A symmetrical hydraulic cylinder propulsion system of shield tunneling machine connected in series with double piston rods consists of servo motor, quantitative pump, safety valve, filling pump and several symmetrical hydraulic cylinders with the same structure. The output shaft of the servo motor is rigidly connected with the input shaft of the quantitative pump, and the left oil port of the quantitative pump is respectively connected with the first hydraulic cylinder through the oil pipe. The right end of the quantitative pump is connected with the right end of the second hydraulic cylinder through the tubing, and the right end of the first hydraulic cylinder is connected with the left end of the second hydraulic cylinder through the tubing. It is remarkable that the propulsion system shares the same oil source, and the system has simple structure and convenient installation and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进系统
本专利技术涉及一种盾构掘进机液压推进系统,属液压传动
技术介绍
盾构掘进机是一种专用于地下隧道工程施工的集机、电、液等技术于一体,是一种典型的多系统复杂机电液集成装备,能够实现隧道开挖的机械化、自动化。盾构掘进机的液压推进系统为盾构前进提供推动力,通常由沿盾构周向分布的一定数量液压缸来完成,要求推进系统不仅能实现多缸精确同步推进,且各分组液压缸可单独控制以满足曲线掘进、纠偏和管片拼装时的单独回退等要求,同时推进系统的压力和流量必须实时连续可调,确保合理的推进力和速度,维持掘进过程土压平衡。盾构推进是一种典型的大功率、大负载工况,推进系统的装机功率很大,能耗很高。现有推进液压系统采用阀控方式,不仅节流损失大,浪费了能量、影响了设备寿命,而且恶化了施工环境,带来诸多不利因素。因此,如何在确保推进系统正确高效完成掘进任务的情况下,实现液压推进系统液压缸之间的同步性及节能控制是盾构掘进中的一个关键技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中盾构推进过程中存在的问题兼顾满足盾构施工要求,提供一种采用伺服电机和定量泵驱动的直驱式容积调速的节能型盾构推进液压系统,可大幅降低系统能量损失,各对称双活塞杆液压油缸油路串联连接,易于实现推进液压油缸的同步控制。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案:一种盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进系统主要由伺服电机、定量泵、安全阀、单向阀、补油泵、电机、油箱及若干结构相同的分区推进系统构成,每个分区推进系统包括第一液压油缸、第二液压油缸;伺服电机的输出轴与定 ...
【技术保护点】
1.一种盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进系统,包括伺服电机(1)、定量泵(2)、油管(3、4、9、11、14、16)、安全阀(5)、单向阀(10)、补油泵(12)、电机(13)、油箱(15)及若干结构相同的分区推进系统,每个分区推进系统包括油管(6)、第一液压油缸(7)、第二液压油缸(8);其特征在于:伺服电机(1)的输出轴与定量泵(2)的输入轴刚性联接,定量泵(2)的左端油口通过油管(3)分别与第一液压油缸(7)的左端油口、安全阀(5)的进油口连接,定量泵(2)的右端油口通过油管(16)与第二液压油缸(8)的右端油口连接,第一液压油缸(7)的右端油口通过油管(6)与第二液压油缸(8)的左端油口连接;安全阀(5)的出油口通过油管(4)与油箱(15)连接;补油泵(12)的进油口通过油管(14)与油箱(15)连接,补油泵(12)的出油口通过油管(9)与单向阀(10)的进油口连接,单向阀(10)的出油口通过油管(11)连接在油管(16)上,补油泵(12)的输入轴与电机(13)刚性联接;第一液压油缸(7)、第二液压油缸(8)为若干个结构相同的双活塞杆对称液压油缸;推进系统采用伺服电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进系统,包括伺服电机(1)、定量泵(2)、油管(3、4、9、11、14、16)、安全阀(5)、单向阀(10)、补油泵(12)、电机(13)、油箱(15)及若干结构相同的分区推进系统,每个分区推进系统包括油管(6)、第一液压油缸(7)、第二液压油缸(8);其特征在于:伺服电机(1)的输出轴与定量泵(2)的输入轴刚性联接,定量泵(2)的左端油口通过油管(3)分别与第一液压油缸(7)的左端油口、安全阀(5)的进油口连接,定量泵(2)的右端油口通过油管(16)与第二液压油缸(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧发业,孔祥臻,尹修杰,王保平,陈正洪,杨仁明,戴汝泉,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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