一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统技术方案

本发明专利技术公布一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，属于铲运工程机械车辆技术领域。机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；机体上还安装有液压电机和行走电机；液压电机连接有液压泵，液压泵为液压系统提供动力；行走电机通过传动系统连接行走系统；传动系统包括与行走电机连接的全自动变速箱，全自动变速箱输出端连接有分动箱；分动箱连接行走系统，为行走系统提供动力。本发明专利技术通过行走电机驱动行走系统，液压电机驱动液压系统，相比现有技术中的机械传动，本行走系统传动效率高，可实现无极变速，换档轻松，动力强劲，液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力，通用性强，维修方便，克服了现有装载机的不足之处。

A Drive Control System for Pure Electric Loader

The invention discloses a driving control system applied to a pure electric loader, which belongs to the technical field of scraper construction machinery vehicles. The lower side of the body is connected with a walking system, and the body is equipped with a hydraulic system; the body is also equipped with a hydraulic motor and a walking motor; the hydraulic motor is connected with a hydraulic pump, and the hydraulic pump provides power for the hydraulic system; the walking motor is connected with the walking system through a transmission system; the transmission system includes a fully automatic transmission connected with the walking motor, and the output terminal of the fully automatic transmission is connected with a transfer. The transmission box is connected with the walking system to provide power for the walking system. Compared with the mechanical transmission in the prior art, the hydraulic system driven by the walking motor has the advantages of high transmission efficiency, infinite speed change, easy shifting and strong power. The hydraulic system can provide stable and efficient powerful driving force, strong versatility and convenient maintenance, and overcomes the shortcomings of the existing loader.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统
本专利技术涉及一种纯电动装载机技术，具体是一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，属于铲运工程机械车辆

