控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质，其中，车辆包括电助力制动系统，该方法包括：车辆的整车控制器获取车辆的状态信息；整车控制器根据状态信息判断车辆是否满足静态驻车条件；整车控制器在车辆满足静态驻车条件时控制电助力制动系统进行制动。本发明专利技术的控制车辆自动驻车的方法和系统以及车辆，可以提高驻车控制的响应速度，且噪音低，提高用户驾驶的舒适性。

Method and System for Controlling Automatic Parking of Vehicles and Vehicle and Storage Media

The invention discloses a method and system for controlling automatic parking of vehicles and vehicle and storage medium, in which vehicles include an electric power braking system. The method includes: vehicle controller obtains vehicle status information; vehicle controller judges whether the vehicle satisfies the static parking condition according to the state information; vehicle controller controls the electric power when the vehicle satisfies the static parking condition. The brake system is braked. The method and system for controlling the automatic parking of vehicles and the vehicle of the invention can improve the response speed of the parking control, with low noise and improve the comfort of the user driving.

【技术实现步骤摘要】
控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种控制车辆自动驻车的方法，以及存储介质和控制车辆自动驻车的系统及车辆。
技术介绍
随着车辆技术的发展，拥有车辆的用户也越来越多，交通压力也越来越大，用户在城市工况驾驶车辆时，经常在停车和起步工况来回切换。在车辆刹停后通过P挡或EPB或手刹方式保持车辆处于驻车状态。上面的刹车方式虽然都能达到驻车效果，但是，车辆在起步时需要进行繁琐操作才可完成，如P挡，需要踩刹车解除P挡才可以起步；如EPB，虽然可以直接踩油门踏板解除EPB锁止状态，但是EPB响应较慢，且有用户能感知的噪音；如手刹，需要踩刹车换挡再解除手刹才可以起步。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种控制车辆自动驻车的方法，该方法，驻车响应快，噪音低，提高用户的舒适性。本专利技术的第二个目的在于提出一种存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种控制车辆自动驻车的系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的控制车辆自动驻车的方法，其中，车辆包括电助力制动系统，所述方法包括：车辆的整车控制器获取所述车辆的状态信息；所述整车控制器根据所述状态信息判断所述车辆是否满足静态驻车条件；所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时控制所述电助力制动系统进行制动。根据本专利技术实施例的控制车辆自动驻车的方法，在车辆满足静态驻车条件时，由电助力制动系统进行自动制动，可以提高制动响应速度，并且噪音小，从而可以提高用户驾驶舒适性，操作简单。在一些实施例中，所述车辆还包括电子驻车控制系统，所述方法还包括：在所述电助力制动系统的制动时间达到预设时间和所述电助力制动系统的制动力小于所述车辆的制动需求中的任一项条件满足时，所述整车控制器控制所述电子驻车控制系统进行制动。从而，可以满足车辆较长时间的驻车需求，提高驻车安全性。在一些实施例中，所述电助力制动系统包括电助力控制器和液压执行机构，所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时，控制所述电助力制动系统进行制动，包括：所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时，发送电助力制动系统的静态驻车使能信号至所述电助力制动器，并响应于所述电助力制动器反馈的液压执行机构可用标志位信号，发送电动助力制动系统的需求静态驻车标志位和需求液压补偿目标值至所述电助力制动器，以根据所述需求液压补偿目标值控制所述液压执行机构进行制动。在一些实施例中，所述方法还包括：所述整车控制器判断所述车辆是否存在溜车，并在所述车辆存在溜车时调整所述需求液压补偿目标值以增大所述液压执行机构的制动力。在一些实施例中，所述电子驻车控制系统包括电子驻车控制器和电子驻车执行机构，所述整车控制器控制所述电子驻车控制系统进行制动，包括：所述整车控制器发送电子驻车控制系统的静态驻车使能信号至所述电子驻车控制器，并响应于所述电子驻车控制器的电子驻车执行机构可用标志位信号，发送电子驻车控制系统的需求静态驻车标志位至所述电子驻车控制器，以控制所述电子驻车执行机构进行制动。未达到上述目的，本专利技术第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以实现上面实施例所述的控制车辆自动驻车的方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现上面实施例的控制车辆自动驻车的方法的计算机程序，为该方法的实现提供基础。为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例的控制车辆自动驻车的系统，所述系统包括整车控制器、电子助力制动系统，其中，所述整车控制器用于获取所述车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断所述车辆是否满足静态驻车条件，以及在所述车辆满足所述静态驻车条件时控制所述电助力制动系统进行制动。