一种传送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种传送设备，包括传送主体以及设置在传送主体沙漠化的检测装置、定位装置和控制器，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。本发明专利技术提供一种无需人工操作即可完成焊接前后的目标工件在传送主体上高效传送的传送设备。

A Transport Device

The invention discloses a transmission device, including a transmission main body and a detection device, a positioning device and a controller set in the desertification of the transmission main body. The transmission main body is used for transmitting the target workpiece; the detection device is electrically connected with the controller, the detection device is used for detecting the position parameters of the target workpiece and is provided to the controller; the detection device is also used for the detection station. Describes whether there is an obstacle in the set position on the transmission body and provides the test result to the controller; the positioning device is electrically connected with the controller, which is controlled by the controller and used to adjust the coordinate parameters of the center of the target workpiece; and the controller is connected with the transmission body, which controls the said controller according to the position parameters and the test result. The transmitting body transmits the target workpiece. The invention provides a transmission device which can efficiently transfer the target workpiece before and after welding on the transmission body without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种传送设备
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种传送设备。
技术介绍
在机械制造中，焊接工艺是非常普遍的。随着社会经济的高速发展，人们对焊接工艺的要求正日益提高，逐渐青睐于自动化焊接生产线。但是，很多焊接件的结构复杂，在传送装置上完成焊接工艺的效率较低，如轮毂。轮毂包括轮辐和轮辋，在轮辐与轮辋的压合处的自动化焊接中，需要多种工装进行定位，并对压合处的参数进行多次检测，以满足焊接质量的技术要求。在目前的市场上，由于结构设计不尽合理，现有的传送结构通过人工完成轮毂的装卸，或通过人工辅助完成，这都存在轮毂在焊接前后的传送效率较低的问题。因此，需要重新设计一种传送设备来解决上述问题，以满足当前市场的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种传送设备，以解决一般传送设备装置无法实现轮毂的高效传送的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。在使用时，本专利技术的传送设备通过检测装置搜索到传送主体上的一个目标工件，控制器继续控制传送主体将目标工件传送至定位装置的定位区域内，定位装置开始调整目标工件的中心的坐标参数，之后检测装置检测目标工件的位置参数并提供给控制器；当检测装置检测到传送主体上的设定位置不存在障碍物时，控制器根据位置参数控制传送主体将目标工件传送至设定位置；此时，定位装置再次调整目标工件的中心的坐标参数，并根据位置参数等待目标工件完成焊接工序而重新回到设定位置；根据设定位置的检测结果，控制器控制传送主体继续传送已经完成焊接的目标工件并传送至下一个加工工序。由此，本专利技术的传送设备无需人工操作即可完成焊接前后的目标工件在传送主体上高效传送，同时也减小了人工作业的劳动强度，有效降低成本。作为优选，所述传送设备还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述传送主体的一侧并受控于所述控制器，所述抓取装置用于抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上。增加抓取装置，使得目标工件能顺利传送到焊接工位上或从焊接工位上传送到设定位置，无需人工操作，传送效率高。