以设定一个保守的范围，假如在不设置轨道2的条件下，设定机器人本体1的运动轨迹范围足够小的话，可以保证机器人本体1不会掉落下床体，但又无法达到杀菌消毒效果；要确保杀菌消毒工作可以布满整个床体，那么机器人本体1在床体上工作时很容易掉下床，因此申请人通过设置一个轨道2来解决这一问题，使得机器人本体1可以适应大小不一的床体，并且在工作过程中不会掉下床体。如图1所示，机器人本体1包括电源(图中未示出)、电机(图中未示出)、行走轮11、转向轮12和消毒灯13，电源通过电线与电机连接，电源可以采用12V或24V或36V的低压蓄电池，电量使用完毕后可以通过220V的电源进行充电，消毒灯13为紫外线灯13，紫外线灯13内置于机器人本体1内，紫外线灯13为36V低压的安全灯管，不存在触电的安全隐患，电源给电机供电，电机驱动行走轮11转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体与轨道，所述轨道位于床体上面，所述机器人本体可沿所述轨道往复或循环运动；所述机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，所述电源通过电线与电机连接，所述电机驱动所述行走轮转动，所述机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，所述消毒灯内置于所述机器人本体内。

【技术特征摘要】
1.一种床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体与轨道，所述轨道位于床体上面，所述机器人本体可沿所述轨道往复或循环运动；所述机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，所述电源通过电线与电机连接，所述电机驱动所述行走轮转动，所述机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，所述消毒灯内置于所述机器人本体内。2.根据权利要求1所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，还包括轨迹布，所述轨迹布可铺在床体上面，所述轨迹布设有若干个网栅孔，所述轨道设在所述轨迹布的表面上。3.根据权利要求2所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述轨道为磁性轨道或光学轨道，所述机器人本体为AGV小车，所述AGV小车可以自动识别指定的磁性轨道或光学轨道进行行驶。4.根据权利要求2所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述轨道为色标轨道，所述机器人本体还包括自动识别色标运动系统，所述自动识别色标运动系统包括颜色传感模块、PLC控制模块和转向驱动模块；所述颜色传感模块用于识别检测色标轨道上的颜色，从而使所述机器人本体在PLC控制模块的控制下沿着色标轨道运动；所述PLC控制模块与所述颜色传感模块连接，所述PLC控制模块用于接收所述颜色传感模块输出的信号；所述转向驱动模块与所述PLC控制模块连接，所述PLC控制模块依据接收到颜色传感模块输出的信号来向所述转向驱动模块发出驱动所述转向轮进行转向的指令。5.根据权利要求4所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述颜色传感模块为两个颜色传感器，两个颜色传感器分别位于所述机器人本体的左右端，两个颜色传感器之间的距离与所述色标轨道的宽度相当；当右端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当左端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出右转的指令；当左端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当右端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊荣茂，樊冰清，
申请(专利权)人：樊荣茂，
类型：新型
国别省市：海南,46