一种巡检机器人悬挂安装座制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明专利技术通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。

A Suspension Installation Seat for Patrol Robot

The invention discloses a suspension mounting seat for inspection robot. The front exterior wall of the mounting seat body is equipped with a linear guide rail, the upper exterior wall of the mounting frame is installed on the slider of the linear guide rail, the upper exterior wall of several support rods is welded on the left and right sides of the lower exterior wall of the support rod, a number of suspension rings are arranged on the support rod, a controller is installed on the left exterior wall of the support rod, and the lower part of the controller is installed A power supply is installed on the outer wall of the end, and a connecting block is installed on both sides of the outer wall of the robot body, one end of the chain is welded on the lower outer wall of the suspension ring, and the other end of the chain is welded on the upper outer wall of the connecting block. By connecting several suspension rings on the bracket with a chain, the robot body is protected against falling, and multiple protections are made to ensure the installation and use of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人悬挂安装座
本专利技术涉及一种巡检机器人悬挂安装座，属于机器人

技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术的机器人悬挂装置对机器人的保护不够全面，且悬挂装置不够牢固。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种巡检机器人悬挂安装座，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：包括安装座本体、机器人本体、支架、支撑杆、固定块、限位块、电源、连接块、直线导轨、吊环、锁链、安装架、控制器；所述安装座本体的左右两侧外壁上均连接有所述固定块，所述限位块的上端外壁连接在所述安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁连接在所述固定块的右侧外壁上，所述安装座本体的前端外壁上安装有所述直线导轨，所述安装架上端外壁安装在所述直线导轨的滑块上，所述安装架的下端外壁安装在所述机器人本体的上端外壁上，所述安装座本体的上端外壁左右两侧均安装有至少一个所述支撑杆，所述支撑杆的上端外壁分别连接在所述支架的下端外壁左右两侧，所述支架上设置有至少一个所述吊环，所述支撑杆的左侧外壁上安装有所述控制器，所述控制器的下端外壁上安装有所述电源，所述机器人本体的左右两侧外壁上均安装有所述连接块，所述锁链的一端连接在所述吊环的下端外壁上，另一端连接在所述连接块的上端外壁上，所述电源、所述直线导轨均通过连接线与所述控制器连接。可选地，所述控制器为PLC控制器。可选地，所述限位块具有三角柱体结构。可选地，所述固定块通过螺栓安装在墙面上。可选地，所述固定块焊接在所述安装座本体的左右两侧外壁上，所述限位块的上端外壁焊接在安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁焊接在所述固定块的右侧外壁上，所述支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，所述锁链的一端焊接在所述吊环的下端外壁上，另一端焊接在所述连接块的上端外壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-安装座本体；2-机器人本体；3-支架；4-支撑杆；5-固定块；6-限位块；7-电源；8-连接块；9-直线导轨；10-吊环；11-锁链；12-安装架；13-控制器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括安装座本体1、机器人本体2、支架3、支撑杆4、固定块5、限位块6、电源7、连接块8、直线导轨9、吊环10、锁链11、安装架12、控制器13；安装座本体1的左右两侧外壁上均连接有固定块5，固定块5用来将安装座本体1安装在墙面上，限位块6的上端外壁连接在安装座本体1的下端外壁左侧，限位块6用来加固安装座本体1，限位块6的左侧外壁连接在固定块5的右侧外壁上，安装座本体1的前端外壁上安装有直线导轨9，直线导轨9用来使得安装有机器人本体2滑块滑动，安装架12上端外壁安装在直线导轨9的滑块上，安装架12用来连接直线导轨9上的滑块和机器人本体2，安装架12的下端外壁安装在机器人本体2的上端外壁上，安装座本体1的上端外壁左右两侧均安装有支撑杆4，支撑杆4用来支撑支架3，数个支撑杆4的上端外壁分别连接在支架3的下端外壁左右两侧，支架3用来使得吊环10在支架3上滑动，支架3上设置有数个吊环10，吊环10用来吊起机器人本体2，支撑杆4的左侧外壁上安装有控制器13，控制器13用来控制整个设备，控制器13的下端外壁上安装有电源7，电源7用来给设备供电，机器人本体2的左右两侧外壁上均安装有连接块8，连接块8用来连接锁链11，锁链11的一端连接在吊环10的下端外壁上，锁链11用来连接吊环10和连接块8，所述锁链11的另一端连接在连接块8的上端外壁上，电源7、直线导轨9均通过连接线与控制器13连接。进一步的，所述控制器13为PLC控制器。进一步的，所述限位块6为三角柱体。进一步的，所述固定块5通过螺栓安装在墙面上。进一步的，所述固定块5焊接在所述安装座本体1的左右两侧外壁上，所述限位块6的上端外壁焊接在安装座本体1的下端外壁左侧，所述限位块6的左侧外壁焊接在所述固定块5的右侧外壁上，所述支撑杆4的上端外壁分别焊接在支架3的下端外壁左右两侧，所述锁链11的一端焊接在所述吊环10的下端外壁上，另一端焊接在所述连接块8的上端外壁上。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，将固定块5安装在墙面上，通过控制器13控制直线导轨9上的滑块滑动，带动安装在直线导轨9滑块上的机器人本体2滑动，通过安装座本体1对机器人本体2进行第一层次的防坠落保护，通过限位块6对安装座本体1进行加固，使得安装座本体1更加牢固，机器人本体2通过锁链连接设置在支架3上的数个吊环10，对机器人本体2进行第二层次的防坠落保护，多重防护，保障了机器人本体2的正常使用。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：包括安装座本体、机器人本体、支架、支撑杆、固定块、限位块、电源、连接块、直线导轨、吊环、锁链、安装架、控制器；所述安装座本体的左右两侧外壁上均连接有所述固定块，所述限位块的上端外壁连接在所述安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁连接在所述固定块的右侧外壁上，所述安装座本体的前端外壁上安装有所述直线导轨，所述安装架上端外壁安装在所述直线导轨的滑块上，所述安装架的下端外壁安装在所述机器人本体的上端外壁上，所述安装座本体的上端外壁左右两侧均安装有至少一个所述支撑杆，所述支撑杆的上端外壁分别连接在所述支架的下端外壁左右两侧，所述支架上设置有至少一个所述吊环，所述支撑杆的左侧外壁上安装有所述控制器，所述控制器的下端外壁上安装有所述电源，所述机器人本体的左右两侧外壁上均安装有所述连接块，所述锁链的一端连接在所述吊环的下端外壁上，另一端连接在所述连接块的上端外壁上，所述电源、所述直线导轨均通过连接线与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：包括安装座本体、机器人本体、支架、支撑杆、固定块、限位块、电源、连接块、直线导轨、吊环、锁链、安装架、控制器；所述安装座本体的左右两侧外壁上均连接有所述固定块，所述限位块的上端外壁连接在所述安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁连接在所述固定块的右侧外壁上，所述安装座本体的前端外壁上安装有所述直线导轨，所述安装架上端外壁安装在所述直线导轨的滑块上，所述安装架的下端外壁安装在所述机器人本体的上端外壁上，所述安装座本体的上端外壁左右两侧均安装有至少一个所述支撑杆，所述支撑杆的上端外壁分别连接在所述支架的下端外壁左右两侧，所述支架上设置有至少一个所述吊环，所述支撑杆的左侧外壁上安装有所述控制器，所述控制器的下端外壁上安装有所述电源，所述机器人本体的左右两侧外壁上均安装有所述连接块，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄怀师，艾宪仓，王仕俊，姜涛，王定刚，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司建设分公司，国家电网有限公司，国网甘肃省电力公司，国网甘肃省电力公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62