车辆停车定位装置及车辆停车引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车辆停车定位装置及车辆停车引导方法，涉及停车定位设备技术领域。一种车辆停车定位装置，包括控制系统和多个线激光测距装置。线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，支架用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间。相机和一字线激光器朝向停车区间，相机的朝向与一字线激光器的朝向呈夹角。一字线激光器用于在车厢上形成激光段。相机用于采集激光段的图像并生成图像数据。控制系统用于接收图像数据并依据图像数据计算线激光测距装置与车厢之间的距离。一种车辆停车引导方法，其应用于上述车辆停车定位装置。以上，能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。

Vehicle Parking Positioning Device and Vehicle Parking Guidance Method

The invention discloses a vehicle parking positioning device and a vehicle parking guidance method, and relates to the technical field of parking positioning equipment. The utility model relates to a vehicle parking positioning device, which comprises a control system and a plurality of linear laser ranging devices. The linear laser ranging device includes a linear laser, a camera and a bracket. The bracket is used for mounting on both sides and tail of the carriage, and jointly encloses the parking area. The camera and the linear laser are oriented towards the parking area, and the orientation of the camera is at an angle with the linear laser. A linear laser is used to form a laser segment on the carriage. The camera is used to collect the image of the laser segment and generate image data. The control system is used to receive image data and calculate the distance between the line laser ranging device and the carriage according to the image data. A vehicle parking guidance method is applied to the vehicle parking positioning device. Above, the parking position information can be obtained accurately, and the car can be parked precisely in the designated position.