技术介绍
装载机用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业，其广泛应用于各类施工场所。现有技术中的装载机分为燃油驱动装载机和天然气装载机，燃油装载机通过内燃机如柴油机提供动力，天然气装载机通过燃烧气体的发动机提供动力。目前，轮式装载机传动系统大量采用的是以内燃机用动力，传动装置为液力传动，其主要由发动机、变矩器、动力换档变速器、传动轴、驱动桥等组成。该方式的动力传动系统技术成熟，发动机一般以柴油发动机为主。发动机燃油消耗大，浪费能源，污染环境。液力变矩器传动效率低，一般工作时平均效率也只有30%左右；对装载机所用的动力换档变速器为多档变速器，一般为前进三个档后退三个档或前进四个档后退四个档；变速器换档采用液压手动操作，多片摩擦离合器与制动器换档，结构复杂，制造成本高，维修困难。现有技术中，中国专利公开了“一种纯电动装载机用动力传动装置（ZL201110278118.7）”，其虽然实现了以电动机或电池组代替内燃机作动力的传动装置，但并没有根本改变原有机械的传动原理，也没有充分的发挥电机传动的优势。中国专利还公开了“小型装载机电动控制装置（ZL201210551131.X）”，其采用电机驱动一电动缸，电动缸驱动一机械传动机构，机械传动机构最终驱动行动机构和各个工作机构。电机及机械传动机构提供的动力较小，而装载机大多需要较大的动力进行驱动，现有技术中电力驱动装载机的动力较为不足。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统。本专利技术通过以下技术方案实现：一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，包括机体，机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括铲斗动臂工作系统、转向助力系统和油箱；所述机体上安装有液压电机和行走电机；所述液压电机连接有液压泵，所述液压泵进油口连接所述油箱，液压泵出油口连接所述铲斗动臂工作系统和转向助力系统；所述行走电机通过传动系统连接所述行走系统；所述传动系统包括与行走电机连接的全自动变速箱，全自动变速箱输出端连接有分动箱；所述行走系统包括分别与分动箱连接有后传动轴、前传动轴；所述后传动轴连接后驱动桥，前传动轴连接前驱动桥；所述机体上还设置有电池组，电池组连接有电池组控制器；所述行走电机连接有行走电机控制器；所述液压电机连接有液压电机控制器；电池组控制器、行走电机控制器、液压电机控制器共同连接整车控制器。其进一步是：所述电池组是若干个单芯电池相组合的540VDC电池组。所述电池组作为机体配重的一部分，放置在机体的尾部。所述电池组放置在电池组安装箱内；所述电池组安装箱作为机体配重的一部分，放置在机体的尾部。所述全自动变速箱采用两档式，其中一个档位用于装载机工作，另一个档位用于装载机转场。所述分动箱具有一个输出口和两个输出口；两个所述输出口分别连接后传动轴、前传动轴。所述液压系统为单泵合流系统。所述液压电机始终怠速运转以满足转向助力系统的油源需求。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用电能为能源，采用电机驱动，节能环保，使用成本低，零污染，零排放，低噪音；通过行走电机驱动行走系统，液压电机驱动液压系统，相比现有技术中的机械传动，本行走系统传动效率高，可实现无极变速，换档轻松，动力强劲，液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力，通用性强，维修方便，克服了现有装载机的不足之处。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍；图1是为本专利技术实施提供的驱动控制系统示意图；图2是为本专利技术实施提供的整机装配示意图；图中：1、电池组；2、电池组控制器；3、整车控制器；4、行走电机控制器；5、行走电机；6、全自动变速箱；7、分动箱；8、后传动轴；9、前传动轴；10、液压电机控制器；11、液压电机；12、液压泵；13、后驱动桥；14、前驱动桥；15、前轮；16、后轮；17、轮胎。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。结合图1和图2所示，一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，包括机体，机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统。液压系统包括铲斗动臂工作系统、转向助力系统和油箱，液压系统采用常规的单泵合流系统技术手段，其选型、安装以及控制等等均为本领域的公知常识和惯用技术手段，本实施例不一一赘述。本实施例的改进之处在于：机体上安装有液压电机11和行走电机5，液压电机11和行走电机5分别驱动电动装载机的液压系统和行走系统；液压电机11连接有液压泵12，液压泵12进油口连接油箱，液压泵12出油口连接铲斗动臂工作系统和转向助力系统。液压电机11始终怠速运转以满足转向助力系统的油源需求，当接收到液压电机控制器10指令后按需要输出转速和扭矩。液压电机11驱动液压泵12为整个液压系统提供动力，液压系统驱动各工作机构工作，相比现有技术中的机械传动，液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力，克服了现有技术的不足之处。行走电机5通过传动系统连接行走系统。传动系统包括与行走电机5连接的全自动变速箱6，行走电机5的输出轴与全自动变速箱6通过法兰连接。全自动变速箱6具有高低两个档，实现高低档切换。全自动变速箱6的高低档传动均为两级齿轮传动，以加大变速器的传动比，使其与高速的行走电机5相匹配，适应工作与行走的要求。全自动变速箱6中一个档位用于装载机工作，另一个档位用于装载机转场。全自动变速箱6输出端连接有分动箱7，分动箱7的输出轴有前后两个法兰，前后两个法兰分别连接前传动轴9、后传动轴8；分动箱7的轴降较大，可满足大多数装载机的安装结构需求。后传动轴8连接后驱动桥13，前传动轴9连接前驱动桥14。后驱动桥13上安装后轮16，前驱动桥14上安装前轮15，前轮15、后轮16上安装轮胎17。分动箱实现前后输出，用来驱动前后驱动桥，实现全时四驱。全自动变速箱6利用行走电机5的无级调速功能，取代了多档位变速器，行走电机5也可以实现正反转，从而使全自动变速箱6可以没有倒退档。行走电机5、全自动变速箱6、分动箱7集成为一个整体，通过减震支座，安装在装载机的后车架上，整体结构简单，安装方便。机体上还设置有电池组1，电池组1连接有电池组控制器2。电池组1是若干个单芯电池相组合的540VDC电池组。电池组1放置在电池组安装箱内，便于进行快速更换；电池组安装箱和内部的电池组1作为机体配重的一部分，放置在机体的尾部。一方便可以加大电池的装载量，使一次充电的工作时间延长，电池的重量可以替代原装载机后端的配重,电机控制器2布置在电池组的上方，以方便维护和防水。行走电机5连接有行走电机控制器4；液压电机11连接有液压电机控制器10。电池组控制器2、行走电机控制器4、液压电机控制器10共同连接整车控制器3。以上只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，包括机体，机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括铲斗动臂工作系统、转向助力系统和油箱；其特征在于：所述机体上安装有液压电机（11）和行走电机（5）；所述液压电机（11）连接有液压泵（12），所述液压泵（12）进油口连接所述油箱，液压泵（12）出油口连接所述铲斗动臂工作系统和转向助力系统；所述行走电机（5）通过传动系统连接所述行走系统；所述传动系统包括与行走电机（5）连接的全自动变速箱（6），全自动变速箱（6）输出端连接有分动箱（7）；所述行走系统包括分别与分动箱（7）连接有后传动轴（8）、前传动轴（9）；所述后传动轴（8）连接后驱动桥（13），前传动轴（9）连接前驱动桥（14）；所述机体上还设置有电池组（1），电池组（1）连接有电池组控制器（2）；所述行走电机（5）连接有行走电机控制器（4）；所述液压电机（11）连接有液压电机控制器（10）；电池组控制器（2）、行走电机控制器（4）、液压电机控制器（10）共同连接整车控制器（3）。

【技术特征摘要】
1.一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，包括机体，机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括铲斗动臂工作系统、转向助力系统和油箱；其特征在于：所述机体上安装有液压电机（11）和行走电机（5）；所述液压电机（11）连接有液压泵（12），所述液压泵（12）进油口连接所述油箱，液压泵（12）出油口连接所述铲斗动臂工作系统和转向助力系统；所述行走电机（5）通过传动系统连接所述行走系统；所述传动系统包括与行走电机（5）连接的全自动变速箱（6），全自动变速箱（6）输出端连接有分动箱（7）；所述行走系统包括分别与分动箱（7）连接有后传动轴（8）、前传动轴（9）；所述后传动轴（8）连接后驱动桥（13），前传动轴（9）连接前驱动桥（14）；所述机体上还设置有电池组（1），电池组（1）连接有电池组控制器（2）；所述行走电机（5）连接有行走电机控制器（4）；所述液压电机（11）连接有液压电机控制器（10）；电池组控制器（2）、行走电机控制器（4）、液压电机控制器（10）共同连接整车控制器（3）。2.根据权利要求1所述的一种应用于纯电动装载机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寒光，董雯雯，李松，侯璐，侯卓磊，王苏东，李夏宇，王伟，陈立仁，邱楚然，江云鹤，黄二静，耿睿，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32