一种全向智能移位设备制造技术

本申请提供了一种全向智能移位设备，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的移位机构；所述驱动底盘包括底座，所述底座的下部转角处分别安装有电机；每个所述电机的转动端连接有全向轮；所述移位机构包括前臂、后臂、升降部件和吊带支架；所述后臂的一端通过后臂直线升降缸与底座的上表面相连接，所述后臂的另一端与所述前臂的一端转动连接，所述前臂的另一端与吊带支架连接；前臂还通过升降部件与所述后臂连接；吊带支架的下部连接有吊带。在底座上的每个全向轮分别与电机相连，利用电机的转动可使全向轮在原位进行转动，无需转动半径，方便医护人员在狭小病房内进行移动，并且使驱动底盘更加稳固，避免位移设备发生倾覆，保证了病人的安全。

An All-Directional Intelligent Shifting Equipment

The application provides an omni-directional intelligent shifting device, including a driving chassis and a shifting mechanism mounted on the driving chassis; the driving chassis includes a base, and motors are respectively installed at the lower corner of the base; the rotating end of each motor is connected with omni-directional wheels; the shifting mechanism includes a forearm, a rear arm, a lifting component and a suspension bracket; and the rear arm is connected with a wheel. The end is connected with the upper surface of the base through the linear lifting cylinder of the rear arm, the other end of the rear arm is rotated and connected with one end of the forearm, the other end of the forearm is connected with the suspension bracket, the forearm is also connected with the rear arm through the lifting component, and the lower part of the suspension bracket is connected with the suspension belt. Each omni-directional wheel on the base is connected with the motor separately. The omni-directional wheel can rotate in situ by using the rotation of the motor without rotating radius. It is convenient for medical staff to move in a narrow ward. It also makes the driving chassis more stable, avoids the overturning of the displacement equipment, and ensures the safety of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种全向智能移位设备
本申请涉及移位机领域，尤其涉及一种全向智能移位设备。
技术介绍
目前，医疗辅助移位设备的种类有多种，旨在为医院术前术后急需转移、年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群提供位置转移、姿态变换功能，使被转移者更有效地利用时间进行紧急转移和日常移位。传统的移位机是通过普通车轮转动移动，普通车轮的移位机转弯需要转弯半径，由于病房的空间限制，移位机的移动不方便，并且移位机在狭小病房转弯，易发生倾覆，给病人造成身体伤害。
技术实现思路
本申请提供了一种全向智能移位设备，以解决传统的移位机是通过普通车轮转动移动，普通车轮的移位机转弯需要转弯半径，由于病房的空间限制，移位机的移动不方便，并且移位机在狭小病房转弯，易发生倾覆，给病人造成身体伤害现有纸质材料不能防止霉变，进而起到保鲜作用的问题。本申请提供了一种全向智能移位设备，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的移位机构；所述驱动底盘包括底座，所述底座的下部转角处分别安装有电机；每个所述电机的转动端通过联轴器连接有全向轮；所述移位机构包括前臂、后臂、升降部件和吊带支架；所述后臂的一端通过后臂直线升降缸与底座的上表面相连接，所述后臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向智能移位设备，其特征在于，包括驱动底盘(5)和安装在所述驱动底盘(5)上的移位机构；所述驱动底盘(5)包括底座(51)，所述底座(51)的下部转角处分别安装有电机(54)；每个所述电机(54)的转动端通过联轴器(56)连接有全向轮(52)；所述移位机构包括前臂(4)、后臂(8)、升降部件和吊带支架(2)；所述后臂(8)的一端通过后臂直线升降缸(10)与底座(51)的上表面相连接，所述后臂(8)的另一端与所述前臂(4)的一端转动连接，所述前臂(4)的另一端与吊带支架(2)连接；所述前臂(4)还通过升降部件与所述后臂(8)连接；所述吊带支架(2)的下部连接有吊带(1)。

【技术特征摘要】
1.一种全向智能移位设备，其特征在于，包括驱动底盘(5)和安装在所述驱动底盘(5)上的移位机构；所述驱动底盘(5)包括底座(51)，所述底座(51)的下部转角处分别安装有电机(54)；每个所述电机(54)的转动端通过联轴器(56)连接有全向轮(52)；所述移位机构包括前臂(4)、后臂(8)、升降部件和吊带支架(2)；所述后臂(8)的一端通过后臂直线升降缸(10)与底座(51)的上表面相连接，所述后臂(8)的另一端与所述前臂(4)的一端转动连接，所述前臂(4)的另一端与吊带支架(2)连接；所述前臂(4)还通过升降部件与所述后臂(8)连接；所述吊带支架(2)的下部连接有吊带(1)。2.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述全向智能移位设备还包括控制器，所述吊带支架(2)与前臂(4)的连接处设置有压力传感器(3)；所述控制器分别与所述压力传感器(3)、后臂直线升降缸(10)和升降部件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，脱佳宁，
申请(专利权)人：辽宁福之卉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21