一种同轴液压机械手及康复车制造技术

本发明专利技术公开了一种同轴液压机械手及康复车，包括两个滚动式液压伸缩机构，两个液压缸，一个连接杆和一个底座；所述的滚动式液压伸缩机构和液压缸的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸的缸筒端部转动连接在底座上；所述的两个滚动式液压伸缩机构活塞端通过连接杆连接，另一端转动均连接在底座上；所述的同轴液压机械手用于一种康复车。本发明专利技术结构简单，易于实现，大大提高了康复车机械手的使用寿命。

A Coaxial Hydraulic Manipulator and Rehabilitation Vehicle

The invention discloses a coaxial hydraulic manipulator and a rehabilitation vehicle, which comprises two rolling hydraulic telescoping mechanisms, two hydraulic cylinders, a connecting rod and a base; the rolling hydraulic telescoping mechanism and the end of the piston rod of the hydraulic cylinder are connected by rotation; the end of the cylinder of the hydraulic cylinder is rotated and connected to the base; and the two rolling hydraulic telescoping mechanisms are described. The piston end is connected by a connecting rod, and the other end is rotated and connected to the base; the coaxial hydraulic manipulator is used for a rehabilitation vehicle. The invention has the advantages of simple structure and easy realization, and greatly improves the service life of the rehabilitation vehicle manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴液压机械手及康复车
本专利技术涉及一种同轴液压机械手机构，尤其涉及康复车。
技术介绍
在医疗康复车设备中，液压机械手有着广泛的应用，可以自动的将病人从康复车移动至病床上。但由于患者体重的不同，尤其对于偏胖型患者，其较高的重量对机械手的液压缸损伤较大。在抬升患者过程中，机械手的液压缸活塞杆受到较大的径向力作用，长时间使用后往往会使得活塞杆轴线与缸筒轴线发生偏离，从而降低机械手的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供了一种同轴液压机械手机构，解决了上述
技术介绍
中康复车的液压缸活塞在径向负载作用力下降低寿命的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种同轴液压机械手机构，其包括两个滚动式液压伸缩机构，两个液压缸，一个连接杆和一个底座；所述的滚动式液压伸缩机构和液压缸的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸的缸筒端部转动连接在底座上；所述的两个滚动式液压伸缩机构活塞端通过连接杆连接，另一端转动均连接在底座上。所述的滚动式同轴液压伸缩机构包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴液压机械手机构，其包括两个滚动式液压伸缩机构2100，两个液压缸2200，一个连接杆2003和一个底座2004；其特征在于：所述的滚动式液压伸缩机构2100和液压缸2200的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸2200的缸筒端部转动连接在底座2004上；所述的两个滚动式液压伸缩机构2100活塞端通过连接杆2003连接，另一端转动均连接在底座2004上。

【技术特征摘要】
1.一种同轴液压机械手机构，其包括两个滚动式液压伸缩机构2100，两个液压缸2200，一个连接杆2003和一个底座2004；其特征在于：所述的滚动式液压伸缩机构2100和液压缸2200的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸2200的缸筒端部转动连接在底座2004上；所述的两个滚动式液压伸缩机构2100活塞端通过连接杆2003连接，另一端转动均连接在底座2004上。2.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的滚动式同轴液压伸缩机构包括位于缸筒固定臂2110内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂2120；固定安装于缸筒固定臂2110内且位于缸筒固定臂2110和活塞固定臂2120之间，用于活动固定臂2120沿缸筒固定臂2110长度方向滚动伸缩的滚动组件2150；刚性连接于缸筒固定臂2110长度方向外侧一端且与液压缸2160的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰2140；刚性连接于活塞固定臂2120长度方向的一端且与液压缸2160的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰2130；所述的液压缸2160安装于活塞固定臂2120内且其活塞杆可随着活塞固定臂2120在缸筒固定臂2110内伸缩。3.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的缸筒固定臂2110为方形薄壁型材结构，其外侧设置用于连接液压缸22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传东，
申请(专利权)人：陈传东，
类型：发明
国别省市：江苏,32