作为优选，所述抓取装置设置有两个抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上的抓手，所述传送主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体用于传送待焊接的目标工件，所述第二主体用于传送已经完成焊接的目标工件。该结构使得在焊接工位和传送主体之间至少有两件目标工件可以被同时传送，传送效率大幅提高。作为优选，所述检测装置包括第一光电探测器，所述第一光电探测器设置在所述传送主体的前端，所述第一光电探测器用于探测所述传送主体的前端是否存在目标工件并将探测结果提供给所述控制器。第一光电探测器为光电探针，优选的是基恩士探针，用于测探目标工及其待焊接处的高度，基恩士探针可以实现光电发射器和光电接收器都安装在同一壳体中，大大简化光电探测器的安装结构，且具有良好的稳定性和较高的精度。作为优选，所述检测装置还包括高度检测机构和计数器，所述高度检测机构用于通过第一光电探测器来检测目标工件的待焊接处的高度并将高度参数提供给所述控制器，所述计数器用于目标工件的计数并将计数信息提供给所述控制器。该结构将目标工件的高度参数和对应的计数信息同时提供给控制器，为目标工件在焊接工位的焊接提供了焊接参数，保证焊接质量。作为优选，所述检测装置还包括第二光电探测器，所述第二光电探测器设置在所述设定位置的两侧，所述第二光电探测器用于检测伸缩设定位置是否存在目标工件或障碍物并将探测结果提供给所述控制器。第二光电探测器为光栅传感器，包括光电信号发射器和光电信号接收器，用于探测所述传送主体的设定位置的整个目标区域是否存在目标工件或障碍物并将探测结果提供给所述控制器，保证目标工件在设定位置的顺利传送。作为优选，所述定位装置包括三维坐标调节机构，所述三维坐标调节机构受控于所述控制器，并用于调节所述目标工件的中心的三维坐标。通过三维坐标调节机构调节目标工件的中心的三维坐标，保证第一光电探测器和高度检测机构对目标工件的检测具有良好的基准。作为优选，所述定位装置包括第一底板、第一气缸和定位工装，所述第一底板设置在传送带的支架上，所述第一气缸和定位工装设置在第一底板上；所述第一气缸与定位工装相连，所述定位工装穿过传送带，并与目标工件相适配，所述定位工装用于定位目标工件的中心的三维坐标。该定位装置结构简单，实现了对目标工件的中心的三维坐标在传送带的传送过程中产生的偏差进行调整，在自动化生产线上的转运和加工过程中，有效解决了目标工件的三维坐标定位不准确的问题。作为优选，所述定位装置还包括对中机构，所述对中机构设置在所述设定位置的底部，所述对中机构用于实现所述设定位置的目标工件在所述传送主体上的对中。通过对中机构实现目标工件在所述传送主体上的对中，方便抓取装置抓取目标工件，提高传送效率。作为优选，所述对中机构包括传送带、底板、气缸和定位板，所述底板设置在传送带的支架上，所述气缸设置在底板的下部，所述定位板设置在底板的上部；所述定位板设置在底板的两侧，并穿过所述传送带，所述定位板形成与目标工件的外形轮廓相适配的夹具；两两相对的所述定位板之间设置有同步对中装置；所述气缸的两端分别与所述两两相对的所述定位板相连。将定位板两两相对并安装在底板上部的对应位置上；在底板的下部，将气缸的两端分别与两两相对的两件定位板连接，并安装好同步对中装置；最后将底板安装在传送带的支架上，使得定位板可以从传送带上穿出。启动气缸，气缸的活塞杆伸出并伸出最大伸长量；定位板随之运动，远离传送带的中心并至最远处；在目标工件被传送到该定位工装的上方时，气缸反向运动，活塞杆缩回；在同步对中装置的作用下，定位板同时向传送带的中心靠拢，逐渐接近目标工件并夹持住目标工件，完成目标工件的对中工作；待目标工件完成该工序的加工后，再启动气缸，活塞杆伸出并伸出最大伸长量，定位板远离传送带的中心并至最远处，等待下一目标工件被传送至目标位置。通过一件气缸就完成了定位工装的所有动作，实现了对目标工件的中心定位，设备成本得到了有效降低。本专利技术的有益效果：通过传送主体、检测装置、定位装置和控制器等结构的结合创新，提供一种成本低，人工作业的劳动强度小，无需人工操作即可完成焊接前后的目标工件在传送主体上高效传送的传送设备。需要理解的是，本专利技术的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本专利技术的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送设备，其特征在于，包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。

【技术特征摘要】
1.一种传送设备，其特征在于，包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述传送主体的一侧并受控于所述控制器，所述抓取装置用于抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上。3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述抓取装置设置有两个抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上的抓手，所述传送主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体用于传送待焊接的目标工件，所述第二主体用于传送已经完成焊接的目标工件。4.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述检测装置包括第一光电探测器，所述第一光电探测器设置在所述传送主体的前端，所述第一光电探测器用于探测所述传送主体的前端是否存在目标工件并将探测结果提供给所述控制器。5.根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述检测装置还包括高度检测机构和计数器，所述高度检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33