【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体分离，尤其是涉及一种智能垃圾分类装置及分类方法。
技术介绍
1、生活中产生大量的垃圾，在实施垃圾分类后将可回收垃圾进行回收再利用，提高了资源利用率，但是在实际城市垃圾收集过程中虽然进行了垃圾分类，但是对于可回收垃圾需要在次分拣后才可以相应的回收，采用人工分拣效率低，同时现有技术中存在的二次分类装置，例如专利号为20210491472.7的专利公开了一种针对可回收垃圾二次分类装置，通过重量、尺寸等进行区分玻璃、易拉罐和塑料瓶的分离，同时现有技术中采用图像识别、红外反射以及磁选等技术实现了不同材质的分拣。但是还是存在如下问题：
2、（1）、实际可回收垃圾中塑料瓶、玻璃瓶、纸箱以及易拉罐尺寸和质量不同，使得仅仅通过重量和尺寸区分分离精度差。
3、（2）塑料瓶和玻璃瓶常常带有盖且存在大量的液体，这些液体在破碎过程中对破碎轴有腐蚀性，降低破碎装置的使用寿命。
4、（3）破碎机长时间运行温度升高需要单独的冷却装置或停机。
5、（4）可回收垃圾堆叠影响识别，采用人工耙料，劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能垃圾分类装置及分类方法，解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能垃圾分类装置，包括控制箱，包括依次设置在进料输送机上的均料单元和分拣单元，分拣单元与分离单元相对设置；
3、分离单元包括倾斜设置的分离输送机，分离输送机的输送带上设置有均布设置的弹性挡料机构，
4、均料单元、分拣单元、分离单元以及破碎单元均与控制箱电连接。
5、优选的，弹性挡料机构包括挡料凸起，挡料凸起底部连接有弹性支撑件，弹性支撑件设置在分离输送机的输送带的盲孔内；
6、挡料凸起为球体或半球体或三棱柱体，弹性支撑件为弹簧或z形弹性件或v形弹性件。
7、优选的，刺破压料机构包括通过横向移动模组设置在重料输送机上方的压料液压缸，压料液压缸的伸缩端设置有刺料板和推料网板，推料网板两侧与刺料板上的推料气缸相连接，重料输送机中部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑架，支撑架上滑动设置有支撑网板，支撑网板通过连动板与横向移动模组相连接；
8、横向移动模组、重料输送机、压料液压缸和推料气缸均与控制箱电连接。
9、优选的，集液池内设置有液位传感器和过滤网板，集液池的排水管通过供水泵与破碎单元的冷却破碎轴相连接，排水管通过电磁阀与补水管相连接，冷却破碎轴的出水端与废液箱或发酵罐相连接，液位传感器、供水泵以及电磁阀均与控制箱电连接。
10、优选的，均料单元包括间距调节架，间距调节架通过跨设在进料输送机上方，间距调节架上设置有若干均料机构，均料机构包括与间距调节固定架相连接的固定杆，固定杆铰接有耙料杆，耙料杆的两侧设置有压力传感器，耙料杆与固定杆之间连接有回位弹簧，间距调节架底部设置有两个升降模组，其中一个升降模组固定在进料输送机的一侧，另一个升降模组侧面连接有间距调节伸缩模组且底部设置有滚轮；
11、压力传感器、升降模组以及伸缩模组均与控制箱电连接。
12、优选的，分拣单元包括依次设置的金属检测架、红外检测架以及分拣机械手，进料输送机的侧面设置有金属输送机和玻璃输送机，进料输送机的尾端设置有纸类输送机，玻璃输送机的输送带上设置有若干击碎机构；
13、金属检测架、红外检测架、分拣机械手、金属输送机、玻璃输送机以及纸类输送机均与控制箱电连接。
14、优选的，玻璃输送机的输送带上开设有流水通孔和击碎通孔，击碎通孔内侧设置有固定环，击碎机构包括击碎杆，击碎杆顶部设置有金刚石，击碎杆底部内嵌有滚珠，击碎杆底部设置有限位环，击碎杆套设有缩回弹簧，缩回弹簧一端与固定环固定连接，缩回弹簧的另一端与限位环固定连接；
15、玻璃输送机中部设置有支撑顶板，支撑顶板开设有用于液体流出的通孔，支撑顶板一侧设置有倾斜设置的缓冲部，支撑顶板底部设置有集液斗，集液斗通过管道与集液池相连接。
16、优选的，破碎单元包括玻璃破碎机、纸类破碎机以及塑料破碎机；
17、玻璃破碎机与玻璃输送机之间设置有玻璃缓冲仓，纸类破碎机与进料输送机直接设置有纸类缓冲仓，轻料输送机和重料输送机均通过塑料缓冲仓与塑料破碎机相连接，金属输送机的尾端设置有压缩机；
18、玻璃缓冲仓、纸类缓冲仓、塑料缓冲仓以及压缩机的压缩仓均设置有至少一个距离传感器，距离传感器与控制箱相连接。
19、一种基于上述一种智能垃圾分类装置的垃圾分类方法，具体步骤如下：
20、步骤s1：将可回收垃圾放置在运行的进料输送机上；
21、步骤s2：可回收垃圾通过均料单元分散铺在进料输送机的输送带上，经过金属检测架和红外检测架对其进行检测，并通过分拣机械手将可回收垃圾抓取到相应的输送机构；
22、步骤s3:根据高度传感器数据启动相应的破碎机。
23、优选的，在步骤s2中，均料单元在运行过程中间距调节伸缩模组做设定行程量的伸缩动作，同时升降模组做升降动作，使得耙料杆蛇形运行，且当耙料杆的压力传感器持续检测到压力超过设定时间判定垃圾卡在耙料杆上，增大间距调节伸缩模组的行程量直到耙料杆的压力传感器检测值为零，再恢复原有的设定行程量往复运行；
24、在步骤s3中，当首次启动时，当高度传感器的数据达到设定满值时，启动相应的破碎机；当高度传感器的数据达到设定空值时，关闭相应的破碎机；
25、当破碎机启动时同时启动供水泵。
26、因此，本专利技术采用上述一种智能垃圾分类装置及分类方法，具有以下有益效果：
27、（1）通过金属检测架和红外检测架检测垃圾材质的种类，识别精度高，并通过分拣机械手将垃圾放置在相应的输送机上，进行相关处理。