根据本专利技术实施例的控制车辆自动驻车的系统，在车辆满足静态驻车条件时，整车控制器控制电子处理制动系统进行制动，制动响应更快且噪音低，提高驾驶的舒适性。在一些实施例中，所述系统还包括电子驻车控制系统，在所述电助力制动系统的制动时间达到预设时间和所述电助力制动系统的制动力小于所述车辆的制动需求中的任一项条件满足时，所述整车控制器控制所述电子驻车控制系统进行制动。从而，可以满足车辆较长时间的驻车需求，提高驻车安全性。在一些实施例中，所述电助力制动系统包括电助力控制器和液压执行机构，所述整车控制器在控制所述电助力控制系统进行制动时具体用于，在所述车辆满足所述静态驻车条件时，发送电助力制动系统的静态驻车使能信号至所述电助力制动器，并响应于所述电助力制动器反馈的液压执行机构可用标志位信号，发送电动助力制动系统的需求静态驻车标志位和需求液压补偿目标值至所述电助力制动器，以根据所述需求液压补偿目标值控制所述液压执行机构进行制动。在一些实施例中，所述整车控制器还用于，判断所述车辆是否存在溜车，并在所述车辆存在溜车时调整所述需求液压补偿目标值以增大所述液压执行机构的制动力。在一些实施例中，所述电子驻车控制系统包括电子驻车控制器和电子驻车执行机构，所述整车控制器在控制所述电子驻车控制系统进行制动时具体用于，发送电子驻车控制系统的静态驻车使能信号至所述电子驻车控制器，并响应于所述电子驻车控制器的电子驻车执行机构可用标志位信号，发送电子驻车控制系统的需求静态驻车标志位至所述电子驻车控制器，以控制所述电子驻车执行机构进行制动。为了达到上述目的，本专利技术第四方面实施例的车辆，所述车辆包括检测装置和上面实施例所述的控制车辆自动驻车的系统，其中，所述检测装置用于采集所述车辆的状态信息。根据本专利技术实施例的车辆，通过采用上面实施例的控制车辆自动驻车的系统，可以提高驻车制动响应速度且噪音低，提升用户驾驶舒适性。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的控制车辆自动驻车的方法的流程图；图2是根据本专利技术的一个实施例的控制车辆自动驻车的系统的功能框图；图3是根据本专利技术的一个实施例的控制车辆自动驻车的方法的流程图；图4是根据本专利技术的一个实施例的控制车辆自动驻车的系统的框图；图5是根据本专利技术的另一个实施例的控制车辆自动驻车的系统的框图；图6是根据本专利技术的再一个实施例的控制车辆自动驻车的系统的框图；图7是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术第一方面实施例的控制车辆自动驻车的方法。在实施例中，车辆包括整车控制器(BodyControlmanagement,BCM)、车身控制器(vehicleControlunit，VCU)和电助力制动系统、电子驻车控制系统及车辆的其他系统和部件。图1是根据本专利技术的一个实施例的控制车辆自动驻车的方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的控制车辆自动驻车的方法包括：S1，车辆的整车控制器获取车辆的状态信息。具体地，整车控制器可以通过车辆的网络系统例如CAN总线来获取各个传感器或执行部件的相关状态信息，例如，车辆的档位信息、运行状态、车速、制动状态、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，车辆包括电助力制动系统，所述方法包括：车辆的整车控制器获取所述车辆的状态信息；所述整车控制器根据所述状态信息判断所述车辆是否满足静态驻车条件；所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时控制所述电助力制动系统进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，车辆包括电助力制动系统，所述方法包括：车辆的整车控制器获取所述车辆的状态信息；所述整车控制器根据所述状态信息判断所述车辆是否满足静态驻车条件；所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时控制所述电助力制动系统进行制动。2.根据权利要求1所述的控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述车辆还包括电子驻车控制系统，所述方法还包括：在所述电助力制动系统的制动时间达到预设时间和所述电助力制动系统的制动力小于所述车辆的制动需求中的任一项条件满足时，所述整车控制器控制所述电子驻车控制系统进行制动。3.根据权利要求1所述的控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述电助力制动系统包括电助力控制器和液压执行机构，所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时，控制所述电助力制动系统进行制动，包括：所述整车控制器在所述车辆满足所述静态驻车条件时，发送电助力制动系统的静态驻车使能信号至所述电助力制动器，并响应于所述电助力制动器反馈的液压执行机构可用标志位信号，发送电动助力制动系统的需求静态驻车标志位和需求液压补偿目标值至所述电助力制动器，以根据所述需求液压补偿目标值控制所述液压执行机构进行制动。4.根据权利要求3所述的控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述整车控制器判断所述车辆是否存在溜车，并在所述车辆存在溜车时调整所述需求液压补偿目标值以增大所述液压执行机构的制动力。5.根据权利要求2所述的控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述电子驻车控制系统包括电子驻车控制器和电子驻车执行机构，所述整车控制器控制所述电子驻车控制系统进行制动，包括：所述整车控制器发送电子驻车控制系统的静态驻车使能信号至所述电子驻车控制器，并响应于所述电子驻车控制器的电子驻车执行机构可用标志位信号，发送电子驻车控制系统的需求静态驻车标志位至所述电子驻车控制器，以控制所述电子驻车执行机构进行制动。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，王艳静，易迪华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11