The utility model discloses a blanking manipulator for die casting die, which belongs to the blanking technology of die casting die. A feeding manipulator for die casting die includes support rod, base, fixing block, moving structure, crane structure and manipulator. The lower surface of support rod is fixed to the upper surface of base, the upper surface of support rod is fixed to the inner surface of fixing block, the left surface of connecting block is fixed to the crane structure, the lower surface of crane structure is movably connected to the moving structure, and the mobile structure is movable under the supporting rod. The surface is movably connected with the power unit, the lower surface of the power unit is movably connected with the upper surface of the connecting block, and the lower surface of the connecting block is fixedly connected with the manipulator. The utility model has low cost, low operation difficulty, and is more convenient and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸模具的下料机械手
本技术涉及压铸模具下料
,更具体地说,涉及一种用于压铸模具的下料机械手。
技术介绍
普通的压铸模具下料结构通常采用普通机械手,普通机械手结构非常复杂,安装和维护成本非常高,为了解决上述问题,设计一种操作方便的下料机械手是非常有必要的。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种用于压铸模具的下料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题:普通机械手结构非常复杂,会导致安装和维护成本非常高。2.技术方案为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。一种用于压铸模具的下料机械手,包括支撑杆、底座、固定块、移动结构、天车结构、机械手,所述支撑杆下表面与底座上表面固定连接,所述支撑杆外表面上方与固定块内部固定连接,所述连接块左表面与天车结构固定连接,所述天车结构下表面与移动结构活动连接,所述移动结构下表面与动力单元活动连接,所述动力单元下表面与连接块上表面活动连接,所述连接块下表面与机械手固定连接。优选地,所述天车结构包括支撑板、导轨、定滑轮A和传动带A,所述支撑板上表面固定连接有若干个导轨,所述支撑板上表面前后方均活动连接有定滑轮A,所述支撑板中部固定连接有动力元件。天车结构的设置能够配合移动结构的使用,方便机械手的移动。优选地,所述移动结构包括吊臂、传送带、动力源和弹性元件,所述吊臂上表面与导轨上表面活动连接,所述吊臂上表面右侧固定连接有动力源,所述吊臂前表面左侧固定连接有定滑轮B,所述吊臂前表面右侧与定滑轮C固定连接,所述定滑轮B通过传动带A与定滑轮C活动连接。吊臂的设置能够方便机械手在天车结构上活动,方便去接触不同位置的 ...
【技术保护点】
1.一种用于压铸模具的下料机械手,包括支撑杆(1)、底座(2)、固定块(4)、移动结构(18)、天车结构(20)、机械手(7),其特征在于:所述支撑杆(1)下表面与底座(2)上表面固定连接,所述支撑杆(1)外表面上方与固定块(4)内部固定连接,所述固定块(4)左表面与天车结构(20)固定连接,所述天车结构(20)下表面与移动结构(18)活动连接,所述移动结构(18)下表面与动力单元(5)活动连接,所述动力单元(5)下表面与连接块(6)上表面活动连接,所述连接块(6)下表面与机械手(7)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于压铸模具的下料机械手,包括支撑杆(1)、底座(2)、固定块(4)、移动结构(18)、天车结构(20)、机械手(7),其特征在于:所述支撑杆(1)下表面与底座(2)上表面固定连接,所述支撑杆(1)外表面上方与固定块(4)内部固定连接,所述固定块(4)左表面与天车结构(20)固定连接,所述天车结构(20)下表面与移动结构(18)活动连接,所述移动结构(18)下表面与动力单元(5)活动连接,所述动力单元(5)下表面与连接块(6)上表面活动连接,所述连接块(6)下表面与机械手(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手,其特征在于:所述天车结构(20)包括支撑板(16)、导轨(14)、定滑轮A(15)和传动带A(13),所述支撑板(16)上表面固定连接有若干个导轨(14),所述支撑板(16)上表面前后方均活动连接有定滑轮A(15),所述支撑板(16)中部固定连接有动力元件(17)。3.根据权利要求1所述的一种用于压铸模...
【专利技术属性】
技术研发人员:万书斌,李卫华,刘洁华,吕家鹏,丁建新,
申请(专利权)人:烟台工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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