一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机技术

本文公开了一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，其中方法包括：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。本发明专利技术能够实时监控炒菜机的搅拌组件运行状态，不仅使得搅拌铲未安装时，烹饪程序停止执行，在电机堵转或者检测模块本身出现故障时，也能保障炒菜机的正常工作。

A Cooking Method for Safe Operation of Fried Vegetable Machine and Fried Vegetable Machine

This paper discloses a cooking method and a stir-frying machine for safe operation of the stir-frying machine, which includes: starting the stir-frying machine, controlling the module to perform cooking according to the input cooking procedure, controlling the motor to start operation, and acquiring the output signal of the detection module; judging the type of the output signal, when the output signal is a one-way or off signal only including on-off or off signals, judging It is a fault state; when the output signal is a double-On and off signal, it is judged as a normal state; when the output signal is a fault state, the control system stops the execution of the cooking program; and when the output signal is a normal state, the control system normally executes the cooking program. The invention can real-time monitor the running state of the stirring component of the stir-frying machine, not only stops the cooking procedure when the stir shovel is not installed, but also ensures the normal work of the stir-frying machine when the motor block or the detection module itself fails.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机
本专利技术涉及厨房家电
，尤其涉及的是一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机。
技术介绍
炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能厨房电器，具有自动热油、自动翻炒、自动控制火候等功能。目前，市场上的炒菜机一般包括锅体、锅盖、搅拌组件、电机和控制器。锅体内设有内胆，锅盖扣合锅体，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴连接，电机可驱动传动轴转动，进而带动搅拌叶在内胆内转动，对食物进行翻炒。由于炒菜机的搅拌组件与电机的输出轴是可拆卸式连接，相对固定连接，可拆卸式连接便于清洗搅拌叶，可拆卸式连接导致用户有时可能将搅拌叶漏装，此时炒菜机的电机将空转，加热装置对食材持续干烧，烧煳食材；为此，现有的炒菜机还设置了检测模块，具体包括搅拌组件、电机、锅盖、检测模块和控制模块；搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号。当启动炒菜机时，电机驱动搅拌叶运作，使得第一部件与第一部件之间发生位置变化，当能输出检测信号时，即判断搅拌铲安装到位，烹饪程序继续进行，反之，则停止执行，并报警，提醒用户装好搅拌铲。但是，搅拌铲漏装只是炒菜机工作故障的一方面，除此之外，还存在其他故障的情况，如：当食材量过大，食材黏度大或粘锅时，电机有可能驱动力不足，进而发生堵转，此时炒菜机的电机无法继续旋转，造成电机烧毁，加热装置持续对食材加热，烧煳食材；再比如：使用时间一久，检测模块本身的电路出现故障不能正常检测并输出正确的检测信号时，特别是检测模块出现短路，输出的信号为常导通信号时，此时不管检测铲是否漏装，电机是否堵转，烹饪程序都将继续执行，进而导致意想不到的严重后果。换句话说，现有的炒菜机在烹饪时，烹饪程序是否停止执行，是否报警，完全靠检测模块是否能输出导通信号来进行的，由于电机在堵转下，第一部件与第二部件既有可能堵转在导通状态下，也有可能堵转在断开状态下；检测模块本身既有可能出现短路故障，输出常导通信号，也有可能出现开路故障，输出常断开信号；而上述两种情况的导通或断开信号是随机产生的，由此导致现有的炒菜机在检测模块本身短路或开路，电机堵转的故障情况下，无法必然使得烹饪程序停止执行，不能有效实现对炒菜机烹饪时的安全提高保障。现有的检测，故障总结如下：一、检测信号中无导通信号；烹饪程序不会工作；报警；1)故障类型包括：1、检测模块出现常断，此时不管搅拌铲安没安装、电机堵没堵转，均为常断；2、检测模块正常，此时搅拌铲没安装；3、或者检测模块正常，搅拌铲正常安装，电机堵转在断开的情况下。二、检测信号中有导通信号；烹饪程序工作：不报警2)故障类型包括：1、检测模块出现常开，此时不管搅拌铲安没安装、电机堵没堵转，均为常开；2、检测模块正常，搅拌铲正常安装，电机堵转在导通的情况下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，能够实时监控炒菜机的搅拌组件运行状态，不仅使得搅拌铲未安装时，烹饪程序停止执行，在电机堵转或者检测模块本身出现故障时，也能保障炒菜机的正常工作。本专利技术实施例提供一种炒菜机安全运行的烹饪方法，所述方法包括：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。