承载移动拖车及平移升降停车出入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种承载移动拖车及平移升降停车出入装置，包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。本实用新型专利技术提供的平移升降停车出入装置，操作简单，停放方便，节省空间。

Load-carrying mobile trailer and translation lifting and parking entry and exit device

The utility model provides a loading mobile trailer and a translation lifting and parking entry and exit device, including a front frame for supporting the front wheel of a vehicle and a rear frame for supporting the rear wheel of a vehicle. Between the front frame and the rear frame, there is a telescopic mechanism for adjusting the spacing between the front frame and the rear frame to accommodate the spacing between the front and rear wheels of different types of vehicles. On both sides of the rear frame, there is a claw mechanism for the front wheel and the rear wheel of the lifting vehicle. At the bottom of the front frame, there is a mobile driving mechanism for driving the front frame to move. At the bottom of the rear frame, there are four driven rollers for moving with the front frame. The parallel lifting and parking entry and exit device provided by the utility model has the advantages of simple operation, convenient parking and space saving.

【技术实现步骤摘要】
承载移动拖车及平移升降停车出入装置
本技术属于立体车库
，更具体地说，是涉及一种承载移动拖车及利用该承载移动拖车的平移升降停车出入装置。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车的保有量也逐年增加，汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出。目前，新建的居民区、公共建筑和商业建筑等都建有地下停车场，尽可能的利用地下空间提供更多的停车位，但是地面上的停车位及一些老旧小区仍以平面停车，不能解决停车难的问题，以至于占用自行车道、人行便道并随处停放，给人们的出行造成很多不便，也引发了诸多的矛盾。由于地面土地的限制，开发和利用立体空间建设移动拖车成为解决停车难的途径之一。目前的移动拖车大多存在结构复杂、操作繁琐、停放过程漫长、停放不便等问题，而得不到广泛的应用和推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种承载移动拖车，借助该承载移动拖车，能够解决现有技术中存在的立体车库结构复杂、操作繁琐、停放过程长的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种承载移动拖车，所述承载移动拖车包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。进一步地，每个所述卡爪机构均包括一对卡爪、一个用于支撑并导向所述一对卡爪的导向块和一个用于驱动所述卡爪同时反向旋转90度的第一驱动电机，与所述前框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连，与所述后框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连。进一步地，所述传动组件包括通过支座支撑的蜗杆轴、安装于所述第一驱动电机主轴的第一主动齿轮、安装于所述蜗杆轴上与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和两个分别安装于所述蜗杆轴两端的蜗杆，每个所述蜗杆的两侧分别设有一个与所述蜗杆传动啮合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴与所述导向块转动相连，所述卡爪与所述转轴固定连接，所述第一驱动电机启动后，所述第一主动齿轮通过所述第一从动齿轮、所述蜗杆和所述蜗轮的传动，使所述卡爪正向或反向旋转90度，使各所述卡爪打开呈一字型，或者是合拢与所述蜗杆轴平行。进一步地，每个所述卡爪上均设有两个导向杆，每个所述导向块上对称设有四个与所述导向杆一一对应的弧形导向槽，同一个所述卡爪对应的两个所述弧形导向槽为以对应的所述蜗轮的轴心为圆心的同心圆弧。进一步地，每一个所述卡爪的断面均为三角形结构，位于同一侧的一对所述卡爪，用于与车辆的车轮接触的接触面均为斜面，且两个所述斜面形成用于卡持车轮的梯形槽。进一步地，所述移动驱动机构包括安装于所述前框架上的第二驱动电机、安装于所述第二驱动电机上的第二主动齿轮、通过支座支撑的车轮轴和安装于所述车轮轴与所第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述车轮轴的两端分别设有两个用于使所述前框架移动的主动滚轮，所述前框架的底部还设有两个用于使所述前框架移动的从动滚轮。进一步地，所述伸缩机构包括四个首尾顺次铰接相连的伸缩杆，其中的两个相对的铰接点分别与所述前框架和所述后框架铰接。本技术提供的承载移动拖车的有益效果在于：承载移动拖车用于将车辆运送到预定停车位和将处于停车位的车辆运送返回，驾驶员只要将车辆开至承载移动拖车，即可离开，车辆驶入承载移动拖车后，卡爪机构卡住车轮，并能将车辆托起运送到指定位置，停放过程无需驾驶员，取车过程也无需驾驶员，操作非常简单，停车取车都非常方便，结构也很简单。本技术另一目的在于提供一种平移升降停车出入装置，包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统；所述承载移动拖车，置于所述升降系统上，用于承载车辆并将车辆移送到预定停车位，所述承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构；所述升降系统，安装于所述平移系统上，用于升降所述承载移动拖车；所述平移系统，用于平移所述升降系统使所述承载移动拖车对准停车位，所述平移系统的移动方向与所述承载移动拖车的移动方向相互垂直；所述控制系统，用于向所述承载移动拖车、所述平移系统和所述升降系统发出指令。进一步地，所述平移系统包括平移支撑框架和用于驱动所述平移支撑框架移动的平移驱动机构；所述升降系统包括与所述平移支撑框架滑动相连的升降平台和用于驱动所述升降平台升降的提升机构，所述承载移动拖车支撑于所述升降平台上。进一步地，所述升降平台包括用于所述承载移动拖车驶入的导引槽和两个分设于所述导引槽两侧用于支撑载入的车辆的支撑台阶。本技术提供的平移升降停车出入装置的有益效果在于：当驾驶员将车辆开至承载移动拖车后，即可离开车辆，平移系统、升降系统和承载移动拖车根据控制系统的指令，即可将车辆运送到预定的停车位；而取车同样无需驾驶员操作，即可将车辆运送到地面，因此，驾驶员将车辆驶入承载移动拖车后，无需再等待；而当取车时，可通过控制系统，提前将车辆运送到地面，当驾驶员达到后，即可开走，大大降低了操作的繁琐，且节省时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的承载移动拖车的立体结构示意图一；图2为图1中A处的局部放大结构示意图；图3为图1提供的承载移动拖车的前框架的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的承载移动拖车的立体结构示意图二；图5为本技术实施例提供的承载移动拖车的立体结构示意图三；图6为本技术实施例提供的承载移动拖车的立体结构示意图四；图7为本技术实施例提供的承载移动拖车的立体结构示意图五；图8为图1提供的承载移动拖车中导向块的立体结构示意图；图9为图1提供的承载移动拖车中卡爪的立体结构示意图一；图10为图1提供的承载移动拖车中卡爪的立体结构示意图二；图11为图1提供的承载移动拖车中伸缩机构一个部件的立体结构示意图；图12为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图一；图13为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图二；图14为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图三；图15为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图四；图16为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图五；图17为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图六；图18为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图七；图19为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图八；图20为本技术实施例提供的立体车库中移动升降停车出入装置的立体结构示意图九；图21为本技术实施例提供的立体车库中平移系统和升降系统的立体结构示意图一；图22为本技术实施例提供的立体车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.承载移动拖车，其特征在于：包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。

