The invention relates to a walking mechanism of a simulation robot, which comprises a buttock, a thigh bar, a first cam, a second cam, a second slide block, a leg bar, a leg plate and a first slide block; the buttock is an inner empty box made of acrylic material, the first slide block is arranged on a cylinder; the upper end of the thigh bar is inserted into the first slide block, and the thigh bar and the first slide block are realized by the first hinge. The second slide block is arranged on the cross bar, and the second slide block is arranged on the left side of the second cam; the upper end of the leg bar is inserted into the second slide block, and the middle end is fixed on the thigh bar through the second hinge; the leg plate is connected with the lower end of the leg bar through the hinge; the motion law of the cam is utilized to control the movement path of the mechanism through the cam contour curve, and the big one is fixed on the lower end of the leg bar. Different cam contour curves of legs and legs are used to simulate the walking of the robot. The mechanism is simple and easy to control.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人行走机构
本专利技术涉及一种仿真机器
,尤其是一种仿真机器人行走机构。
技术介绍
目前,所面临的第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型。在此过程中,仿真机器人将起到举足轻重的作用。双足行走机器人作为仿真机器人的关键分支。其步行方式在仿真机械中自动化程度最高、最为复杂,它的完美实现要求机器人在结构设计方面产生巨大的变革和创新,从而有力地推动相关学科的发展;双足行走机器人具有多关节、多驱动器、多自由度的特点,其自由度的设置、各关节的活动范围直接影响机器人外在美观、行走方式、活动范围以及控制方案等,要一种重量轻,机构简单,易于控制的机器人行走机构。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种重量轻,机构简单,易于控制的仿真机器人行走机构。一种仿真机器人行走机构,包括臀部、圆柱、大腿杆、第一凸轮旋转轴、第一凸轮、第一铰链、第二凸轮、横杆、第二滑块、第二凸轮旋转轴、第二铰链、小腿杆、腿部板、第一滑块、第一电机、第一传动齿轮、第一轴承、第二传动齿轮、第二电机和第二轴承;所述臀部采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体;所述第一轴承设置有两个固定设置在臀部左右侧壁中;所述第一凸轮旋转轴通过第一轴承设置在臀部内部空腔中;所述第二传动齿轮固定设置在第一凸轮旋转轴一端,且设置在臀部内部空腔中;所述第一电机设置有两个固定设置在臀部侧壁;所述第一传动齿轮固定设置在第一电机上的电机轴端;所述圆柱固定设置在臀部外侧壁;所述第一滑块设置在圆柱上;所述横杆焊接在大腿杆上,通过横杆固定第二滑块;所述第二滑块设置在横杆上,且第二滑块设置在第二凸轮左侧;所述第二电机固定设置在 ...
【技术保护点】
1.一种仿真机器人行走机构,包括臀部(1)、圆柱(2)、大腿杆(3)、第一凸轮旋转轴(4)、第一凸轮(5)、第一铰链(6)、第二凸轮(7)、横杆(8)、第二滑块(9)、第二凸轮旋转轴(10)、第二铰链(11)、小腿杆(12)、腿部板(13)、第一滑块(14)、第一电机(15)、第一传动齿轮(16)、第一轴承(17)、第二传动齿轮(18)、第二电机(19)和第二轴承(20);其特征在于:所述臀部(1)采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体;所述第一轴承(17)设置有两个固定设置在臀部(1)左右侧壁中;所述第一凸轮旋转轴(4)通过第一轴承(17)设置在臀部(1)内部空腔中;所述第二传动齿轮(18)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)一端,且设置在臀部(1)内部空腔中;所述第一电机(15)设置有两个固定设置在臀部(1)侧壁;所述第一传动齿轮(16)固定设置在第一电机(15)上的电机轴端;所述圆柱(2)固定设置在臀部(1)外侧壁;所述第一滑块(14)设置在圆柱(2)上;所述横杆(8)焊接在大腿杆(3)上;所述第二滑块(9)设置在横杆(8)上,且第二滑块(9)设置在第二凸轮(7)左侧;所述第二电机(19 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人行走机构,包括臀部(1)、圆柱(2)、大腿杆(3)、第一凸轮旋转轴(4)、第一凸轮(5)、第一铰链(6)、第二凸轮(7)、横杆(8)、第二滑块(9)、第二凸轮旋转轴(10)、第二铰链(11)、小腿杆(12)、腿部板(13)、第一滑块(14)、第一电机(15)、第一传动齿轮(16)、第一轴承(17)、第二传动齿轮(18)、第二电机(19)和第二轴承(20);其特征在于:所述臀部(1)采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体;所述第一轴承(17)设置有两个固定设置在臀部(1)左右侧壁中;所述第一凸轮旋转轴(4)通过第一轴承(17)设置在臀部(1)内部空腔中;所述第二传动齿轮(18)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)一端,且设置在臀部(1)内部空腔中;所述第一电机(15)设置有两个固定设置在臀部(1)侧壁;所述第一传动齿轮(16)固定设置在第一电机(15)上的电机轴端;所述圆柱(2)固定设置在臀部(1)外侧壁;所述第一滑块(14)设置在圆柱(2)上;所述横杆(8)焊接在大腿杆(3)上;所述第二滑块(9)设置在横杆(8)上,且第二滑块(9)设置在第二凸轮(7)左侧;所述第二电机(19)固定设置在大腿杆(3)内侧;所述第二轴承(20)固定设置在大腿杆(3)中;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东岳,
申请(专利权)人:它酷科技大连有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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