The utility model discloses a product positioning fixture for an automatic screw locking robot, which comprises a supporting plate, a downward extending connecting column at the bottom four corners of the supporting plate, a mounting square plate fixed in the middle of the supporting plate, a plurality of convex blocks used to fix the product bracket, and two first rotating gases fixed in the middle of the bottom of the supporting plate. The piston rod of the first rotary cylinder extends upward to support the flat plate and corresponds to the position of the strip hole on the product support plate; through the coordination of the front, rear, left and right four clamping mechanisms, the rapid positioning and fixing of the four products are realized, and the clamping mechanism is equipped with a limit pin and a front anti-stalk block, thus ensuring the accuracy of the product installation position and the correct direction. It realizes automatic screw up and reduces the workload of people.
【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具
本技术属于自动化机械
,特别涉及一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具。
技术介绍
现在很多3C消费性电子产品都需要螺丝固定,而锁螺丝也成了必不可少的一个工艺制程,目前基本上都是靠人工拿着电动起子或启动起子打螺丝,劳动强度较大。针对此种问题,自行开发一多功能机器人自动锁螺丝机,可以根据产品螺丝扭矩要求适时调整,满足生产要求,替代人工打螺丝,因此同时也需要一种自动锁螺丝机器人专用的产品定位装夹治具。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具;为达到上述目的所采取的技术方案是:一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具,包括支撑平板,在支撑平板底部四角设有向下延伸的连接柱,在支撑平板中间固定有安装方板,在安装方板上设有用于对产品托板进行限位固定的多个凸块,在支撑平板底部中间固定有两个第一旋转气缸,第一旋转气缸的活塞杆向上伸出支撑平板且与产品托板上的条形孔位置相对应;在安装方板前方的支撑平板上设有前夹持机构,所述前夹持机构包括固定在支撑平板底部的前滑轨,在前滑轨上滑动连接有前竖直滑臂,在支撑平板上设有用于前竖直滑臂沿前后运动的前限位孔,在前竖直滑臂顶部固定有前夹持板,在前夹持板上设有前限位销柱和前防呆块;在安装方板后方的支撑平板上设有后夹持机构,所述后夹持机构包括固定在支撑平板底部的后滑轨,在后滑轨上滑动连接有后竖直滑臂,在支撑平板上设有用于后竖直滑臂沿前后运动的后限位孔,在后竖直滑臂顶部固定有后夹持板,在后夹持板上设有后限位销柱和后防呆块;在安装方板左方的支撑平板上设有左夹持机构,所述左夹持机构包 ...
【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具,其特征在于,包括支撑平板,在支撑平板底部四角设有向下延伸的连接柱,在支撑平板中间固定有安装方板,在安装方板上设有用于对产品托板进行限位固定的多个凸块,在支撑平板底部中间固定有两个第一旋转气缸,第一旋转气缸的活塞杆向上伸出支撑平板且与产品托板上的条形孔位置相对应;在安装方板前方的支撑平板上设有前夹持机构,所述前夹持机构包括固定在支撑平板底部的前滑轨,在前滑轨上滑动连接有前竖直滑臂,在支撑平板上设有用于前竖直滑臂沿前后运动的前限位孔,在前竖直滑臂顶部固定有前夹持板,在前夹持板上设有前限位销柱和前防呆块;在安装方板后方的支撑平板上设有后夹持机构,所述后夹持机构包括固定在支撑平板底部的后滑轨,在后滑轨上滑动连接有后竖直滑臂,在支撑平板上设有用于后竖直滑臂沿前后运动的后限位孔,在后竖直滑臂顶部固定有后夹持板,在后夹持板上设有后限位销柱和后防呆块;在安装方板左方的支撑平板上设有左夹持机构,所述左夹持机构包括固定在支撑平板底部的左滑轨,在左滑轨上滑动连接有左竖直滑臂,在支撑平板上设有用于左竖直滑臂沿左右运动的左限位孔,在左竖直滑臂顶部固定有左夹持板,在左夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具,其特征在于,包括支撑平板,在支撑平板底部四角设有向下延伸的连接柱,在支撑平板中间固定有安装方板,在安装方板上设有用于对产品托板进行限位固定的多个凸块,在支撑平板底部中间固定有两个第一旋转气缸,第一旋转气缸的活塞杆向上伸出支撑平板且与产品托板上的条形孔位置相对应;在安装方板前方的支撑平板上设有前夹持机构,所述前夹持机构包括固定在支撑平板底部的前滑轨,在前滑轨上滑动连接有前竖直滑臂,在支撑平板上设有用于前竖直滑臂沿前后运动的前限位孔,在前竖直滑臂顶部固定有前夹持板,在前夹持板上设有前限位销柱和前防呆块;在安装方板后方的支撑平板上设有后夹持机构,所述后夹持机构包括固定在支撑平板底部的后滑轨,在后滑轨上滑动连接有后竖直滑臂,在支撑平板上设有用于后竖直滑臂沿前后运动的后限位孔,在后竖直滑臂顶部固定有后夹持板,在后夹持板上设有后限位销柱和后防呆块;在安装方板左方的支撑平板上设有左夹持机构,所述左夹持机构包括固定在支撑平板底部的左滑轨,在左滑轨上滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:高益,唐远志,王可仁,
申请(专利权)人:商丘金振源电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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