【技术特征摘要】
1.承载移动拖车，其特征在于：包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。2.如权利要求1所述的承载移动拖车，其特征在于：每个所述卡爪机构均包括一对卡爪、一个用于支撑并导向所述一对卡爪的导向块和一个用于驱动所述卡爪同时反向旋转90度的第一驱动电机，与所述前框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连，与所述后框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连。3.如权利要求2所述的承载移动拖车，其特征在于：所述传动组件包括通过支座支撑的蜗杆轴、安装于所述第一驱动电机主轴的第一主动齿轮、安装于所述蜗杆轴上与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和两个分别安装于所述蜗杆轴两端的蜗杆，每个所述蜗杆的两侧分别设有一个与所述蜗杆传动啮合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴与所述导向块转动相连，所述卡爪与所述转轴固定连接，所述第一驱动电机启动后，所述第一主动齿轮通过所述第一从动齿轮、所述蜗杆和所述蜗轮的传动，使所述卡爪正向或反向旋转90度，使各所述卡爪打开呈一字型，或者是合拢与所述蜗杆轴平行。4.如权利要求3所述的承载移动拖车，其特征在于：每个所述卡爪上均设有两个导向杆，每个所述导向块上对称设有四个与所述导向杆一一对应的弧形导向槽，同一个所述卡爪对应的两个所述弧形导向槽为以对应的所述蜗轮的轴心为圆心的同心圆弧。5.如权利要求2所述的承载移动拖车，其特征在于：每一个所述卡爪的断面均为三角形结构，位于同一侧的一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，杨立云，李斌，葛乃田，庞崇，穆红衔，柳勇，陈宇航，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13