【技术实现步骤摘要】
车辆停车定位装置及车辆停车引导方法
本专利技术涉及停车定位设备
，具体而言，涉及车辆停车定位装置及车辆停车引导方法。
技术介绍
在生产和物流领域，货物装车的机械化和自动化需求旺盛。在自动化装车系统中，需要事先让运载车辆停入规定区域，再进行装车工作。但运载车辆很难精确停放在车厢侧边都与规定区域对齐的理想位置，难免会有偏差。这给装车系统中机械设备的码放定位和码放精度带来困难。此情况下，需要自动化装车系统获得装车机械设备与车厢的相对位置信息。针对上述问题，一般采用的解决方法是不需要获得车辆的精确停放位置信息，而是在装车系统的机械设备上安装传感测量装置或视觉识别装置，在装车过程中实时获得和分析车厢内的空间距离信息，用以辅助机械设备实时调整动作范围和路径，这种方法将坐标系定位在机械设备(如机器人或机械手)上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆停车定位装置，其能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。本专利技术提供一种技术方案：一种车辆停车定位装置，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置。所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置。所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段。所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据。所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。进一步地，所述车辆停车定位装置还包括停车提示装置，所述停车提示装置包括显示屏和语音提示器；所述显示屏与所述控制系统电连接，并且所述显示屏用于显示目标停车位置、当前停车位置以及车厢偏移量；所述语音提示器与所述控制系统电连接，所述语音提示器用于依据所述控制系统的计算结果发出语音提示信号。进一步地，所述一字线激光器发射一字线激光的发射面垂直于地面。进一步地，用于设置于所述车厢两侧的多个所述线激光测距装置交错设置。进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于安装于地面并垂直于地面设置，所述第二支架连接于所述第一支架的端部，并且所述第二支架平行于地面，所述相机和所述一字线激光器均安装于所述第二支架。进一步地，所述第二支架的中部连接于所述第一支架的端部。进一步地，所述相机和所述一字线激光器分别安装于所述第二支架的两端。进一步地，所述线激光测距装置的数量大于或等于3。相比现有技术，本专利技术提供的车辆停车定位装置的有益效果是：本专利技术提供的车辆停车定位装置能通过分别用于设置于车厢两侧和尾部的线激光测距装置，并分别用于测量一字线激光器在车厢上形成的激光段，并将该激光段发送至控制系统，以通过控制系统依据激光段进行计算得出每个线激光测距装置分别与车厢外沿的距离，进而通过控制系统计算出的结果判断车厢是否停入至停车区间，其能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。本专利技术的另一目的在于提供一种车辆停车引导方法，其能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。本专利技术提供一种技术方案：一种车辆停车引导方法，应用于车辆停车定位装置，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置。所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置。所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段。所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据。所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。所述车辆停车引导方法包括：通过所述相机依据所述一字线激光器形成的激光段生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制系统。通过所述控制系统计算多个线激光测距装置分别与所述车厢之间的距离。依据多个所述线激光测距装置与所述车厢的距离判断所述车厢是否停入所述停车区间。相比现有技术，本专利技术提供的车辆停车引导方法的有益效果与上述提供的车辆停车定位装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。本专利技术的又一目的在于提供一种车辆停车定位装置，其能准确获得停车位置信息，并能适用于不同高度车厢的车辆的停车定位检测。本专利技术提供一种技术方案：一种车辆停车定位装置，用于车辆的定位检测，所述车辆具有车厢，所述车辆停车定位装置包括多个测距装置。所述测距装置包括主支架、升降机构和测距传感器，多个所述主支架分别用于设置于所述车厢的尾部和两侧，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。所述升降机构安装于所述主支架上，所述测距传感器安装于所述升降机构并朝向所述停车区间，所述升降机构用于带动所述测距传感器升降，所述测距传感器用于检测与所述车厢之间的距离。相比现有技术，本专利技术提供的车辆停车定位装置的有益效果是：本专利技术提供的车辆停车定位装置能通过多个测距装置对车厢的多个方位进行测距检测，以使得在停车时能精确地检测车厢的位置，便能精确地将车厢停入指定的位置。另外，通过升降机构能使得测距装置能处于适当的位置，以适用于不同高度车厢的车辆的停车定位，提高了车辆停车定位装置的普遍适用性。本专利技术的又一目的在于提供一种车辆停车定位引导方法，其能准确获得停车位置信息，并能适用于不同高度车厢的车辆的停车定位检测。本专利技术提供一种技术方案：一种车辆停车引导方法，应用于车辆停车定位装置，所述车辆停车定位装置包括多个测距装置。所述测距装置包括主支架、升降机构和测距传感器，多个所述主支架分别用于设置于所述车厢的尾部和两侧，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。所述升降机构安装于所述主支架上，所述测距传感器安装于所述升降机构并朝向所述停车区间，所述升降机构用于带动所述测距传感器升降，所述测距传感器用于检测与所述车厢之间的距离。所述车辆停车引导方法包括：通过所述升降机构调节所述测距传感器的高度，以使得所述测距传感器的高度适配于所述车厢的高度。通过所述测距传感器检测与所述车厢边沿的距离，并生成距离参数。依据多个所述测距传感器测得的所述距离参数判断所述车厢是否停入所述停车区间。相比现有技术，本专利技术提供的车辆停车引导方法的有益效果与上述提供的车辆停车定位装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的第一实施例提供的车辆停车定位装置的结构示意图；图2为本专利技术的第一实施例提供的线激光测距装置的结构示意图；图3为本专利技术的第二实施例提供的车辆停车引导方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例提供的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆停车定位装置，其特征在于，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置；所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积；所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置；所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段；所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据；所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车定位装置，其特征在于，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置；所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积；所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置；所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段；所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据；所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。2.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述车辆停车定位装置还包括停车提示装置，所述停车提示装置包括显示屏和语音提示器；所述显示屏与所述控制系统电连接，并且所述显示屏用于显示目标停车位置、当前停车位置以及车厢偏移量；所述语音提示器与所述控制系统电连接，所述语音提示器用于依据所述控制系统的计算结果发出语音提示信号。3.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述一字线激光器发射一字线激光的发射面垂直于地面。4.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，用于设置于所述车厢两侧的多个所述线激光测距装置交错设置。5.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于安装于地面并垂直于地面设置，所述第二支架连接于所述第一支架的端部，并且所述第二支架平行于地面，所述相机和所述一字线激光器均安装于所述第二支架。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，胡祥瑞，饶树林，胡擘，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34