基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车，该控制系统包括无人机控制端，设置在消防车中，用于根据救援规划路径发送控制无人机飞行的制导信号；无人机，该无人机包括：飞行单元，用于接收所述无人机控制端发送的制导信号，根据该制导信号飞行至相应位置；报警器，用于在所述相应位置进行报警；摄像头，用于采集所述相应位置的路况视频信息；以及数据传输单元，与所述摄像头连接，用于将所述路况视频信息发送至所述无人机控制端。该控制系统通过控制无人机预先道路侦查及救援线路预警动作，预先了解救援规划路径的道路情况，提醒相应车辆、行人及时避让，以使即将驶来的消防车迅速通过，提升救援速度。

Control System and Method of Raising Fire Vehicle Rescue Speed Based on UAV and Fire Vehicle

The invention discloses a control system and method for improving the rescue speed of a fire truck based on an unmanned aerial vehicle, and a fire truck. The control system comprises an unmanned aerial vehicle control terminal, which is arranged in a fire truck and is used to send guidance signals for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle according to the rescue planning path. No. 3, according to the guidance signal to fly to the corresponding position; an alarm device for alarming at the corresponding position; a camera for collecting road condition video information at the corresponding position; and a data transmission unit connected with the camera for transmitting the road condition video information to the UAV control terminal. By controlling the UAV pre-road reconnaissance and early warning action of rescue route, the control system can know the road condition of rescue planning path in advance, and remind the corresponding vehicles and pedestrians to avoid in time, so as to make the coming fire truck pass quickly and improve the rescue speed.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车
本专利技术涉及消防救援，具体地，涉及一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车。
技术介绍
消防车是当今扑灭火灾的有力武器，当火灾发生后，消防车执勤的效率越高，火灾产生的人员伤亡、财产损失就会越小。但是现代社会，交通拥堵却成了消防车快速执勤的一个障碍，虽然消防车配备的警灯警报器可以一定程度提醒前方的车辆让行，但是对于十字路口的交通却很难掌控，一旦路口出现拥堵，就会耽误不少宝贵的救援时间。目前消防车行车过程中都是依靠警灯警报器提醒前面的车辆及行人等让道，这种方式只能对消防车前面一定距离的障碍物起到预警的作用，对于距离较远的拥堵路段或者路口不能起到很好的提前预警作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车，该控制系统通过控制无人机预先飞行至消防车救援规划路径上进行预先报警并采集前方道路情况发送至无人机控制端，便于控制端预先了解救援规划路径的道路情况。同时通过报警器在相应位置进行报警，提醒相应车辆、行人及时避让，以使即将驶来的消防车迅速通过，提升救援速度。为了实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统，其特征在于，该系统包括：无人机控制端，设置在消防车中，用于根据救援规划路径发送控制无人机飞行的制导信号；无人机，该无人机包括：飞行单元，用于接收所述无人机控制端发送的制导信号，根据该制导信号飞行至相应位置；报警器，用于在所述相应位置进行报警；摄像头，用于采集所述相应位置的路况视频信息；以及数据传输单元，与所述摄像头连接，用于将所述路况视频信息发送至所述无人机控制端。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统，其特征在于，该系统包括：无人机控制端，设置在消防车中，用于根据救援规划路径发送控制无人机飞行的制导信号；无人机，该无人机包括：飞行单元，用于接收所述无人机控制端发送的制导信号，根据该制导信号飞行至相应位置；报警器，用于在所述相应位置进行报警；摄像头，用于采集所述相应位置的路况视频信息；以及数据传输单元，与所述摄像头连接，用于将所述路况视频信息发送至所述无人机控制端。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机控制端还用于接收控制中心发送的所述救援规划路径。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相应位置包括：所述救援规划路径中各路口以及事发所在地的车辆出入口。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机控制端还用于接收消防员指挥所述相应位置交通的语音信息，并将所述指挥所述相应位置交通的语音信息发送至所述数据传输单元。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该无人机还包括：扬声器，用于播放所述数据传输单元接收到的用于指挥所述相应位置交通的语音。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机控制端还用于获取消防车的实时信息，并根据所述消防车的实时信息调整无人机的飞行速度；其中，该实时信息包括：消防车的速度信息和/或位置信息。7.一种消防车，其特征在于，该消防车...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，黄星，周磊，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43