28、（2）分离单元用于将带有液体的塑料瓶分离出来并进行刺破压料，将液体排出，玻璃输送机设置有击碎机构，用于将玻璃制品击碎，带有液体的玻璃瓶由于质量大更容易被击碎，使得内部的液体通过集液斗和管道流至集液池，减少液体对后续破碎设备的影响，提高使用寿命。
29、（3）收集可回收垃圾中的液体并作为冷却介质进行破碎轴的冷却。且根据物料的多少进行启动破碎机，避免长时间运行破碎轴温升过高。
30、（4）设置有均料机构，均料机构间距可调，避免卡料。
31、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种智能垃圾分类装置，包括控制箱，其特征在于：包括依次设置在进料输送机上的均料单元和分拣单元，分拣单元与分离单元相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：弹性挡料机构包括挡料凸起，挡料凸起底部连接有弹性支撑件，弹性支撑件设置在分离输送机的输送带的盲孔内；
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：刺破压料机构包括通过横向移动模组设置在重料输送机上方的压料液压缸，压料液压缸的伸缩端设置有刺料板和推料网板，推料网板两侧与刺料板上的推料气缸相连接，重料输送机中部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑架，支撑架上滑动设置有支撑网板，支撑网板通过连动板与横向移动模组相连接；
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：集液池内设置有液位传感器和过滤网板，集液池的排水管通过供水泵与破碎单元的冷却破碎轴相连接，排水管通过电磁阀与补水管相连接，冷却破碎轴的出水端与废液箱或发酵罐相连接，液位传感器、供水泵以及电磁阀均与控制箱电连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：均料
6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：分拣单元包括依次设置的金属检测架、红外检测架以及分拣机械手，进料输送机的侧面设置有金属输送机和玻璃输送机，进料输送机的尾端设置有纸类输送机，玻璃输送机的输送带上设置有若干击碎机构；
7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：玻璃输送机的输送带上开设有流水通孔和击碎通孔，击碎通孔内侧设置有固定环，击碎机构包括击碎杆，击碎杆顶部设置有金刚石，击碎杆底部内嵌有滚珠，击碎杆底部设置有限位环，击碎杆套设有缩回弹簧，缩回弹簧一端与固定环固定连接，缩回弹簧的另一端与限位环固定连接；
8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：破碎单元包括玻璃破碎机、纸类破碎机以及塑料破碎机，
9.一种基于权利要求8所述的一种智能垃圾分类装置的垃圾分类方法，其特征在于，具体步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种垃圾分类方法，其特征在于：在步骤S2中，均料单元在运行过程中间距调节伸缩模组做设定行程量的伸缩动作，同时升降模组做升降动作，使得耙料杆蛇形运行，且当耙料杆的压力传感器持续检测到压力超过设定时间判定垃圾卡在耙料杆上，增大间距调节伸缩模组的行程量直到耙料杆的压力传感器检测值为零，再恢复原有的设定行程量往复运行；
...【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类装置，包括控制箱，其特征在于：包括依次设置在进料输送机上的均料单元和分拣单元，分拣单元与分离单元相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：弹性挡料机构包括挡料凸起，挡料凸起底部连接有弹性支撑件，弹性支撑件设置在分离输送机的输送带的盲孔内；
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：刺破压料机构包括通过横向移动模组设置在重料输送机上方的压料液压缸，压料液压缸的伸缩端设置有刺料板和推料网板，推料网板两侧与刺料板上的推料气缸相连接，重料输送机中部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑架，支撑架上滑动设置有支撑网板，支撑网板通过连动板与横向移动模组相连接；
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：集液池内设置有液位传感器和过滤网板，集液池的排水管通过供水泵与破碎单元的冷却破碎轴相连接，排水管通过电磁阀与补水管相连接，冷却破碎轴的出水端与废液箱或发酵罐相连接，液位传感器、供水泵以及电磁阀均与控制箱电连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：均料单元包括间距调节架，间距调节架通过跨设在进料输送机上方，间距调节架上设置有若干均料机构，均料机构包括与间距调节固定架相连接的固定杆，固定杆铰接有耙料杆，耙料杆的两侧设置有压力传感器，耙料杆与固定杆之间连接有回位弹簧，间距调节架底部设置有两个升降模组，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦磊，李卫霞，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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