本专利技术实施例提供一种炒菜机，包括：搅拌组件、电机、锅盖和控制模块，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动，电机与控制模块电连接；其特征在于：所述炒菜机还包括与控制模块电连接的检测模块，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号；所述控制模块，用于根据检测模块的输出信号的类型，判断是否为故障状态及正常状态，在确定为故障状态后，停止烹饪程序的执行；在确定为正常状态后，正常执行烹饪程序；其中，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，采用双通断信号作为有效信号进行烹饪，只有在检测模块的输出信号为双通断信号时，控制模块才会控制烹饪程序正常执行；检测模块输出双通断信号时，需满足：搅拌组件已安装，电机不堵转，且检测模块也正常。当其中的任意一方出问题时，如检测组件漏装或电机堵转或检测模块异常时，都将不会执行烹饪程序，因为上述三种情况中的任意一个出现故障，都必然导致双通断信号的输出失效，进而无法完成烹饪，从而保障炒菜机的正常工作。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种炒菜机搅拌组件检测方法流程图；图2-a为竖向设置的干簧管的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图2-b为竖向设置的干簧管的输出信号时序图；图3-a为横向设置的干簧管的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图3-b为横向设置的干簧管的输出信号时序图；图4为本专利技术实施例2的一种炒菜机的示意图；图5为本专利技术实施例2的一种搅拌组件的局部示意图；附图标记1搅拌组件；2电机；3锅盖；11传动轴；12搅拌叶；21电机输出轴；51第一部件；52第二部件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种炒菜机搅拌组件检测方法，所述炒菜机包括搅拌组件、电机、锅盖、检测模块和控制模块；所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号；所述方法包括：步骤S110：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；步骤S120：对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；步骤S130：当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。上述实施方式中，当搅拌组件漏装，检测模块正常时，启动电机后，第二部件不会有导通信号产生，输出单一的常断开信号，烹饪程序不执行；当搅拌组件已安装，检测模块正常，启动电机后，未堵转时，第一部件和第二部件将能输出交替的断开信号和导通信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于，所述方法包括：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于，所述方法包括：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。2.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行，并对该故障状态进行报警。3.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：控制模块根据所述检测模块的输出信号判断，包括：如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块输出交替变化的导通信号和断开信号，则判断所述检测模块正常工作、搅拌铲已安装和电机未堵转，此时烹饪程序继续执行；如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块只输出导通信号或只输出断开信号，则判断出现了所述检测模块未正常工作、搅拌铲未安装或电机堵转中的至少一种，此时烹饪程序停止执行；其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。4.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：当输出信号为正常状态时，根据所述检测模块的输出信号确定搅拌组件的转速，包括：确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，将所述导通信号和断开信号的交替变化周期作为搅拌组件的转动周期t；采用以下公式计算所述搅拌组件的转速v：v＝60/t；其中，v的单位是转/分钟，t的单位是秒。5.如权利要求1-4中任一项所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：所述检测模块包括设置在搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖上的第二部件，所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器。6.如权利要求4所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：当所述检测模块的第二部件为干簧管且竖向设置在搅拌组件的传动轴外围，检测模块的第一部件为永磁体且内嵌在传动轴上时，所述确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，包括：以导通信号切换为断开信号的时刻作为计时起点，记录断开信号的持续时间T1；当断开信号切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T2；当导通信号第二次切换为断开信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2；或者以断开信号切换为导通信号的时刻作为计时起点，记录导通信号的持续时间T1；当导通信号切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T2；当断开信号第二次切换为导通信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2。7.如权利要求4所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：当所述检测模块的第二部件为干...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，林敏勇，彭碧华，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37