巡检机器人入室系统技术方案

本申请涉及一种巡检机器人入室系统。所述巡检机器人入室系统包括组合电动门、移动控制装置、第一无线通讯装置和自动控制装置。所述移动控制装置安装于巡检机器人，用于发送控制指令。所述第一无线通讯装置与所述移动控制装置信号连接，用于接收所述移动控制装置发送的指令。所述自动控制装置与所述第一无线通讯装置信号连接，用于控制所述组合电动门的打开和关闭。在所述巡检机器人上到达设定位置后，所述移动控制装置向所述自动控制装置发送控制指令，所述自动控制装置控制所述组合电动门的打开和关闭。解决了传统巡检机器人在巡检过程无法自由进出变电站设备室进行巡视的问题。

Inspection Robot Entry System

This application relates to an inspection robot entry system. The inspection robot entry system includes a combined electric door, a mobile control device, a first wireless communication device and an automatic control device. The mobile control device is installed on the inspection robot for sending control instructions. The first wireless communication device is connected with the mobile control device signal for receiving the instructions sent by the mobile control device. The automatic control device is connected with the signal of the first wireless communication device for controlling the opening and closing of the combined electric door. After reaching the set position on the inspection robot, the mobile control device sends control instructions to the automatic control device, which controls the opening and closing of the combined electric door. It solves the problem that the traditional inspection robot can not freely enter and leave the equipment room of substation for inspection during the inspection process.

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人入室系统
本申请涉及电力
，特别是涉及一种巡检机器人入室系统。
技术介绍
变电站是电力系统中的重要组成部分。变电站中的设备集中、数量多、种类繁杂。目前变电站主要依靠人工巡视来保证变电站的可靠运行，巡检人员的日常工作大部分为巡视工作，因此变电站设备巡视需要消耗大量的人力。近几年移动互联网和人工智能等技术快速发展，为达到减员增效的目的，变电站巡检机器人逐渐兴起。目前巡检机器人的移动方式主要为和履带式，跨越障碍物的能力较弱，同时要求地形平坦。而变电站部分或全部设备位于设备室，设备室门的开闭通常需要手动操作。此外，设备室为满足防小动物的要求，在门口安装有防小动物挡板。因此，设备室门以及防小动物挡板极大限制了巡检机器人的作业范围。故目前巡检机器人主要用于户外设备场地巡视，局限性很大。
技术实现思路
基于此，有必要针对巡检机器人无法巡视变电站室内的问题，提供一种巡检机器人入室系统。一种巡检机器人入室系统，包括：组合电动门；移动控制装置，安装于巡检机器人，用于发送控制指令；第一无线通讯装置，与所述移动控制装置信号连接，用于接收所述移动控制装置发送的指令；以及自动控制装置，与所述第一无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，包括：组合电动门(110)；移动控制装置(120)，安装于巡检机器人，用于发送控制指令；第一无线通讯装置(130)，与所述移动控制装置(120)信号连接，用于接收所述移动控制装置(120)发送的指令；以及自动控制装置(140)，与所述第一无线通讯装置(130)信号连接，用于控制所述组合电动门(110)的打开和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，包括：组合电动门(110)；移动控制装置(120)，安装于巡检机器人，用于发送控制指令；第一无线通讯装置(130)，与所述移动控制装置(120)信号连接，用于接收所述移动控制装置(120)发送的指令；以及自动控制装置(140)，与所述第一无线通讯装置(130)信号连接，用于控制所述组合电动门(110)的打开和关闭。2.根据权利要求1所述的巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，还包括超声波驱鼠器(150)，与所述自动控制装置(140)信号连接，用于在所述组合电动门(110)打开时驱赶老鼠。3.根据权利要求1所述的巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，所述组合电动门(110)包括：电动门(111)，与所述自动控制装置(140)信号连接，依据所述自动控制装置(140)的控制信号打开或关闭；以及电动挡板(112)，与所述自动控制装置(140)信号连接，依据所述自动控制装置(140)的控制信号打开或关闭，用于防止在所述电动门(111)打开时小动物进入室内。4.根据权利要求3所述的巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，所述电动门(111)包括：门板(1111)；以及门板电动机(1112)，与所述门板(1111)机械连接，且与所述自动控制装置(140)信号连接，依据所述自动控制装置(140)的控制信号驱动所述门板(1111)打开或关闭。5.根据权利要求4所述的巡检机器人入室系统(100)，其特征在于，所述电动挡板(112)包括：防小动物挡板(1121)；以及挡板电动机(1122)，与所述防小动物挡板(1121)机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，戴昊，李光，史明进，雷强，薛志成，崔志文，张虎，欧旋，黄云杰，谭忠维，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44