智能输送车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能输送车，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；路面探测器置于载物台上；荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制主动轮转速。PLC控制器通过时间继电器分别与荷重检测器、路面探测器信号连接，定时检测获取荷重检测器与路面探测器输出的检测信号。PLC控制器上还设有报警器，载物台荷重超过预设最大荷重时报警器报警。本发明专利技术的智能输送车运输更平稳，货物不易掉落。

Intelligent Conveyor

The invention discloses an intelligent conveyor, which comprises a car body, a loading platform above the car body and a wheel assembly under the car body; a load detector for detecting the load of the loading platform and a road surface detector for detecting the smoothness of the road surface; a road surface detector is placed on the loading platform; and a load detector includes an ultrasonic transmitter separately arranged on the car body and the loading platform, and an ultrasonic reception. The load detector and the road detector are connected with the PLC controller respectively. According to the signals detected by the load detector and the road detector, the PLC controller controls the speed of the driving wheel through the frequency conversion motor. The PLC controller is connected with the load detector and the road detector signal by time relay, and the load detector and the road detector output detection signal are acquired by time detection. An alarm is also provided on the PLC controller. When the load of the loading platform exceeds the preset maximum load, the alarm will alarm. The intelligent conveyor of the invention is more stable in transportation and the goods are not easy to drop.

【技术实现步骤摘要】
智能输送车
本专利技术涉及一种智能输送车，具体是一种配置机器人功能的智能输送车，属于载物机器人领域。
技术介绍
智能输送车是自动执行运输工作的机器装置，它可以通过接受人类指挥，或者运行预先编排的程序，来协助人类输送货物。现有技术中的智能输送车一般采用皮带轮或者链条机构传动。皮带轮是一种用橡胶皮带进行传动的零件，与链条机构不同，皮带轮结构，如果载荷过大，皮带容易出现滑动，因此一般不适合做精确的传动。采用皮带轮结构还可以进行过载保护。此外，将皮带交叉后套在皮带轮上，可以很简单地实现方向相反的传动。现有的智能输送车采用链条机构传动，因为结构上的原因可能会将货物挤碎。因而现有的智能输送车不能解决运输易碎货物易碎的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中智能输送车易掉物的不足，提供一种运输更平稳，货物不易掉落的智能输送车。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：智能输送车，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；车轮组件包括：主动轮、从动轮和驱动主动轮运转的变频电机；主动轮通过皮带带动从动轮同步运转；输送车还包括：用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能输送车，其特征在于，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；所述车轮组件包括：主动轮、从动轮和驱动主动轮运转的变频电机；所述主动轮通过皮带带动从动轮同步运转；所述输送车还包括：用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；所述路面探测器安装于所述载物台上；所述荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；所述荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制所述主动轮转速。

【技术特征摘要】
1.智能输送车，其特征在于，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；所述车轮组件包括：主动轮、从动轮和驱动主动轮运转的变频电机；所述主动轮通过皮带带动从动轮同步运转；所述输送车还包括：用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；所述路面探测器安装于所述载物台上；所述荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；所述荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制所述主动轮转速。2.根据权利要求1所述的智能输送车，其特征在于，所述路面探测器选用超声波传感器，所述超声波传感器通过旋转机构连接于所述载物台上；所述旋转机构旋转带动超声波传感器对输送车前方路面进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：江妍卉，陆时群，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32